基于立体视觉的汽车制动时序检测装置及方法

    公开(公告)号:CN105510052A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610031102.9

    申请日:2016-01-18

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01M17/007

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置及方法,属于汽车安全性能检测设备。该装置包括:4个相同型号的摄像机,2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像,采用计算机图像处理技术,进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建,建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹,实时得到各车轮的转速,获得各车轮制动时序,评价汽车制动性能。本发明可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该方法设计理念新颖独特,检测精度好,装置结构简单,便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值,具有很好的应用推广前景。

    基于反力式滚筒制动检验台的台架内阻测量装置

    公开(公告)号:CN206161222U

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201621089286.6

    申请日:2016-09-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于反力式滚筒制动检验台的台架内阻测量装置。该装置主要由施力和力测量装置(A)、固定装置(B)、反力式滚筒制动检验台(C)、轮胎悬架装置(D)组成。该测量装置及方法可应用于台架标定中,通过调节施力和测力装置(A),对轮胎悬架装置(D)施加载荷,从而模拟汽车实际检测过程中的轮载荷,并得到不同轮载荷下的台架内阻值,建立台架内阻与轴载荷的关联关系。对于不同车型,根据不同轴载荷确定相应的台架内阻Fx,对制动力进行误差补偿,提高检测准确度。该装置可广泛应用于汽车检测、试验及科研机构。

    一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置

    公开(公告)号:CN206504709U

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201621441919.5

    申请日:2016-12-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法,属于车辆测量技术领域。该装置利用工控机控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进,车辆外廓尺寸自动测量装置的激光雷达测量出其与标定板间的水平距离,通过计算机标定程序校验激光雷达所测距离与移动式小车行进位移,评价车辆外廓尺寸自动测量装置的准确性。该装置包括:配置标定板旋转装置的移动式小车、订制导轨、驱动装置、从动装置、可伸缩标尺和工业控制计算机等。本实用新型可准确评价车辆外廓尺寸自动测量装置对车辆长、宽、高的测量精度及激光雷达安装位置偏差和角度偏差,进而对整个测量装置进行修正。本实用新型检测精度高,实用性强,具有很好的实用价值及推广前景。

    一种高精度平板式制动检验台

    公开(公告)号:CN205958267U

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201620766152.7

    申请日:2016-07-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种高精度平板式制动检验台,由支撑框架、制动台板、承重架、制动力检测机构、轮重检测机构以及导向限位机构组成,所述支撑框架两侧对称设有两个凹槽,所述凹槽的槽口朝内,使支撑框架呈“中”字形对称结构,承重架安装在支撑框架内侧,制动台板固定安装在承重架的上方,两组制动力检测机构对称安装在支撑框架两侧的凹槽内,所述轮重检测机构位于承重架与支撑框架的底板之间;所述导向限位机构连接承重架与支撑框架。本实用新型技术方案可有效改善传统平板式制动检测台整体框架结构、车轮制动力等效传递和制动力获取方式等方面存在的不足,提高平板式制动检验台制动力检测精度。

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