公开(公告)号：CN113049148B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110273570.8

申请日：2021-03-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 辛毅 ,  崔猛 ,  刘宏岩 ,  佟俊野 ,  刘丽双 ,  李永超 ,  侯天远 ,  刘晨阳 ,  宋雪丰 ,  王宇航

IPC: G01L1/16 ,  G01D5/14 ,  C23C14/24 ,  C23C14/20

Abstract: 本发明提供了一种仿生纤毛结构的多信息柔性触觉传感器及其制备方法，传感器包括相互结合作用的纤毛阵列传感单元和压电薄膜传感单元，纤毛阵列传感单元包括12个以矩形阵列形式置于公共基质层上的纤毛传感器，纤毛传感器包括从内至外同轴设置的内电极、压电传感层、屏蔽层以及护套保护层；压电薄膜传感单元从上至下为上电极层、压电薄膜层、凸点层、下电极层和保护层；外置多通道信号调理电路，对于纤毛传感器和压电薄膜传感器输出信号进行预处理，经过模数转换后对数字信号进行深度分析，实现对物体表面特性信息的检测功能；本发明可有效区分法向压力以及横向剪切力，准确辨识触觉与滑觉信息，灵敏度高、稳定性好、抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN208914092U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821838091.6

申请日：2018-11-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 千承辉 ,  侯天远 ,  肖若兰 ,  张小键

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种智能垃圾分拣机器人，目的是解决现阶段垃圾分拣机器人存在的缺陷。包括机械臂、分类垃圾桶、架体、驱动电机、驱动轮、中央处理器、无线数据传输器、运动控制系统、机械臂控制系统、摄像头和电源，所述的机械臂和分类垃圾桶分别设在架体上部，驱动电机和驱动轮设在架体下部，驱动电机的输出轴与驱动轮相连；中央处理器、无线数据传输器、运动控制系统、机械臂控制系统、摄像头和电源分别设在架体上，无线数据传输器和摄像头分别与中央处理器相连。本实用新型能够适应多种复杂地形环境，可自主规划路线，精准拾取垃圾并进行分类，抗干扰能力更强，鲁棒性更高，同时还具有轻便化、智能化、低功耗、低成本等特点。