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公开(公告)号：CN112284601A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011143123.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明实施例提供一种组合式六分力传感器及六分力测量方法，所述传感器包括：固定板、安装于所述固定板下方用于与轮胎的轮轴固定连接的连接件、安装于所述固定板上用于对所述轮胎在滚动时受到的方向力进行测量的测力装置及安装于所述固定板内侧的测量板，所述测量板平行于所述主板设置且与所述连接件相连用于将所述轮胎在滚动时受到的方向力传递至所述测力装置，通过测力装置测量的单分力进行换算得到传感器解算中心的六分力，再通过传感器解算中心的六分力进行解算进从而得出轮胎所受六分力。本发明能够测量大受力范围内的轮胎六分力，同时有效降低测量轮胎六分力所需的单个传感元件的量程。
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公开(公告)号：CN111638069A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010718836.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置，包括试验台主框架、路面旋转支架、可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机、固定路面和移动路面；路面旋转支架通过轴承连接在轮胎刚度试验台主框架上，可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机固定在固定路面端，控制移动路面移动。本发明结构简单，伺服电机实时响应解决侧向力随下沉量变化问题，消除耦合侧向力以实现精确的刚度测试，路面设计巧妙合理，移动路面随路面旋转支架旋转，实现轮胎侧倾运动仿真同时保证路面的移动不影响垂直载荷。
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公开(公告)号：CN109612748A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910046487.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种轮胎纵向松弛长度测量方法，该方法是将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上，调节侧偏角和侧倾角为零，调整平带式轮胎六分力试验台，使轮胎到达要求的垂直载荷，试验台以恒定的速度带动轮胎滚动，施加驱制动力矩，控制轮胎纵向滑移率，使得纵向滑移率按照设定的周期、幅值的三角波变化，得到多个周期的试验数据，进行参数辨识得到轮胎纵向松弛长度。本发明操作简单，减轻了试验工作量；可以研究不同路面速度对纵向松弛长度的影响规律；可以研究不同纵向滑移率加载速率对纵向松弛长度的影响规律。
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公开(公告)号：CN109556891A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910046488.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种轮胎侧向松弛长度测量方法，将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上，调节侧偏角和侧倾角为零，不施加驱制动力矩，调整平带式轮胎六分力试验台使轮胎到达要求的垂直载荷，试验台模拟路面施加速度带动轮胎滚动，当速度达到指定值并稳定后，控制轮胎侧偏角，使得侧偏角按照设定的周期、幅值的三角波变化，得到多个周期的试验数据，对试验数据处理提起关键参数得到轮胎侧向松弛长度。本发明操作简单，减轻了试验工作量；可以研究不同路面速度侧纵向松弛长度的影响规律；可以研究不同侧偏角加载速率对侧向松弛长度的影响规律。
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公开(公告)号：CN111780995B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010690475.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎平顺性测试试验台的自动对中自锁装置，包括试验台基座、试验台立板、载荷加载缸、直线导轨、带斜面及滑块的轮胎安装平板、锁紧液压缸、平衡二力杆、带滑槽的楔形块及锁紧外壳。所述的试验台基座和试验台立板构成试验台主体，载荷加载缸和锁紧外壳固定在试验台主体上，带斜面及滑块的轮胎安装平板通过直线导轨与试验台主体连接，两个锁紧液压缸对称位于带斜面及滑块的轮胎安装平板两侧，且通过铰链与其连接，每侧两个平衡二力杆通过铰链一端与锁紧液压缸连接，另一端与两个带滑槽的楔形块连接。