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公开(公告)号：CN108656113A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810467080.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种虚拟装配操作中对准动作识别方法。该方法包括以下步骤：步骤一、利用Kinect V2采集25个人体骨骼点；步骤二、在Unity3D中对人体手部模型和各机械零件进行碰撞器设定；步骤三、对零件和装配进行向量和装配点预设；步骤四、对准动作零件结合程度的判定；步骤五、对准动作对称性的判定；步骤六、对准动作复杂度判定。本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，在Unity 3D中的对手部模型和零件进行配装器设定等操作，从而将零件的抓取到配合过程进行的预设定，再根据对准动作中结合程度、对称性和操作复杂进行识别判定，最终给出对准动作的标准时间，填补了现有市场上虚拟装配操作中对准动作识别的空白。
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公开(公告)号：CN108958478B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810612622.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种虚拟装配操作中脚踏动作识别和评估方法。该方法包括以下步骤：步骤一、构建脚踏场景；步骤二、脚踏动作识别；步骤三、脚踏动作评估；本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，通过Kinect V2坐标反求脚踏中心点和脚踝落脚点，根据脚部速度、脚踝到脚的向量与XOY平面的夹角和脚与脚踏中心点距离来判断脚踏动作，再根据脚踝所在区域、膝盖到脚踝向量与膝盖到臀向量夹角进行评估，填补了现有市场的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110852135B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810945756.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/20
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种在装配中对拆卸动作进行自动识别的拆卸动作识别方法。本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，通过角度和距离对抓取动作判定、拆卸状态、啮合程度、操作难易程度进行综合判定，最终根据拆卸标准时间表得到拆卸标准时间，再加上可能出现的握住物件动作(G2)和加压动作(AP1)得到本次操作的最终时间的拆卸动作识别方法，填补了当前该技术上的空白。
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公开(公告)号：CN110852135A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810945756.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种在装配中对拆卸动作进行自动识别的拆卸动作识别方法。本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，通过角度和距离对抓取动作判定、拆卸状态、啮合程度、操作难易程度进行综合判定，最终根据拆卸标准时间表得到拆卸标准时间，再加上可能出现的握住物件动作(G2)和加压动作(AP1)得到本次操作的最终时间的拆卸动作识别方法，填补了当前该技术上的空白。
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公开(公告)号：CN108958478A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810612622.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00335 , G06F3/011 , G06F2203/012 , G06K9/00671
Abstract: 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种虚拟装配操作中脚踏动作识别和评估方法。该方法包括以下步骤：步骤一、构建脚踏场景；步骤二、脚踏动作识别；步骤三、脚踏动作评估；本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，通过Kinect V2坐标反求脚踏中心点和脚踝落脚点，根据脚部速度、脚踝到脚的向量与XOY平面的夹角和脚与脚踏中心点距离来判断脚踏动作，再根据脚踝所在区域、膝盖到脚踝向量与膝盖到臀向量夹角进行评估，填补了现有市场的空白。
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公开(公告)号：CN108898119A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810722880.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/60
Abstract: 本发明属于姿势识别领域，具体的说是一种弯曲动作识别方法。该识别方法包括以下步骤：步骤一、弯曲动作范围测算的方法准备；步骤二、判断工作人员弯曲类动作；本发明要求工作人员在指定的位置进行零件的装配或拆卸，当对应骨骼长度低于标准距离时，在竖直XOY平面中，以双脚落脚点作为基点，给定椭圆离心率，根据不同的弯曲动作调整椭圆的双焦点位置获得不同的动作活动区域范围，根据骨骼长度和双膝落点对弯曲动作进行识别。本发明是一种从模特法出发，旨在充分考虑操作人员双脚间距变化，设计出一种通过计算机编程即可对现场操作人员的弯曲类动作进行识别的方法。
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公开(公告)号：CN209025525U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821546235.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于一种停车装置，具体的说是一种杠杆结构液体配重的停车装置。该停车装置包括支撑框架、第一车位钢架、传动轴、第一限位摆臂、电机、第一滑轮组、第一钢丝绳、第二滑轮组、第二钢丝绳、第二限位摆臂、第二车位钢架、储水罐、第一双向液压泵和第二双向液压泵；所述的第一车位钢架和第二车位钢架结构相同；所述的第一、二限位摆臂结构相同；所述的第一、二钢丝绳结构相同；所述的第一、二滑轮组结构相同；本实用新型是一种通过水泵向水箱注入一定液体，使杠杆两边停车位所含车与水的总重量相等，通过小功率电机提供微小动力使两边车位升降的杠杆结构液体配重的停车装置，解决了传统停车装置安全性低，能耗高，电机要求高的不足。
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