一种卧式精密磨抛机床工件主轴与工具系统的对心方法

    公开(公告)号:CN105290968A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510569688.X

    申请日:2015-09-09

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B24B49/00 B24B49/12

    Abstract: 本发明公开了一种卧式精密磨抛机床工件主轴与工具系统的对心方法,属于机械制造领域。分为竖直方向和水平方向的标定调整,在竖直方向采用相对于工件主轴回转中心偏心布置的中心冲刻划标定板,水平方向对心主要获取工件主轴在特定位置相对于机床X轴参考点的坐标。整个对心过程使用的标定板和标定半球采用简单几何体组成,加工难度小、加工精易于控制、且对人工装夹调整要求低,重复操作性好,可通过多次操作逐步减小误差;测量则采用常见的千分表和激光精密测微仪,安装调整灵活受机体布局影响小,通用性好,测量精度高。相对于采用对刀仪或其它专用设备,本方法具有操作简单、安装调试方便、造价成本低的优点。

    一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机

    公开(公告)号:CN104759862A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510166633.4

    申请日:2015-04-09

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B23P19/007 B25J15/0616

    Abstract: 本发明公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上,横向移动机构与纵向移动机构垂直分布,纵向移动机构上固定有工作台,升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动,可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接,可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动,且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方,真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接,控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。

    一种内卡簧自动安装机
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104723071A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510175469.3

    申请日:2015-04-14

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B23P19/048 B23P19/001 B23P19/006

    Abstract: 本发明涉及一种内卡簧自动安装机,属于机械制造领域。底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置,在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置,立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上,六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接。本发明优点是具有料筒定位夹持装置,并且对卡簧料筒内的卡簧有预压紧力,通过与卡簧推送装置的配合能很好的实现卡簧的推送;在卡簧的夹持与安装过程能够通过卡簧钳与胀套装置的配合实现简单的自动化安装;并且对工件进行了定位夹持,并可以通过更换工件夹紧臂实现对不同工件的夹持,提高了通用性。

    一种卧式精密磨抛机床工件主轴与工具系统的对心方法

    公开(公告)号:CN105290968B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510569688.X

    申请日:2015-09-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种卧式精密磨抛机床工件主轴与工具系统的对心方法,属于机械制造领域。分为竖直方向和水平方向的标定调整,在竖直方向采用相对于工件主轴回转中心偏心布置的中心冲刻划标定板,水平方向对心主要获取工件主轴在特定位置相对于机床X轴参考点的坐标。整个对心过程使用的标定板和标定半球采用简单几何体组成,加工难度小、加工精易于控制、且对人工装夹调整要求低,重复操作性好,可通过多次操作逐步减小误差;测量则采用常见的千分表和激光精密测微仪,安装调整灵活受机体布局影响小,通用性好,测量精度高。相对于采用对刀仪或其它专用设备,本方法具有操作简单、安装调试方便、造价成本低的优点。

    一种具有随动自清洁实时观察防护罩的卧式加工机床

    公开(公告)号:CN105598738B

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201610168289.7

    申请日:2016-03-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有随动自清洁实时观察防护罩的卧式加工机床,属于机械加工领域。由外防护罩和内防护罩组成,外防护罩中的前防护罩与床身固定,外防护罩中的后防护罩与Z轴溜板固定,内防护罩安装在工具系统上,前防护罩一侧开有U型槽并配合随动风琴罩实现C轴电机的随动防护,后防护罩和前防护罩对接,后防护罩壳体由透明有机玻璃制成,内部安装有自清洗喷管,清洗液和磨削液经底部钣金伸缩防护罩导入前防护罩再经排液孔引出。本发明通过采用透明结构防护罩,并在防护罩内部安装自清洁清洗装置,可实现机床的随动防护、自清洁、实时观察和防护罩的快速装卸的功能。

    一种具有随动自清洁实时观察防护罩的卧式加工机床

    公开(公告)号:CN105598738A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610168289.7

    申请日:2016-03-22

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B23Q11/0816 B08B3/02 B23Q11/0825

    Abstract: 本发明涉及一种具有随动自清洁实时观察防护罩的卧式加工机床,属于机械加工领域。由外防护罩和内防护罩组成,外防护罩中的前防护罩与床身固定,外防护罩中的后防护罩与Z轴溜板固定,内防护罩安装在工具系统上,前防护罩一侧开有U型槽并配合随动风琴罩实现C轴电机的随动防护,后防护罩和前防护罩对接,后防护罩壳体由透明有机玻璃制成,内部安装有自清洗喷管,清洗液和磨削液经底部钣金伸缩防护罩导入前防护罩再经排液孔引出。本发明通过采用透明结构防护罩,并在防护罩内部安装自清洁清洗装置,可实现机床的随动防护、自清洁、实时观察和防护罩的快速装卸的功能。

    螺钉多通道自动上料与安装一体机

    公开(公告)号:CN205496950U

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201620316429.6

    申请日:2016-04-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种螺钉多通道自动上料与安装一体机,属于机械制造领域。螺旋式振动送料器置于支撑架的定位槽中,螺旋式振动送料器通过凹槽式螺旋送料轨道与螺钉分离装置螺纹固定连接,螺钉分离装置外壳与竖直进给系统上的支撑架通过螺纹固定连接,工件夹紧定位系统与底座通过螺纹固定连接,竖直进给传动系统与底座固定连接,螺丝刀拧紧机构与竖直进给传动系统通过螺纹固定连接,螺钉输送通道一端与螺钉分离装置固定连接,另一端与螺钉送料与螺丝刀导向部件固定连接。优点是结构新颖,能够进行准确高效的螺钉自动送料、分料和装配作业,大大加快了装配进程,提高了系统装配效率。

    一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机

    公开(公告)号:CN204524712U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520212233.8

    申请日:2015-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上,横向移动机构与纵向移动机构垂直分布,纵向移动机构上固定有工作台,升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动,可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接,可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动,且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方,真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接,控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。

    一种仿人码垛机械手
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205600749U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201620273237.1

    申请日:2016-04-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种仿人码垛机械手,属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接;曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接;气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接,气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接,气缸I与位移传感器I固定连接,连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接,曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接,曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接,链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接,曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是:结构新颖,链条式机械手运动轨迹可以控制,达到控制链条式机械手运动轨迹的目的,能与其他相关配套设备简单集成。

    力位耦合微动精密抛光装置

    公开(公告)号:CN205497223U

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201620230920.7

    申请日:2016-03-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种力位耦合微动精密抛光装置及在线力检测与控制方法,属于机械制造领域。X轴导轨固定安装在床身上,Y轴导轨安装在X轴导轨上溜板上,Y轴导轨上溜板与Y轴导轨滑动连接,微动抛光工具系统安装在Y轴导轨上溜板上,Z轴导轨固定安装在床身上,Z轴导轨溜板与Z轴导轨滑动连接,工件夹具固定在Z轴导轨溜板上。优点在于:结构新颖,具备三维移动及两个转动自由度,可以适应复杂的工件加工表面,实现刀具与工件接触力恒定;工具头径向轴向气缸推动为柔性结构,可以避免加工过程中接触力突然增大引起的刀具和工件的损坏。

Patent Agency Ranking