公开(公告)号：CN208306741U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820641748.3

申请日：2018-05-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜洪伟 ,  张素民 ,  姜玉瑶

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变液旋转扭簧力感反馈装置，磁流变液旋转扭簧力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、回正力矩产生系统、阻尼力矩产生系统和供电系统。本实用新型的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置中的回正力矩和阻尼力矩分别被控制，消除了传统力矩电机控制的不平顺和延迟特点，而且电机应用普通直流电机即可，降低了装置的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208789763U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201820642262.1

申请日：2018-05-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜玉瑶 ,  张素民 ,  仲首任

IPC: B62D5/04 ,  G09B9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变液双转子制得的力感反馈装置，磁流变液双转子制得的力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本实用新型行星轮式换向机构齿轮采用普通直齿轮形式，加工容易，节约工艺成本；另外行星轮系轴向距离较小，有益于减小装置的轴向距离，缩小装置的安装空间；再次，行星轮传递扭矩过程中不会产生附加于轴向方向的额外力，双套转子间不会承受轴向推力，有益于增加装置的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208126214U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820641140.0

申请日：2018-05-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜玉瑶 ,  张素民 ,  姜洪伟

IPC: G05D17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电机驱动磁流变液转子力感反馈装置，电机驱动磁流变液转子力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感方向控制系统、力感大小控制系统、力感产生系统和供电系统。本实用新型电机驱动磁流变液转子力感反馈装置由于采用了转子系统配合磁流变液，将方向盘反馈力矩的大小和方向分别进行控制，使得二者在控制过程中难度均有所降低，电机转速的控制无需过于精确，磁流变液黏度不会存在过大突变，从本质上提升了装置的响应速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208411861U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201820641099.7

申请日：2018-05-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 仲首任 ,  张素民 ,  姜玉瑶

IPC: B62D6/00 ,  B62D3/14

Abstract: 本实用新型公开了一种锥齿轮磁流变液力感反馈装置，锥齿轮磁流变液力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本实用新型的锥齿轮机构为正反转转速相等，锥齿轮结构简单，安装方便，制造成本低，由于惰轮固定在支架上，因此工作稳定，且锥齿轮结构对内外套筒的支撑较好，机构的同轴度精度较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利