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公开(公告)号：CN118333241A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410756289.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/006 , G06Q50/40 , G06F18/23213
Abstract: 一种电动公交线网两阶段优化方法，本发明涉及电动公交线网两阶段优化方法。本发明属于城市公共交通管理技术领。本发明的目的是为了解决现有公交线网优化方法可以使得每层线网布设方案达到最优，但是无法保证整体线网方案最优，导致公交线网布设不合理，公交运行效率低、能耗大、耗时长的问题。过程为：1.采集数据；2.生成无向网络；3.对公交站点进行分级；4、生成候选公交线路集；5、计算公交系统日均成本；6.建立公交线网优化模型；7、对各层线网优化模型进行调整；8、采用布谷鸟优化算法对候选公交线路集进行搜索优化，得到初始整体线网方案；步骤9、基于初始整体线网方案，采用麻雀搜索算法进行优化调整，生成整体线网。
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公开(公告)号：CN118038692A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410164028.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 考虑交叉口异质性的多智能体强化学习交通信号协同控制方法，本发明属于城市交通信号控制领域，具体涉及交通信号协同控制方法。本发明的目的是为了解决现有交叉口通行效率低的问题。过程为：数据采集；仿真平台搭建及初始化；多智能体深度强化学习网络搭建及初始化；将仿真平台输出的交叉口的交通状态、路网的交通状态、奖励函数作为多智能体深度强化学习网络的输入，输出各交叉口的个体动作函数值，确定动作反馈给仿真平台，仿真平台Δt秒后再次输出交叉口的交通状态、路网的交通状态、奖励函数；获得训练好的多智能体深度强化学习网络；将实际交叉口的交通状态输入网络，输出个体动作函数值，选择最优动作下发到交叉口。
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公开(公告)号：CN117218829A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311083618.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种协同考虑电池容量与充电桩数量影响的单线路模块化公交车辆调度方法，本发明涉及单线路模块化公交车辆调度方法。本发明的目的是为了解决传统的燃油公交车与电动公交车的调度方法不适用于模块化公交车辆调度的问题。过程为：步骤一：模块化公交线路基础数据采集；步骤二：基于步骤一进行决策变量定义；步骤三：基于步骤二计算模块化公交车辆电池荷电状态；步骤四：基于步骤三构建模块化公交车辆调度与资源配置综合优化模型；步骤五：采用混合智能算法对优化模型进行求解，获得最优模块化公交车辆调度方案与充电调度方案。
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公开(公告)号：CN117094621A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311066876.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631
Abstract: 一种基于无人机与公交车协同的城市物流运输方法，本发明涉及基于无人机与公交车协同的城市物流运输方法。本发明的目的是为了解决现有无人机续驶里程较短、配送范围有限的问题。在同城物流运输场景下，可以采用基于无人机与公交车协同的运输模式，即无人机从本物流驿站携带包裹起飞，将包裹运送至附近公交车的顶部，公交车携带包裹沿线路正常运行，当即将到达目的物流驿站时，从该驿站起飞一架无人机，将公交车顶部的包裹取走，并运回至目的物流驿站。这种协同运输方法可以克服传统无人机运输的缺陷、利用城市公交系统优势大幅度提升物流运输能力，同时还可以增加公交企业经济收益，促进公交企业可持续发展。本发明用于智能物流运输领域。
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公开(公告)号：CN115034494A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210729386.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于无人机与卡车协作的封控管理社区生活物资配送方法，本发明涉及基于无人机与卡车协作的封控管理社区生活物资配送方法。本发明的目的是为了解决现有传统人工物资配送方式不可避免地出现人员不足、身体与精神状态极度疲惫、接触感染风险增大，配送时间长，配送效率低的问题。一种基于无人机与卡车协作的封控管理社区生活物资配送方法具体过程为：步骤1.基础配送参数采集与设置；步骤2.定义优化变量；步骤3.建立生活物资配送模型；步骤4.求解生活物资配送模型；步骤5.生成最优物资配送方案。本发明属于无人机物流技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114462864A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210129377.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种充电设施共享策略影响下的电动公交线路车辆调度方法，本发明涉及充电设施共享策略影响下的电动公交线路车辆调度方法。本发明的目的是为了解决现有电动公交车充电设施利用率低，电动小汽车充电矛盾突出，施行充电设施共享策略后导致现有的车辆调度方法不再适用等问题。过程为：步骤1：采集基础数据；步骤2：定义变量；步骤3：计算电动公交线路运营成本；步骤4：计算电动小汽车等待时间成本；步骤5：计算公交公司的充电收益；步骤6：基于步骤3、步骤4和步骤5构建电动公交车辆调度优化模型；步骤7：求解步骤6构建的电动公交车辆调度优化模型。本发明用于城市交通管理技术领域。
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公开(公告)号：CN110880247A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911227169.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种主支路交叉口的交通信号配时方法，本发明涉及交通信号配时方法。本发明的目的是为了解决现有方法未考虑主路与支路总体交通流量以及各个相位所控制车道数的差异，导致生成的周期时长明显偏小，通行效率低，无法在实际工程中应用的问题。过程为：一：获取交叉口各相位的到达机动车流量；二：对交叉口各相位的到达机动车流量进行转化；三：对交叉口各相位控制的车道数进行转化；四：计算交叉口各个相位的权重系数；五：确定交叉口各个相位的绿灯间隔时间；六：计算交叉口信号配时参数；七：生成交叉口的信号配时方案。本发明用于交通信号配时领域。
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公开(公告)号：CN113361792A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110687029.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法，本发明涉及基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法。本发明的目的是为了解决现有物理模型方法对输入数据采集频率和精度要求高、行程能耗估计准确率低，数据驱动方法难以获得纯电动公交车行程能耗与各影响因素间的具体函数关系，无法用于车辆调度与资源配置方案优化模型中目标函数的推导等问题。过程为：步骤一、采集电动公交车基础运行数据；步骤二、基于步骤一估计电动公交车行程牵引能耗；步骤三、基于步骤一估计电动公交车空调系统能耗；步骤四、基于步骤二和步骤三估计电动公交车行程能耗。本发明用于城市公共交通运营管理技术领域。
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公开(公告)号：CN111967669A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010830427.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法，本发明涉及串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法。本发明的目的是为了解决现有城市串联交叉口中，由于传统的进口车道渠化方法所导致的待行区内各条车道排队长度不均衡、交叉口空间资源浪费、车辆延误增加等问题。一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法具体过程为：一、确定串联交叉口各个进口不同流向交通流的车道数；二、基于步骤一确定的串联交叉口各个进口不同流向交通流的车道数，确定预信号停车线后备选车道渠化方案集；三、基于步骤二确定的预信号停车线后备选车道渠化方案集，优选最佳的预信号停车线后的车道渠化方案。本发明用于城市交通管理技术领域。
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公开(公告)号：CN109903570B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910325274.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法，本发明涉及交叉口信号配时方案。本发明的目的是为了解决现有交叉口信号配时方案平滑过渡方法仅适用于相邻时段各个交叉口均执行协调控制的问题。过程为：一、将多时段定时控制交叉口的信号配时方案平滑过渡划分为四种类型；二、判断交叉口在时段i结束后的平滑过渡类型；如果属于类型一，进入步骤三；如果属于类型二或者类型三，进入步骤四；如果属于类型四，进入步骤五；三、确定类型一下的交叉口平滑过渡方案；步骤四、确定类型二或类型三下的交叉口平滑过渡方案；步骤五、确定类型四下的交叉口平滑过渡方案。本发明属于城市交通控制技术领域。
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