本发明结构简单合理，可通过平衡二力杆结构在锁紧过程中自动对中，且实现轮胎施加载荷后的快速锁紧，方便可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504700A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011332179.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供一种轮胎试验拖车，包括：牵引车头、第一拖车平台、第二拖车平台及测控装置，所述测控装置包括固定架、升降机构、侧偏机构、侧向移动机构及与所述侧向移动机构相连的侧倾机构，所述轮胎安装于所述侧倾机构上，所述固定架的两端分别与所述第一拖车平台及所述第二拖车平台连接固定，所述第二拖车平台上安装有由接地轮胎与车轴组成的若干组后桥，所述后桥上安装有用于平衡轮胎在侧偏时产生的侧向力以保持所述第二拖车平台直线行驶的转向桥及伺服动力件。本发明能够有效进行轮胎试验及测量，同时降低轮胎侧偏产生的侧向力对试验台的保持直线行驶影响，提高测试的稳定性。
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公开(公告)号：CN114462282A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210141149.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 一种轮胎侧倾侧偏纵滑稳态特性有限元仿真方法，该方法的步骤为：在进行轮胎网格划分后，将轮胎网格模型导入有限元分析软件中，进行二维充气和三维建模，之后完成三维充气与路面的创建，通过绕全局坐标系旋转对路面施加侧倾角，在侧倾后路面基础上创建路面侧倾局部坐标系，依据侧倾局部坐标系对路面进行侧偏，完成路面的侧倾侧偏，导出路面信息和路面侧倾侧偏局部坐标系，进行三维充气仿真与施加径向载荷，寻找自由滚动角速度，使轮胎自由滚动，在显式求解中创建侧倾侧偏后路面的坐标信息和局部坐标系，进行轮胎侧倾侧偏纵滑仿真。本发明复合纵滑仿真更为简便；节省有限元仿真时间以及避免在求解过程中可能出现的收敛性问题。
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公开(公告)号：CN112284601B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011143123.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明实施例提供一种组合式六分力传感器及六分力测量方法，所述传感器包括：固定板、安装于所述固定板下方用于与轮胎的轮轴固定连接的连接件、安装于所述固定板上用于对所述轮胎在滚动时受到的方向力进行测量的测力装置及安装于所述固定板内侧的测量板，所述测量板平行于所述主板设置且与所述连接件相连用于将所述轮胎在滚动时受到的方向力传递至所述测力装置，通过测力装置测量的单分力进行换算得到传感器解算中心的六分力，再通过传感器解算中心的六分力进行解算进从而得出轮胎所受六分力。本发明能够测量大受力范围内的轮胎六分力，同时有效降低测量轮胎六分力所需的单个传感元件的量程。
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公开(公告)号：CN111638069B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010718836.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于轮胎刚度试验台的耦合侧向力消除装置，包括试验台主框架、路面旋转支架、可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机、固定路面和移动路面；路面旋转支架通过轴承连接在轮胎刚度试验台主框架上，可实时控制试验路面侧向移动的伺服电机固定在固定路面端，控制移动路面移动。本发明结构简单，伺服电机实时响应解决侧向力随下沉量变化问题，消除耦合侧向力以实现精确的刚度测试，路面设计巧妙合理，移动路面随路面旋转支架旋转，实现轮胎侧倾运动仿真同时保证路面的移动不影响垂直载荷。
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公开(公告)号：CN112577762A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011332157.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供一种轮胎试验拖车测试系统及测试方法，所述测试系统包括：动力牵引模块，用于提供动力对安装有测试轮胎的轮胎试验装置及拖车平台进行牵引并保持所述拖车平台与所述轮胎试验装置平稳移动；试验控制模块，与所述动力牵引模块相连，用于改变测试轮胎在轮胎试验时的不同工况并调整所述测试轮胎在不同工况下的试验参数；轮胎校正模块：与所述试验控制模块相连，用于检测测试轮胎的接地印迹中心线与预设的轮胎中心线是否重合并校正所述测试轮胎的位置；以及数据测量模块，与所述轮胎校正模块相连，用于对轮胎试验的试验数据进行测量并记录保存。本发明能够校正试验过程中轮胎的位置，保证轮胎运动输入的准确性，提高试验测试准确度。
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