公开(公告)号：CN110852135B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201810945756.1

申请日：2018-08-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王磊 ,  于新 ,  李晓雯 ,  魏超虎 ,  邝伟杜 ,  吴可歆 ,  刘思阅 ,  任宇欣

IPC: G06V40/20

Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种在装配中对拆卸动作进行自动识别的拆卸动作识别方法。本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，通过角度和距离对抓取动作判定、拆卸状态、啮合程度、操作难易程度进行综合判定，最终根据拆卸标准时间表得到拆卸标准时间，再加上可能出现的握住物件动作(G2)和加压动作(AP1)得到本次操作的最终时间的拆卸动作识别方法，填补了当前该技术上的空白。

公开(公告)号：CN110852135A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201810945756.1

申请日：2018-08-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王磊 ,  于新 ,  李晓雯 ,  魏超虎 ,  邝伟杜 ,  吴可歆 ,  刘思阅 ,  任宇欣

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种在装配中对拆卸动作进行自动识别的拆卸动作识别方法。本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，通过角度和距离对抓取动作判定、拆卸状态、啮合程度、操作难易程度进行综合判定，最终根据拆卸标准时间表得到拆卸标准时间，再加上可能出现的握住物件动作(G2)和加压动作(AP1)得到本次操作的最终时间的拆卸动作识别方法，填补了当前该技术上的空白。

公开(公告)号：CN108958478A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810612622.8

申请日：2018-06-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王磊 ,  于新 ,  李晓雯 ,  魏超虎 ,  邝伟杜 ,  吴可歆 ,  刘思阅 ,  任宇欣

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00335 ,  G06F3/011 ,  G06F2203/012 ,  G06K9/00671

Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种虚拟装配操作中脚踏动作识别和评估方法。该方法包括以下步骤：步骤一、构建脚踏场景；步骤二、脚踏动作识别；步骤三、脚踏动作评估；本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，通过Kinect V2坐标反求脚踏中心点和脚踝落脚点，根据脚部速度、脚踝到脚的向量与XOY平面的夹角和脚与脚踏中心点距离来判断脚踏动作，再根据脚踝所在区域、膝盖到脚踝向量与膝盖到臀向量夹角进行评估，填补了现有市场的空白。

公开(公告)号：CN108898119A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810722880.1

申请日：2018-07-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈晗 ,  姜盛乾 ,  刘鹏 ,  李晓雯 ,  魏超虎 ,  邝伟杜 ,  吴可歆 ,  刘思阅 ,  任宇欣

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: G06K9/00342 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明属于姿势识别领域，具体的说是一种弯曲动作识别方法。该识别方法包括以下步骤：步骤一、弯曲动作范围测算的方法准备；步骤二、判断工作人员弯曲类动作；本发明要求工作人员在指定的位置进行零件的装配或拆卸，当对应骨骼长度低于标准距离时，在竖直XOY平面中，以双脚落脚点作为基点，给定椭圆离心率，根据不同的弯曲动作调整椭圆的双焦点位置获得不同的动作活动区域范围，根据骨骼长度和双膝落点对弯曲动作进行识别。本发明是一种从模特法出发，旨在充分考虑操作人员双脚间距变化，设计出一种通过计算机编程即可对现场操作人员的弯曲类动作进行识别的方法。

公开(公告)号：CN208735689U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201820674419.9

申请日：2018-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙琳琳 ,  邝伟杜 ,  李晓雯 ,  王禹夫 ,  吴可歆

IPC: F24C15/20

Abstract: 本实用新型公开了一种清洗方便且效果好、日常维护成本低的超声波自清洗油烟机，包括油烟机本体、清洗液组件和超声波组件，所述清洗液组件通过清洗液引入管向所述油烟机外壳内的腔室输送清洗液；所述超声波组件通过机械振动使得所述油烟机外壳的腔室内的清洗液产生气泡；通过清洗液组件向油烟机外壳内输送清洗液对油烟机内部进行清洗，保证在不拆卸油烟机外壳的基础上就能实现清洁，十分方便；另外，本申请为了保证清洗效果，本申请还加入了超声波组件，利用超声波在清洗液中产生大量的泡沫，利用超声波的空化作用提高清洗效果。

公开(公告)号：CN208947466U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821715250.3

申请日：2018-10-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔远哲 ,  李文萌 ,  吴可歆 ,  范昊寅 ,  刘佳慧

IPC: B62H3/00

Abstract: 本实用新型公开了自行车便捷停放装置，包括主体框架，所述主体框架的下部形成为行走轮和/或支撑腿；车体固定组件，所述车体固定组件集成于所述主体框架的下部，且所述车体固定组件至少固定自行车的车轮；升降组件，所述升降组件集成于所述主体框架的上部，且所述升降组件具有与所述车体固定组件连接的链条、以及驱动所述链条移动的链轮，所述升降组件驱动所述车体固定组件沿所述主体框架的竖直方向上下移动；棘轮机构，所述棘轮机构集成于所述升降组件上，且所述棘轮机构控制所述升降组件的链轮的转向。本实用新型的自行车便捷停放装置利用能够升降的车体固定组件实现自行车的竖直停放，极大地节约了占地面积，利于空间较为狭小的地区使用。