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公开(公告)号：CN113094930B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110488196.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种驾驶人行为状态数据采集装置和检测方法，数据采集装置包括有台架基座、座椅、电源、工控机、显示器、眼动仪、握力传感手套、踏板总成和转向总成，其中座椅、电源、显示器、工控机、踏板总成和转向总成固定在台架基座上，转向总成装配在踏板总成的上部，显示器设在转向总成的后部并对应座椅设置，其方法为：第一步、搭建两种驾驶场景；第二步、采集三轴加速度、角速度信息；第三步、得到驾驶人眼球的关注方向；第四步、将视觉关注方向投射至显示器平面；第五步、对驾驶人手部姿态进行分类；第六步、识别驾驶人的视觉分心和认知分心状态。有益效果：对目前驾驶人数据采集装置存在的不足，而不要求对方向盘进行改造。
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公开(公告)号：CN112926404A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110134940.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种主动交互式人车通行系统及方法，通行系统包括有行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块，其中行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块依次连接，行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块均装配在机动车的车体上，行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块均与车内的主控制器相连接，人车通行方法，包括的步骤有：第一步、基于HOG和SVM算法的行人检测；第二步、基于多源信息融合的驾驶员意图识别；第三步、人车信息交互模块的启动。本发明的有益效果：行人根据车外显示模块及时并且准确知晓车内驾驶员意图，在最大程度上保证汽车和行人的安全的同时，也保证了汽车的舒适性和驾驶员开车的连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112484725B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011318597.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的智能汽车高精度定位与时空态势安全方法，其方法为:第一部分、高精度定位方法，其方法为：第一步、预处理；第二步、视觉惯性里程计前端及初始化；第三步、视觉惯性里程计后端优化；第四步、全局位姿图优化；第二部分、时空态势安全方法；有益效果：能够很好适配工作场景及研发的融合策略。本发明实现了一种关键帧选取算法，该算法可以根据不同的工作条件合理选择不同数量的关键帧，并且可以处理容易发生特征跟踪损失的工作条件，本发明的时空态势安全策略充分考虑道路、静态障碍物、动态物体的安全性及交通效率等，具有安全性高、效率高、计算量小、实时性高、技术难度低等优点。
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公开(公告)号：CN114162132A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111484887.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于主客观评价的驾驶模式识别方法，包括采集不同驾驶模式下的多源驾驶特征参数、驾驶模式主观评价、驾驶员驾驶模式特征参数提取、基于神经网络的驾驶模式识别等步骤，本发明综合主客观双重评价标准，根据驾驶员驾驶行为，采集并输入多源驾驶信息，理解驾驶员驾驶风格，更加准确地输出最匹配当前驾驶员行为及场景工况的驾驶模式，以解决驾驶员专业性知识不足及手动切换驾驶模式带来的操作负荷过大等问题，从而实现人车协调的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114155511A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111513620.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/58 , G06V40/10 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶汽车在公共道路的环境信息采集方法，通过无人机长时间平稳伴飞测试车辆，利用无人机的机载环境信息采集设备采集前方路面信息，对所采集的视频帧进行预处理，对预处理后的视频帧进行车道线检、行人目标检测跟踪和车辆目标检测跟踪。本发明以更高的视角、更大的范围获取车辆周围路面信息，有效的避免了因车辆自身传感器感知范围不够远和被路面障碍物与其他交通参与者遮挡的情况，在保证测试真实度的同时，还可获取更加完备的公共道路场景信息；所得数据可以离线分析，获得更为精准的性能评测；所获取的公共道路场景信息可用作虚拟测试的场景输入，重复测试自动驾驶汽车的相关性能，增强了公共道路测试可重复性。
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公开(公告)号：CN113954855A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111486916.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/08 , B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶模式自适应匹配方法，包括驾驶信息采集、驾驶模式识别、驾驶模式切换和驾驶模式响应等步骤，搭载本发明驾驶模式自适应匹配方法的车辆，当驾驶人驾驶一段时间后，车辆可以理解驾驶员的驾驶习性并从不同种驾驶模式中选择出一种最适合当前驾驶员的工作模式，完成“人适应车”到“车适应人”的转变，从而大幅降低驾驶员操纵负荷，改善驾驶人的驾驶体验。本发明方法识别速度更快，准确度更高，可以防止出现在短时间内驾驶模式连续跳转的情况发生。
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公开(公告)号：CN112484725A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011318597.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的智能汽车高精度定位与时空态势安全方法，其方法为:第一部分、高精度定位方法，其方法为：第一步、预处理；第二步、视觉惯性里程计前端及初始化；第三步、视觉惯性里程计后端优化；第四步、全局位姿图优化；第二部分、时空态势安全方法；有益效果：能够很好适配工作场景及研发的融合策略。本发明实现了一种关键帧选取算法，该算法可以根据不同的工作条件合理选择不同数量的关键帧，并且可以处理容易发生特征跟踪损失的工作条件，本发明的时空态势安全策略充分考虑道路、静态障碍物、动态物体的安全性及交通效率等，具有安全性高、效率高、计算量小、实时性高、技术难度低等优点。
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