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公开(公告)号：CN108169762B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810263093.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 张乐乐 , 吴岛 , 黄彤彤 , 杨红波 , 苑警支 , 唐松坡 , 王凡琪 , 刘琦烽 , 刘焕峰 , 单红梅 , 戴建国 , 刘玉梅 , 陈熔 , 林慧英 , 丁兆祥 , 刘武
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置及方法。该装置主要由旋钮磁铁、摇臂、雷达上下支座、支座定位支架、雷达支架及定位支架、调整螺栓及螺母组成。微型激光雷达实时扫描上摆臂球头及车轮上轮缘，获得与上摆臂球头及与车轮上轮缘之间的垂直距离，根据检测原理去除车轮因路面颠簸造成的跳动量，计算得到车轮最大半径，来评价车轮不圆度。该方法可实现了载货汽车车轮不圆度的实时动态检测，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN108460767B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810423468.X
申请日：2018-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置与方法，旨在解决车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算问题。车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置主要由底座(1)、线激光器(2)、激光投线仪支架(3)、摄像机(4)、摄像机支架(5)、激光投线仪长支架(6)、投线仪套(7)与二维靶标板(8)组成。车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算方法由图像采集、投影点重建、激光线标定、路面动态重建与单应实时解算五个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置与方法。
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公开(公告)号：CN113740074A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111029297.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01B11/24 , G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车视觉检测系统噪声检验装置，旨在解决基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量的问题。汽车视觉检测系统噪声检验装置主要由压电振子(1)、立柱(2)、透明板(3)、噪声模拟颗粒(4)和底座(5)组成。四个压电振子(1)的一端分别放置在四个立柱(2)的顶面与立柱(2)螺纹固定连接，两块中部放置有噪声模拟颗粒(4)的透明板(3)两侧的凹坑夹住四个压电振子(1)的另一端。提供了一种结构简单、性能可靠的汽车视觉检测系统噪声检验装置。
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公开(公告)号：CN112381892A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011499042.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法与系统，旨在解决无约束共心光束族的汽车视觉检测误差来源评价的问题。无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价系统主要包括误差分析板(2)。无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法主要包括获得无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法的影响检测精度的各个因素、激光特征点的图像坐标影响分析、摄像机的内参数影响分析、摄像机的平移向量影响分析、无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法准确性的试验验证等步骤。提供了一种可用于无约束共心光束族的汽车视觉检测系统的性能稳定的误差评价方法与系统。
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公开(公告)号：CN112284292A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011424531.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪，旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、特征点安装架(3)、摇臂(4)、连杆(5)、连杆传动轴(6)、电机(7)、轴承座(8)、轴承座固定支架(9)和LED灯带(10)组成。两个导轨架(2)对称放置在底座(1)上与底座(1)螺纹固定连接，连杆传动轴(6)穿入圆锥齿轮的圆形通孔与斜齿轮圆周方向键固定连接，圆锥齿轮与连杆传动轴(6)轴向由两个卡环固定。提供了一种结构简单、性能可靠的基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109505218B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910032165.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G03B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦滚筒的车载路面裂纹检测系统遮光装置，旨在解决基于摩擦滚筒的车载路面裂纹检测系统遮光问题。基于摩擦滚筒的车载路面裂纹检测系统遮光装置主要由紧固螺栓(1)、滑块(2)、箱体(3)、遮光板(4)、下滚筒(5)、皮带轮(6)、电机(7)、粘砂滚轴(8)、下滚轴(9)、回位弹簧(10)与底座(11)组成。皮带轮(6)与粘砂滚轴(8)一端的三个环形皮带凹槽通过标准皮带连接，遮光板(4)放置于粘砂滚轴(8)和下滚筒(5)之间，遮光板(4)的厚度大于粘砂滚轴(8)和下滚筒(5)之间的间隙0.04mm。提供了一种结构简单、性能可靠的基于摩擦滚筒的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
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公开(公告)号：CN111964847A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011046385.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，主要包括：定位支撑机构、密封性例行检验机构、液体喷射与清理装置、漏点识别与标记装置及附加组件；定位支撑机构对油箱进行支撑和定位，并对焊缝检测面进行调整；密封性例行检验机构采用差压法对油箱进行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷；液体喷射与清理装置对焊缝进行检测液体喷涂和清理擦干；漏点识别与标记装置对焊缝进行自动识别并标记缺陷位置；附加组件的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位，储液组件为液体喷射与清理装置供给所需检测液，本发明能够实现汽车油箱焊缝缺陷位置的自动化检测、识别和标记，为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。
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公开(公告)号：CN111242901A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911426732.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法，旨在解决基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定问题。基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统主要由总摄像机(1)、总摄像机支架(2)、分摄像机左(3)、分摄像机支架左(4)、分摄像机右(5)、分摄像机支架右(6)与圆柱靶标(7)组成。基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定方法由图像采集、根据总摄像机(1)采集的图像解算从圆柱靶标(7)到总摄像机(1)坐标系转换的单应矩阵等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法。
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公开(公告)号：CN109554997B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910073182.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G03B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置，旨在解决基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光问题。基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置主要由遮光板(1)、遮光板固定件(2)、底座(3)、连杆(4)、螺纹端盖(5)、电机(6)、锥齿轮(7)、偏心轮(8)、轴固定件(10)、锥齿轮轴(11)与连杆连接轴(12)组成。偏心轮(8)的一个凸台的圆孔套装在锥齿轮轴(11)端部，螺栓穿过偏心轮(8)凸台侧面的螺纹孔与锥齿轮轴(11)端部的螺纹孔螺纹固定连接，提供了一种结构简单、性能可靠的基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
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公开(公告)号：CN111174698A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911426734.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法，旨在解决基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定问题。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统主要由激光器板盒(1)、激光器板盒支架(2)、左侧摄像机(3)、左侧摄像机支架(4)、右侧摄像机(5)、右侧摄像机支架(6)、面激光器(7)与圆柱靶标(8)组成。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定方法由图像采集、根据左侧摄像机(3)采集的图像解算从圆柱靶标(8)到左侧摄像机(3)坐标系转换的单应矩阵等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法。
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