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公开(公告)号：CN112242793A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010651235.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供电力转换装置及其控制方法。电力转换装置(10)，具备：转换器(12)，将从交流电源(14)经由开闭器(16)供给的交流电压转换为直流电压；平滑电容器(18)，使从转换器输出的直流电压平滑化；电阻器(20)，抑制流入平滑电容器的电流；开关(22)，能使电阻器两端短路；滤波器(24)，包括电抗器(46U、46V、46W、48U、48V、48W)及电容器(54U、54V、54W)，除去噪声；以及控制部(64)，控制开闭器及开关的开闭，在平滑电容器电压小于电压阈值时，控制部在打开开关的状态下使开闭器从打开状态转变为闭合状态，在平滑电容器电压为电压阈值以上时，控制部在闭合开关的状态下使开闭器从打开状态转变为闭合状态。
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公开(公告)号：CN102201780B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110047401.9
申请日：2011-02-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/025 , G01R31/42 , H02M1/32 , H02M7/53875
Abstract: 本发明提供一种易于进行异常时的原因分析的电动机驱动装置。检测向电动机驱动装置的变换器输入的交流电源的各相电压及电流，在电源监视部将最新数据存储一定期间。如果在变换器、逆变器或控制器中发生了警报，此时把在电源监视部中存储的数据记录到记录部。通过对其进行显示，能够容易地区分警报发生的原因是在电源侧还是在电动机驱动装置侧。
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公开(公告)号：CN103546073A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310298003.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/00 , H02J1/108 , H02J9/061 , H02P27/06 , H02P29/032 , H02P2201/09
Abstract: 本发明提供一种具有蓄电装置的电动机驱动装置，其具备：对交流电进行整流而输出直流电的整流器(11)；连接至整流器(11)的直流侧的直流链(13)，并使直流链(13)中的直流电与电动机(2)的驱动电力或者再生电力即交流电之间进行相互电力变换的逆变器(12)；检测整流器(11)的交流侧的停电的停电检测单元(14)；连接至直流链(13)，并能够蓄积直流电的蓄电装置(15)；具有通过直流链(13)中的直流电而对蓄电装置(15)进行充电的升压功能的充电单元(16)；将蓄电装置(15)中蓄积的直流电放电至直流链(13)的放电单元(17)；以及停电检测单元(14)未检测出停电时或者在开始电动机的驱动之前，使充电单元(16)动作，在停电检测单元(14)检测出停电时，使放电单元(17)动作，并使逆变器(12)动作的控制单元(18)。
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公开(公告)号：CN102403958B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110273936.8
申请日：2011-09-07
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P3/14 , H02P6/085 , H02P6/28 , H02P7/281
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速时，当电动机输出成为规定值以上时，根据电动机输出使作为DC链电压的电容器的电压的控制目标值慢慢降低。当转移到恒速控制时，维持此时的DC链控制目标值。当转移到减速控制时，根据电动机输出使DC链控制目标值慢慢上升，使电容器回收再生电力，在下一个控制循环中再利用。
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公开(公告)号：CN102403956A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110273894.8
申请日：2011-09-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，在从时刻T1开始的电动机的加速控制期间中，当在时刻T2电源输出或电源电流超过了预定等级时使PWM变换器的PWM控制关闭直到T3-T4的减速控制期间结束。由此，在时刻T3的减速控制开始时的DC链电压(电容器电压)降低，能够产生用于积蓄再生电力的空间，在减速控制期间中PWM变换器的PWM控制成为关闭状态，因此能够将再生电力回收到电容器中，而在接下来的控制循环中再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101540583A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910007400.4
申请日：2009-02-23
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02J7/345 , H02M3/1582 , H02M5/458 , H02P27/06 , Y02P80/116
Abstract: 本发明涉及马达控制器。该马达控制器能够有效地利用在电容器中累积的电能，并且获得电容器的电容的减小。马达控制器包括：变换器，接收输入的交流电压，并且执行交流电到直流电的变换；逆变器，接收直流电，并且执行直流电到交流电的变换；以及与变换器和逆变器之间的直流链路并行连接的电容器和充电/放电控制电路。通过充电/放电控制电路从电容器向直流链路提供电能。充电/放电控制电路具有将电容器中累积的电能放电、并且当放电电能时使得电容器的电压升压的电路。
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公开(公告)号：CN101114807A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710139080.9
申请日：2007-07-24
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 电动机驱动装置，具有把从外部电源供给的交流电压变换为直流电压的变换器部、和接受从该变换器部输出的直流电能来驱动电动机的电动机驱动部，接受来自变换器部的直流电能以及来自电动机的再生电能，把这些电能积蓄在与充放电电路串联的电容器组中，与充放电电路串联的电容器组和最适合于电容器组内多个电容器的总容量的充放电电路一体化而形成模块，根据电动机驱动装置要求的容量设置一个或多个模块。通过该结构，充放电电路的能力和电容器的容量不相互限制。
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公开(公告)号：CN117044093A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180095138.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02M7/06
Abstract: 一种冲击电流抑制电路(1)，其抑制与转换器(101)的直流输出侧并联连接的电容器(103)的预充电时的冲击电流，所述转换器将交流电源电压变换为直流电压，其中，冲击电流抑制电路(1)具备：电阻(11)，其设置在转换器(101)的直流输出侧与电容器(103)之间或者设置在转换器(101)的交流输入侧；开关(12)，其选择性地切换形成经由电阻(11)的电路的打开状态和形成不经由电阻(11)的短路电路的关闭状态；交流电源电压检测部(13)，其检测是否向转换器(101)输入了交流电源电压；以及开关控制部(14)，其在从交流电源电压检测部(13)检测到向转换器(101)输入交流电源电压起经过了规定时间之后，将开关(12)从打开状态切换为关闭状态。
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公开(公告)号：CN110412940A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910340997.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 酒井幸次郎
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供一种机械状态监视装置，能够容易地管理机床的状态。机械状态监视装置(100)是针对机床的电动机驱动装置(10)的机械状态监视装置。电动机驱动装置具备电动机(30)、用于调整电源电压来向电动机供给电力的变换器(11)和逆变器(12)、通过获取电动机驱动装置的输入电压来检测电动机驱动装置的停电的停电检测部(15)、以及基于检测部的检测结果来发送停电的开始时刻和结束时刻的通信部(17)。机械状态监视装置(100)具备用于从在多个机床(1～n)中的各个机床设置的电动机驱动装置的通信部(17)接收停电的开始时刻和结束时刻的信息的通信部(120)、以及存储信息的存储部(130)。
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公开(公告)号：CN105846753B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610074287.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具备：PWM转换器，其通过PWM控制来将从低电压交流电源输入的交流电力转换为直流电力；逆变器，其接收直流电力并将该直流电力转换为用于对电动机进行驱动的交流电力；以及在PWM转换器与逆变器之间被连接的蓄电器，其中，PWM转换器以将输入输出电流或输入输出电力限制为某个设定的值的方式进行动作，从低电压交流电源被供给比对电动机进行驱动所需的电压低的电压，将作为输出电压的DC环节电压升高至能够驱动电动机的电压，由此使蓄电器的充放电时的电位差的取值大，从而削减蓄电器的容量。
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