一种储能染料敏化太阳能电池及其制备方法

    公开(公告)号:CN102768908A

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201210253764.2

    申请日:2012-07-20

    CPC classification number: Y02E10/542

    Abstract: 本发明公开了一种储能染料敏化太阳能电池及其制备方法,本太阳能电池自上而下依次设置有:顶面导电玻璃衬底(1)、TiO2储电层(2)、第一电解液层(3)、隔膜(4)、第二电解液层(5)、储电层(6)和底面导电玻璃衬底(7)。与现有的太阳电池仅作为太阳能光电转化器不同,本发明提供一种无需外加储电器件的、集光能转化电能和电能储存双功能于同一结构的太阳能电池,同时具有非光能的充电功能。

    一种基于反演法和快速终端滑模的复合轨迹跟踪控制算法

    公开(公告)号:CN109857100B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN201910018014.9

    申请日:2019-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于反演法和快速终端滑模的复合轨迹跟踪控制算法,属于机器人技术领域,包括以下步骤:(一)移动机器人运动学模型,(二)控制算法的设计,(三)对误差ye的收敛性证明。本发明解决了传统全局快速终端滑模技术设计的轨迹跟踪控制器中存在难以兼顾收敛速度和精确度的问题,不仅提高了系统误差和输出的收敛速度,也减小了系统输出的误差;并且消除了传统滑模结构中具有的不连续项,避免了抖振现象,保证了输出的稳定性。

    一种用于液晶屏玻璃基板缺陷检测的光源调节方法

    公开(公告)号:CN110044822A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910454912.9

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于液晶屏玻璃基板缺陷检测的光源调节方法,利用两张白纸确定光照区域所在的基准面和与运动方向垂直的基准线,使反射光源的反射光照区域与透射光源的透射光照区域重叠于基准线处并平行于基准线,垂直于运动平台运动方向。本发明提出的光源调节方法简单高效,重复性高,利于实验人员操作,利于在实际应用中调节光源,可以推广至所有机器视觉系统的光源调节。

    一种基于反演法和快速终端滑模的复合轨迹跟踪控制算法

    公开(公告)号:CN109857100A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910018014.9

    申请日:2019-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于反演法和快速终端滑模的复合轨迹跟踪控制算法,属于机器人技术领域,包括以下步骤:(一)移动机器人运动学模型,(二)控制算法的设计,(三)对误差ye的收敛性证明。本发明解决了传统全局快速终端滑模技术设计的轨迹跟踪控制器中存在难以兼顾收敛速度和精确度的问题,不仅提高了系统误差和输出的收敛速度,也减小了系统输出的误差;并且消除了传统滑模结构中具有的不连续项,避免了抖振现象,保证了输出的稳定性。

    基于全息投影技术的早期火灾特征检测实验系统

    公开(公告)号:CN108872037A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810799077.8

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于全息投影技术的早期火灾特征检测实验系统,包括有激光光源、样本生成器,激光光源的出射光路上设置有分光镜,分光镜的透射光路上依次设置有第一聚光器、第一针孔、准直镜片、样本加热盒、显微镜、分束器、CCD相机,分光镜的反射光路上依次设有第一反射镜、第二反射镜、第二聚光器、第二针孔;所述样本生成器的样本输出端通过管道与样本加热盒的进气端连通,所述管道上设有热风机、阀门,CCD相机的信号输出端与PC机相连。本发明可以精确区分出烟雾、CO、SO2等气体颗粒或者水雾,实现火灾早期特征检测的目的。

    一种储能光电CIGS太阳能电池及制备方法

    公开(公告)号:CN102694047B

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201210190735.6

    申请日:2012-06-11

    CPC classification number: Y02E10/50 Y02P70/521

    Abstract: 本发明公开了一种储能光电CIGS太阳能电池,其特征是:设置储能光电CIGS太阳能电池的结构层自上而下依次为:顶面导电玻璃衬底、CIGS储电层、第一电解液层、隔膜、第二电解液层、储电层和底面导电玻璃衬底,以顶面导电玻璃衬底和底面导电玻璃衬底作为对电极。本发明无需外加储电器件的、集光能转化电能和电能储存双功能于同一结构中,具有非光能的充电功能。

    氨联合稀碱常压处理木质纤维素类生物质的方法

    公开(公告)号:CN103255659A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310148750.9

    申请日:2013-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种氨联合稀碱常压处理木质纤维素类生物质的方法,属于生物质能源的处理及应用领域,包括如下步骤:(1)取干燥木质纤维素类生物质,切碎;(2)取上述木质纤维素类生物质,预热至40-60℃,通入一定量的氨气,然后,通入适量的水蒸汽,于40-60℃密闭保温0.5-1h;或取上述木质纤维素类生物质,置于密闭容器内用浓氨水于40-60℃熏蒸1-4h;(3)将步骤(2)中处理后的木质纤维素类生物质用稀碱液于40-100℃搅拌1-10h,过滤并水洗至中性,得木质纤维素,备用。该方法处理后的木质纤维素类生物质木质素含量≤2%,糖化率不低于87%;制备出的糖化液对后续发酵无抑制,可用于发酵生产乙醇、乳酸、饲料蛋白等,或直接用于制备饲料糖,也可作为微晶纤维素或造纸用纸浆的原料。

    一种储能光电有机太阳能电池及其制备方法

    公开(公告)号:CN102751107A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210253368.X

    申请日:2012-07-20

    CPC classification number: Y02E10/549 Y02P70/521

    Abstract: 本发明公开了一种储能光电有机太阳能电池及其制备方法,本太阳能电池自上而下依次设置有:顶面导电玻璃衬底(1)、CuPc储电层(2)、第一电解液层(3)、隔膜(4)、第二电解液层(5)、储电层(6)和底面导电玻璃衬底(7);所述CuPc储电层(2)是在顶面导电玻璃衬底(1)的导电面上蒸镀CuPc后再喷涂储能材料得到的,CuPc和储能材料的质量比为5:10-24;所述储电层(6)是在底面导电玻璃衬底(7)的导电面上沉积Al后再喷涂或沉积储能材料得到的储电层(6)。本发明无需外加储电器件的、集光能转化电能和电能储存双功能于同一结构中,具有非光能的充电功能。

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