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公开(公告)号:CN110340718B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201910272267.9
申请日:2019-04-04
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种清扫装置。清扫装置(10)具备:透镜盖(14),其具有透射性,且覆盖设置于机床(M)的加工区域内的照相机(Ca)的物镜(Cl);电动机(20),其使透镜盖(14)旋转;以及擦拭部件(22),其在透镜盖(14)旋转时,至少擦拭附着在照相机(Ca)的视场角内的透镜盖(14)的区域的附着物。
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公开(公告)号:CN112577591A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011043361.6
申请日:2020-09-28
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 黑济泰彦
Abstract: 本发明提供一种诊断装置以及诊断方法。诊断装置具有:场景信息取得部,其从多个机械装置取得运转中的动作的场景信息;感测信息取得部,其取得由对象机械以及其他机械装置的每一个装置的感测部感测到的物理量的感测信息;感测信息切分部,其根据多个机械装置的每一个装置的场景信息以及感测信息,切分成对象机械的物理量信息和其他机械装置的物理量信息;特征信息提取部,其提取切分出的对象机械的物理量信息中的、包含对象机械的场景信息所表示的特定的动作区间的区间中的物理量信息的特征信息;异常判定部,其根据取得的场景信息对应的模型和提取出的特征信息,来判定对象机械的动作是否正常。
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公开(公告)号:CN110632077A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910458324.2
申请日:2019-05-29
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 提供一种视觉传感器的镜头或镜头盖的异常检测系统,能够预测将来要实施的视觉传感器的镜头或镜头盖的清扫定时以防止生产线的运转率降低。该异常检测系统具有:照相机(6),其设置于机器人(5)或其周边,用于获取多个图像;信息处理装置(20),其基于由照相机(6)获取到的图像来计算照相机(6)的镜头或镜头盖的脏污程度;以及清扫定时预测部(43),其基于计算出的镜头或镜头盖的脏污程度来计算与镜头或镜头盖的将来要实施的预测清扫定时有关的信息。
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公开(公告)号:CN110355579A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910232827.8
申请日:2019-03-26
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种工作系统(10),其具备设置有照相机(50)的机床以及三维形状生成装置(14)。三维形状生成装置(14)具有:图像获取部(60),在位于第一相对位置时从照相机(50)获取第一图像,在位于第二相对位置时从照相机(50)获取第二图像;以及形状生成部(62),根据第一图像、第二图像以及第一相对位置与第二相对位置之间的相对距离,生成至少一个被拍摄体的三维形状。
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公开(公告)号:CN107695773B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201610475240.6
申请日:2016-06-24
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 黑济泰彦
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: H02P29/028 , B23Q11/0042 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种通过同步电动机驱动的切屑排出装置。向机外排出在机床中产生的切屑的切屑排出装置使用同步电动机作为动力源。监视该同步电动机的负载,如果判定该负载超过了预先设定的阈值,则变更该同步电动机的转速或旋转方向。
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公开(公告)号:CN105843172B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201610063838.4
申请日:2016-01-28
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 黑济泰彦
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明的机床具备以下功能:设定包含工具的切入宽度、切入深度、切削负荷的切削条件的上限值和下限值的功能;设定变更工具的切入宽度或切入深度的上述加工程序的范围和变更条件,并根据该变更条件,变更指令上述加工程序的进给动作的程序块的移动量的功能;根据加工程序的变更前的切削条件、变更后的移动量的变化量,计算切削时的负荷,判定该计算出的切削负荷和变更后的移动量是否在所设定的切入宽度或切入深度以及切削负荷的上限值和下限值的范围内的功能。
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公开(公告)号:CN105629887A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510825057.X
申请日:2015-11-24
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 黑济泰彦
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/4163 , B23Q15/08 , B23Q15/12 , G05B19/4065 , G05B19/4166 , G05B2219/35178 , G05B2219/36089 , G05B2219/37355 , G05B2219/45044 , G05B2219/49077 , G05B2219/35168
Abstract: 本发明涉及一种控制具有切削条件变更功能的机床的控制装置,如果变更用于加工工件的加工程序中的工具转速或进给速度,则根据该变更后的转速或进给速度也能计算出切削负荷的变化量,在判定为这些变更后的工具转速、进给速度、切削负荷中的至少一个分别在预先设定的上限值和下限值的范围内的情况下,执行加工程序。
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公开(公告)号:CN205968416U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201620643381.X
申请日:2016-06-24
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 黑济泰彦
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: H02P29/028 , B23Q11/0042 , H02P29/032
Abstract: 本实用新型提供一种切屑排出系统,该切屑排出装置具备:同步电动机,其作为切屑排出装置的动力源;负载监视单元,其监视同步电动机的负载或通过该同步电动机进行动作的切屑排出装置的驱动部的负载;阈值存储单元,其存储同步电动机的负载的阈值和通过该同步电动机进行动作的切屑排出装置的驱动部的负载的阈值中的至少一个;比较单元,其将负载监视单元监视的负载与阈值存储单元中存储的阈值进行比较;以及同步电动机控制单元,其对应于比较单元的比较结果来变更同步电动机的转速或旋转方向。由此,能够根据状况自由地控制驱动部的动作。
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公开(公告)号:CN209919429U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201920460438.6
申请日:2019-04-04
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种清扫装置。清扫装置(10)具备:透镜盖(14),其具有透射性,且覆盖设置于机床(M)的加工区域内的照相机(Ca)的物镜(Cl);电动机(20),其使透镜盖(14)旋转;以及擦拭部件(22),其在透镜盖(14)旋转时,至少擦拭附着在照相机(Ca)的视场角内的透镜盖(14)的区域的附着物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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