用于市政管道清淤的机器人
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116876636A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310833645.2

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明提供一种用于市政管道清淤的机器人。该机器人包括沿所述管道的延伸方向间隔设置的清淤机构、管道检测机构和管道修复机构、以及用于带动清淤机构、管道检测机构和管道修复机构沿所述管道行走的行走机构,其中,清淤机构用于清理管道内的淤泥,管道检测机构用于对清理淤泥后的管道的内壁的破损信息进行检测,管道修复机构与管道检测机构连接,并基于所述管道检测机构反馈的管道的内壁的破损信息进行修复。所述机器人集淤泥清理、管道破损检测和管道修复于一体的机器人,避免了传统市政管道中的重复性工作,并且无需人工去管道内进行清理,解放了人工且具有工作效率高的优点。

    考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试方法

    公开(公告)号:CN116754472A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310703266.1

    申请日:2023-06-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及一种考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试方法,属于岩土工程和地质工程试验技术领域,该测试方法包括确定测试工况、将密封箱组装好后安装到振动台上、将模型箱组装好后安装在密封箱内、加工基岩试样并装填到第一箱体内、在第二箱体内装填堆积体试样并埋设加速度传感器和孔隙水压计、向堆积体试样施加竖向压力和刚度、操控水力调节机构来模拟库水作用、启动振动台来模拟地震作用和收集并记录测试数据等步骤。本申请提供的考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试方法,可以测试库水与地震双重作用下的基覆界面的摩擦特性,为地震高发区域的水库区的堆积体滑坡灾害评估和综合防控提供科学依据与技术支撑。

    一种自调节式排水沟施工装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116657734A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310623776.8

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 一种自调节式排水沟施工装置,包括外部框架结构、开挖结构、排水沟浇筑结构和专用轨道;专用轨道设在排水沟两侧;外部框架结构包括外框顶板和外框侧板,外框侧板底部设有外框底轮,外框底轮设在专用轨道上;开挖结构包括设在外框顶板上的开挖作业部;排水沟浇筑结构包括混凝土浇筑管、浇筑结构支撑架、排水沟通用模板顶板、排水沟通用模板侧板、排水沟通用模板底板和排水沟通用模板中柱;支撑架架设在外框侧板上;支撑架下方设有模板顶板;模板顶板下方两侧设有模板侧板;浇筑管竖直穿过模板顶板,且浇筑管下端出口设在模板侧板外侧;中柱主体竖直穿过模板顶板与模板底板的上板面固定连接。

    一种可复位的爆破减振耗能装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116399196A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310572620.1

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种可复位的爆破减振耗能装置,包括壳体箱、抗震板、位移放大装置、摩擦耗能装置和驱动复位装置,摩擦耗能装置包括摩擦块、滑块、滑块杆、第二弹簧和第三弹簧,第二弹簧提供滑块摩擦压力,第三弹簧提供恢复力;位移放大装置包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、凸轮以及三根平行设置的转轴;驱动复位装置包括传动杆组件和复合棘轮,耗能结束后,止动爪不会阻止棘轮转动,齿条杆在弹簧的恢复力作用下返回初始位置。本发明通过不同尺寸齿轮的配合增大滑块做功路程,从而减少抗震板的位移实现位移放大耗能,将爆破的波能转换热能,减少爆破过程中岩体的大面积振动,提高爆破施工效率。

    一种任意边界条件下板组合结构屈曲分析的半解析方法

    公开(公告)号:CN111259549B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202010048894.7

    申请日:2020-01-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种任意边界条件下板组合结构屈曲分析的半解析方法。首先,板的任意广义位移和力的边界条件采用快速收敛的改进傅立叶级数表示;同时,基于考虑地基刚度、不同加载条件、任意边界条件下板屈曲的控制微分方程,引入改进傅立叶级数得到控制微分方程的准确通解;基于通解推导出解析的谱刚度矩阵,该矩阵准确映射广义位移与力边界条件的改进傅立叶系数;结合Wittrick‑Williams算法和二分法求解组合板的临界屈曲载荷和模态,解决了Wittrick‑Williams算法中的J0问题。本发明求解精度高、速度快,适用于任意边界条件,工程应用范围广,能够显著提高结构的参数分析和优化设计效率。

    装配式膨胀土边坡生态减震加筋土双面板单元及土挡墙

    公开(公告)号:CN111945775B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202010829256.9

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明提供了一种装配式膨胀土边坡生态减震加筋土双面板单元,包括第一预制面板、第二预制面板、以及设在第一和第二预制面板之间的弹性变形层和混合减震阻尼元件;第一和第二预制面板的顶部和底部均设有用于匹配嵌固的凹槽或凸榫;第一预制面板侧面设有种植槽;第二预制面板侧面伸出有拉钩;弹性变形层为受力后能发生弹性变形的高分子材料;混合减震阻尼元件的两端分别与第一预制面板和第二预制面板固定连接。本发明还提供了一种装配式膨胀土边坡加筋土挡墙,包括加筋土挡墙基础结构、加筋土筋材、前述的装配式膨胀土边坡生态减震加筋土双面板单元以及帽石。本发明具有生态友好,减震减灾、刚柔相济的特点,特别适合膨胀土地质条件。

    一种形成装配式加筋土挡墙的方法

    公开(公告)号:CN110306589B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201910626492.8

    申请日:2019-07-11

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 林宇亮 李聪

    Abstract: 一种形成装配式加筋土挡墙的方法,包括以下步骤:步骤1、准备钢筋混凝土结构的面板模块单元预制件;步骤2、吊装好第一层面板模块单元,进行第一层填土的填充压实,当填土面与第一层面板模块单元后的外露钢筋平齐时,铺设第一层土工加筋材料,并将其固定在外露钢筋上;步骤3、吊装并错位拼接第二层面板模块单元;步骤4、进行第二层填土的填充压实,并依照步骤2处理第二层的土工加筋材料和外露钢筋;步骤5、重复步骤3和步骤4,直至施工到加筋土挡墙设计标高。本发明形成的加筋土挡墙面墙呈退台式的阶梯形,能有效减小面墙后的土压力,提高墙体稳定性;且采用面板模块单元,具有施工便捷、工期短、经济效益明显等优势。

    一种用于重力式挡土墙中的抗震消能结构及重力式挡土墙

    公开(公告)号:CN110344437A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910637128.1

    申请日:2019-07-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于重力式挡土墙中的抗震消能结构及重力式挡土墙,包括设置于重力式挡土墙混凝土主体结构内部的封闭式凹槽中的刚性块体、弹簧组及多个屈服阻尼器,弹簧分布在刚性块体左右两侧,且抵设在刚性块体与凹槽侧壁之间,屈服阻尼器分布在刚性块体上下两侧且连接在刚性块体与凹槽顶壁或底壁之间。在挡墙发生振动时,屈服阻尼系统的滞回曲线具有显著的非线性特征,可持续消耗地震能量、减小振动,且在弹簧作用下能自动复位,反复使用。同时,整个抗震消能结构内置在重力式挡墙墙身中,不易受外界环境影响,延长系统的使用寿命,并能保证挡墙外立面的整体性与美观。

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