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公开(公告)号：CN115130210A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210708910.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维凸包快速确定混合动力车辆工作模式的方法，包括：获取不同驾驶工况下各工况点对应的车辆需求转矩、车速以及电池SOC值，作为该工况点的三维坐标，建立每种工况下的工况点数据集；对待处理工况中的工况点数据集按照工作模式进行分类，并储存每个工作模式中的每个工况点的三维坐标，得到工况点的三维散点图；对每种工作模式下的工况点分别进行三维凸包求解，得到每种工作模式对应的初始三维凸包模型；确定每种工作模式对应的初始三维凸包模型的优先级，对初始三维凸包模型进行更新，得到每种工作模式对应的最终三维凸包模型；获取当前行驶工况下的工况点三维坐标，判断工况点所属的最终三维凸包模型，确定工况点的工作模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114627654B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210275734.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/01 , G06F17/18 , G06F16/2457 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种基于时空特性的公交车载客量量化方法，包括：一、按照采样周期，采集公交车行驶状态的原始数据；其中，所述公交车行驶状态包括：车辆状态、车速、制动状态、驱动状态、车辆的经纬度坐标、驱动电机转速、驱动电机转矩；二、对所述原始数据进行数据清洗，去除异常值，得到可用数据；将所述可用数据划分为长行程数据段和微行程数据段；其中，所述长行程数据段包括从始发站到终点站单程所有采样点的数据；所述微行程数据段包括两个相邻站点间的所有采样点的数据；三、确定每个微行程的公交车质量，并且根据所述微行程的公交车质量得到长行程公交车平均质量；四、根据所述长行程公交车平均质量确定公交车单程载客量等级。
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公开(公告)号：CN114627654A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210275734.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/01 , G06F17/18 , G06F16/2457 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种基于时空特性的公交车载客量量化方法，包括：一、按照采样周期，采集公交车行驶状态的原始数据；其中，所述公交车行驶状态包括：车辆状态、车速、制动状态、驱动状态、车辆的经纬度坐标、驱动电机转速、驱动电机转矩；二、对所述原始数据进行数据清洗，去除异常值，得到可用数据；将所述可用数据划分为长行程数据段和微行程数据段；其中，所述长行程数据段包括从始发站到终点站单程所有采样点的数据；所述微行程数据段包括两个相邻站点间的所有采样点的数据；三、确定每个微行程的公交车质量，并且根据所述微行程的公交车质量得到长行程公交车平均质量；四、根据所述长行程公交车平均质量确定公交车单程载客量等级。
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公开(公告)号：CN114564849A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210268449.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的车辆经济性仿真测试场景生成方法，包括：基于车辆的历史行驶数据，对车辆行驶速度进行速度片段划分，对速度片段进行速度状态划分和定义状态空间，并计算速度状态间的状态转移概率，得到车辆行驶速度的马尔可夫状态转移概率矩阵；同时对速度片段进行关键字的语义描述、选取场景要素和场景要素合理组合，对子场景进行复现；基于马尔可夫状态转移概率矩阵输出速度状态链，随机选取速度状态对应的子场景，将速度状态链转化为子场景链，输出完整的仿真测试场景。本发明以车辆行驶数据的动态转移特征为约束，随机生成仿真测试场景，提高车辆经济性仿真测试的测试水平。
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公开(公告)号：CN112109725A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010790093.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能控制和仿真技术领域，具体涉及一种考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统及方法，该考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统包括道路环境设置模块、预瞄模块、预瞄点调整模块、轨迹预测模块、决策模块、疲劳仿真模块以及延时模块。根据本发明实施例的考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统，可以模拟当行驶在不同道路环境下驾驶员处于疲劳状态时不同的转向控制特性，可以更加真实的反映出驾驶员疲劳时的转向动作，解决了当前缺乏在不同道路环境下考虑驾驶员疲劳特性的驾驶员建模工作的问题。同时可以根据选取不同的模型参数，使该模型可以在一定程度上反应出不同风格的驾驶员疲劳时转向特性。
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公开(公告)号：CN111967811A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010650143.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于物流输送技术领域，具体涉及一种面向城市交通环境的混合动力物流车路径规划方法及系统。该面向城市交通环境的混合动力物流车路径规划方法包括以每一信号灯路口和每一货物配送点为节点划分路段，确定所有可选路径；获取用户需求；根据用户需求为配送时间最优，选择配送时间最优的可选路径作为时间目标路径并将时间目标路径输出至用户；根据用户需求为配送油耗最优，选择配送油耗最优的可选路径作为油耗目标路径并将油耗目标路径输出至用户。根据本发明实施例的面向城市交通环境的混合动力物流车路径规划方法，以用户的需求为目标，计算不同需求下的目标路径，降低运输成本，提高运输速度。
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