一种减速机端盖用转运装置及转运方法

    公开(公告)号:CN113386163B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110822155.3

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域,尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法,包括:输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部;其中所述吸取部停止时,所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩,以使所述按压部向工件间歇性吹气;所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后,所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置,能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。

    一种高精度的泡沫铝欧层复合板的检测装置

    公开(公告)号:CN114136724A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111311189.2

    申请日:2021-11-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及板材切割技术领域,尤其涉及一种高精度的泡沫铝欧层复合板的检测装置,包括,切割系统和设置在切割系统下方的钻孔系统,钻孔系统包括支架、设置在支架一侧的安装部和与安装部相对设置的钻孔部,钻孔部包括固定设置在支架上的主轴、转动设置在主轴上的铣刀和套设在铣刀上的保护套,保护套包括保护架、与保护架连接的气囊、与气囊连接的保护罩和设置在保护罩上的吹气环,以及,气囊与吹气环上的气孔连通,其中,当安装部将切割系统裁剪完成后的板材向钻孔系统输送时,铣刀对板材进行钻孔,板材挤压保护罩,以使保护罩挤压气囊,气囊将气体挤入吹气环,并从吹气环上的气孔吹出,对板材上钻孔留下的碎屑进行去除。

    驾驶室液压举升及锁止设备

    公开(公告)号:CN112520633A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202110089737.5

    申请日:2021-01-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种驾驶室液压举升及锁止设备,属于机械制造领域。包括主体框架,齿轮打压机构,举升机构,锁止机构,负载机构,所述负载机构置于于主体框架上面,所述齿轮打压机构固定于主体框架上,触摸屏固定在主体框架上,举升机构固定于主体框架下部,负载机构末端与锁止机构相连接,锁止机构固定于主体框架最右侧。优点在于:结构简单可靠,实现自动化传动、打压、举升、锁止。实现三个功能,第一个功能是齿轮传动,使打压杆转动带动手动泵工作,或是直接由电动泵直接加压;第二个功能是由打压机构提供的高压油使得液压锁打开,继而负载被举升;第三个功能是负载机构回落时,锁紧负载机构。提高了整机的平稳性,可靠性,实现了自动化,智能化。

    离合器从动盘自动铆钉设备

    公开(公告)号:CN110125309A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910513331.8

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种离合器从动盘自动铆钉设备,属于机械制造领域。包括抽钉机构、上钉机构、压钉机构,所述抽钉机构位于上钉机构侧面,两个上钉机构对称安装在压钉机构的左右两侧,压钉机构位于工作台上,实现了离合器从动盘的摩擦片与波形片的自动铆接。优点在于:构思新颖,结构简单,使用方便,可靠实用。实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动化铆接,装配过程可靠,稳定,准确,自动化程度高,可直接应用到自动装配生产线,减少人力成本。装配过程稳定可靠,各限位装置保证摩擦片与波形片铆接的准确性,实用性强。

    用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备

    公开(公告)号:CN105689958B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201610075296.2

    申请日:2016-02-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备,属于机械制造领域。本发明将加工内孔倒角分成四部分:第一部分是自动上料单元提供钢珠,第二部分是自动送料单元将钢珠送到阀板的内孔上,第三部分是打钢珠加工出内孔倒角并将钢珠吸出来,第四部分是自动下料单元将吸出来的钢珠放到回收箱中。包括主体框架、自动上料单元、自动送料单元、打钢珠和吸钢珠单元、夹紧装置、自动下料单元,所述自动上料单元、自动送料单元、打钢珠和吸钢珠单元、夹紧装置、自动下料单元分别固定连接在主体框架上,并且由主体框架支撑。优点在于:整机运行可靠,自动化程度高,定位精准,加工出的内孔倒角和钢珠的契合度很高,提高生产效率,降低劳动力成本。

    电动泵高压油出口快速自动密封的设备

    公开(公告)号:CN107378858A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710820697.0

    申请日:2017-09-13

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B25B27/0028

    Abstract: 本发明涉及一种电动泵高压油出口快速自动密封的设备,属于机械制造领域。包括主体框架、电动泵定位机构、电动泵出油口连接密封机构,所述电动泵定位机构固定于主体框架上的快换底板和电动泵固定板上,所述电动泵出油口连接密封机构固定于主体框架上的电动泵固定板上。出油口接头由气缸顶至电动泵高压油出口接头中,完成出油口的连接和密封。优点在于:结构简单,自动化程度高,可靠性好。采用锥面而非螺纹进行连接,连接更加方便,避免了人工参与,节省劳动力,节约生产成本;利用气缸进行压紧,易于实现自动化,且能提供非常大的压紧力,密封性好;采用PLC及人机交互界面,提高设备自动化与可视化程度,使得操作更加方便、快捷。实用性强。

    用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备

    公开(公告)号:CN105563082B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201610075300.5

    申请日:2016-02-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备,属于机械制造领域。送料装置与无杆气缸相连,二者固定在主体框架右侧的安装板上。手动泵先由位于手动泵阀体一侧的U型限位块初定位,然后由分别位于手动泵阀体两侧的夹紧块和夹紧板等装置夹紧。分别由气缸提供动力。开闭型气抓用于活塞杆的抓取,由位于安装在其上部的气缸提供动力,该气缸安装在L型安装板上,L型安装板由位于整体框架上的无杆气缸带动,实现活塞杆的推送工作,并且由与无杆气缸相连的限位块定位活塞杆的精确安装位置。优点在于:结构新颖,可靠实用,自动化程度高,装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。

    汽车摩擦材料自动称料装置

    公开(公告)号:CN105371929B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201510947773.5

    申请日:2015-12-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车摩擦材料自动称料装置,属于机械电子领域。采用双高精度仪表计量、自动分捡,上料采用真空吸附机构,送料采用双搅笼结构,称重单元相应为双核工作。储料箱中设置有搅拌刀,由电动机Ⅰ通过减速器Ⅰ带动,在储料箱与真空上料机构之间设有进料口,真空泵下设有过滤器,过滤器下为密封的料斗,位于料斗最下面的是料仓门,料仓门之下为变螺距搅龙式给料器与双螺旋输送器,在出料口下设置有称重料斗,称重料斗置于称重传感器之上,在传送带上设置有推送机构Ⅱ,在出料台上设置有推送机构Ⅰ。优点在于:精度高、结构简单、自动称量、自动循环装杯、操作方便、生产效率高、节省原料、改善作业环境等。

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