一种全柔性电容-电阻双模式接近觉传感器

    公开(公告)号:CN104764481B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201510163579.8

    申请日:2015-04-08

    Abstract: 本发明公开一种全柔性电容-电阻双模式接近觉传感器,其特征在于:是在一柔性基底上间隔设置有电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器,以所述电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器分段协同感知物体接近信息。本发明全柔性电容-电阻双模式柔性接近觉传感器同时利用电容与电阻双模式分段协同检测接近信息,提高了传感器的精确度,且本发明的传感器的所有结构均具有柔性,将所有引线引至同一柔性基底,解决了阵列结构设计时出现引线繁琐、不美观、不易维护等难题。

    一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器

    公开(公告)号:CN103954382B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201410206998.0

    申请日:2014-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器,其特征在于:设置一柔性印刷电路板,在印刷电路板上印刷有一呈正方形的公共电极和等间距位于公共电极各边外围的四个相同的矩形感应电极;各感应电极以公共电极的中心为对称点两两对称;在柔性印刷电路板上固定有一复合多介质层;复合多介质层由呈倒凹形的PDMS介质层及位于PDMS层凹槽内的空气介质层构成;复合多介质层扣合在柔性印刷电路板的上方,公共电极及四个感应电极位于空气介质层内;在复合多介质层上设置有PDMS半球形触头。本发明变介质式电容柔性三维力触觉传感器公共电极及各感应电极位于同一平面上,与传统上下电极结构的电容式触觉传感器相比,具有制作工艺简单,易于阵列化的优势。

    一种全柔性电容式触觉传感器

    公开(公告)号:CN103983382B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201410245030.9

    申请日:2014-06-04

    Abstract: 本发明公开一种全柔性电容式触觉传感器,其特征在于:设置一柔性基底,在其下表面设置有屏蔽层,在其上表面设置有柔性导电下极板和间隔环绕在柔性导电下极板外围的柔性导电上极板电极;在柔性导电下极板和柔性导电上极板电极之间罩设有倒凹形弹性电介质层,在弹性电介质层外围罩设有倒凹形柔性导电上极板,在柔性导电上极板的外围罩设有倒凹形柔性保护层。本发明全柔性电容式触觉传感器所有结构均具有柔性,且将上下极板引线引至同一柔性基底,解决了阵列结构设计时出现引线繁琐、不美观、不易维护等难题。

    全柔性三维力触觉传感器

    公开(公告)号:CN103335754B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201310244322.6

    申请日:2013-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种全柔性三维力触觉传感器,其特征是:在柔性基体内,位于同一平面上、以一个压力敏感件为中心形成电阻R5;以四个相同的拉伸敏感件分别排布在Y轴正方向、Y轴负方向、X轴正方向以及X轴正方向,分别形成电阻R1、电阻R3、电阻R2和电阻R4,构成设置在被检测区域表面的三维力触觉传感单元;各三维力触觉传感单元在被检测区域表面呈阵列排布,相互之间柔性基体填充,构成三维力触觉传感器。本发明柔性好、精度高、性能稳定。

    一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器

    公开(公告)号:CN103954382A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410206998.0

    申请日:2014-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器,其特征在于:设置一柔性印刷电路板,在印刷电路板上印刷有一呈正方形的公共电极和等间距位于公共电极各边外围的四个相同的矩形感应电极;各感应电极以公共电极的中心为对称点两两对称;在柔性印刷电路板上固定有一复合多介质层;复合多介质层由呈倒凹形的PDMS介质层及位于PDMS层凹槽内的空气介质层构成;复合多介质层扣合在柔性印刷电路板的上方,公共电极及四个感应电极位于空气介质层内;在复合多介质层上设置有PDMS半球形触头。本发明变介质式电容柔性三维力触觉传感器公共电极及各感应电极位于同一平面上,与传统上下电极结构的电容式触觉传感器相比,具有制作工艺简单,易于阵列化的优势。

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