公开(公告)号：CN205600749U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620273237.1

申请日：2016-04-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  孙昌瑞 ,  赵继 ,  胡志清 ,  任勇聪 ,  刘义军 ,  张祚华

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/02 ,  B65G61/00 ,  B65G49/06

Abstract: 本实用新型涉及一种仿人码垛机械手，属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接；曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接；气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸I与位移传感器I固定连接，连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是：结构新颖，链条式机械手运动轨迹可以控制，达到控制链条式机械手运动轨迹的目的，能与其他相关配套设备简单集成。

公开(公告)号：CN205687151U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620273258.3

申请日：2016-04-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  孙昌瑞 ,  赵继 ,  胡志清 ,  任勇聪 ,  杨松洲 ,  刘义军 ,  张祚华

IPC: B65G49/06 ,  B25J15/08 ,  B25J9/02

Abstract: 本实用新型涉及一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，属于汽车玻璃自动生产线领域。出料箱安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃切割装置与纸棍装置固定连接，纸棍装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸棍装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸棍装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接。优点是：结构新颖，通过旋转机构实现不同的工作平台切换，玻璃包装纸切割装置实现对包装纸的切割，对玻璃进行铺纸的过程实现了自动化，仿人机械手实现玻璃的承接、夹持、释放。

公开(公告)号：CN204524726U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520223943.0

申请日：2015-04-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  孙昌瑞 ,  赵继 ,  代汉达 ,  刘义军

IPC: B23P19/027

Abstract: 本实用新型涉及一种内卡簧自动安装机，属于机械制造领域。底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置，在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置，立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上，六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接。优点是结构新颖，具有料筒定位夹持装置，并且对卡簧料筒内的卡簧有预压紧力，通过与卡簧推送装置的配合能很好的实现卡簧的推送；在卡簧的夹持与安装过程能够通过卡簧钳与胀套装置的配合实现简单的自动化安装；并且对工件进行了定位夹持，并可以通过更换工件夹紧臂实现对不同工件的夹持，提高了通用性。