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公开(公告)号：CN208914092U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821838091.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能垃圾分拣机器人，目的是解决现阶段垃圾分拣机器人存在的缺陷。包括机械臂、分类垃圾桶、架体、驱动电机、驱动轮、中央处理器、无线数据传输器、运动控制系统、机械臂控制系统、摄像头和电源，所述的机械臂和分类垃圾桶分别设在架体上部，驱动电机和驱动轮设在架体下部，驱动电机的输出轴与驱动轮相连；中央处理器、无线数据传输器、运动控制系统、机械臂控制系统、摄像头和电源分别设在架体上，无线数据传输器和摄像头分别与中央处理器相连。本实用新型能够适应多种复杂地形环境，可自主规划路线，精准拾取垃圾并进行分类，抗干扰能力更强，鲁棒性更高，同时还具有轻便化、智能化、低功耗、低成本等特点。
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