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公开(公告)号：CN109784768A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910119821.X
申请日：2019-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种驾驶任务识别方法，包括步骤：利用驾驶规范性评价指标建立驾驶规范等级评价模型，评选高规范等级驾驶人作为试验对象；设计试验对象执行几种常见的驾驶任务的实车试验，并为每种驾驶任务分配驾驶任务数字识别序列；利用驾驶任务识别指标与驾驶任务数字识别序列，建立基于深度神经网络的驾驶任务特征模型；采集测试驾驶人的驾驶任务识别指标并分别输入各个驾驶任务特征模型中，使用拟合优度衡量测试驾驶任务与各特征模型的显著性差异，拟合优度最高的驾驶任务特征模型映射测试驾驶人的驾驶任务，达到识别驾驶任务的效果。本发明可以在汽车高级驾驶辅助系统、道路驾驶技能考试等需要监测驾驶人行为的领域有较好的普遍适用性。
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公开(公告)号：CN106394534B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611010486.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/52 , B60T13/569 , B60T13/72
Abstract: 一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。本发明中真空助力器只有一个前气室，区别于传统的两个气室的结构形式。伺服电机Ⅰ与阀门Ⅰ，伺服电机II与阀门II均为刚性连接，精确快速地调节阀门开度。气室壳体上设置有气孔Ⅰ和气孔Ⅱ两个气孔，其中一个气孔通过调节阀门开度可以和大气连通，可以自行通过电机调节阀门进行抽气或放气，所以可用于无人驾驶电动汽车的真空推力器中。本发明以无人驾驶电动汽车为应用对象发展前景好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459750A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811219589.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达与深度学习视觉融合的前方多车辆跟踪方法，利用毫米波雷达获得前方数据信息，根据其回波反射强度以及宽度信息，剔除掉无效信息，只保留下前方的车辆信息。根据毫米波雷达与摄像机相融合的方法，通过对雷达信息的滤波以及在线跟踪模型生成运动轨迹并进行轨迹关联。对已经进行了轨迹关联的前方车辆进行记录并编号。对已经生成轨迹并编号的前方车辆，只需要对下一周期的数据进行上述步骤的重复处理，并进行一致性检验，将其添加到已编号的轨迹中去。对于新出现的车辆，按照最开始的步骤进行轨迹生成、轨迹关联与编号。本发明结合了毫米波雷达和视觉深度学习的优势，能有效提高对于前方多车辆目标跟踪的准确度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109360224A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811145313.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种融合KCF和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法，将KCF方法及粒子滤波方法进行相关融合，充分利用粒子滤波方法的优越性，即能遮挡问题的负影响做出积极回应，并克服了KCF方法在目标跟踪遇遮挡问题的跟踪不稳定性。本发明利用KCF在无遮挡条件下目标跟踪的快速准确的特点，结合粒子滤波在有遮挡条件下的可以实现良好预测目标位置的特点，在不增加存储成本和时间成本的基础上，提出一种融合方法；采用线程池技术，对目标进行了多尺度的检测，本发明中，三个尺度的对比结合使得得出的尺度变化更为广泛，选取输出的尺度更为合理；由于对目标采样的针对性，降低了跟踪系统对于硬件存储单元的要求，使得跟踪更加流畅稳定，抗遮挡性更为突出。
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公开(公告)号：CN106394534A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611010486.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/52 , B60T13/569 , B60T13/72
CPC classification number: B60T13/52 , B60T13/569 , B60T13/72
Abstract: 一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。本发明中真空助力器只有一个前气室，区别于传统的两个气室的结构形式。伺服电机Ⅰ与阀门Ⅰ，伺服电机II与阀门II均为刚性连接，精确快速地调节阀门开度。气室壳体上设置有气孔Ⅰ和气孔Ⅱ两个气孔，其中一个气孔通过调节阀门开度可以和大气连通，可以自行通过电机调节阀门进行抽气或放气，所以可用于无人驾驶电动汽车的真空推力器中。本发明以无人驾驶电动汽车为应用对象发展前景好。
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公开(公告)号：CN206171438U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621232483.9
申请日：2016-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/52 , B60T13/569 , B60T13/72
Abstract: 一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。本实用新型中真空助力器只有一个前气室，区别于传统的两个气室的结构形式。伺服电机Ⅰ与阀门Ⅰ，伺服电机II与阀门II均为刚性连接，精确快速地调节阀门开度。气室壳体上设置有气孔Ⅰ和气孔Ⅱ两个气孔，其中一个气孔通过调节阀门开度可以和大气连通，可以自行通过电机调节阀门进行抽气或放气，所以可用于无人驾驶电动汽车的真空推力器中。本实用新型以无人驾驶电动汽车为应用对象发展前景好。
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公开(公告)号：CN205940459U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620956993.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定位置、将待测车辆置于测量区域进行测量、车辆测量参数显示到计算机的屏幕上；本实用新型针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。
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