公开(公告)号：CN106557815A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610814056.X

申请日：2016-09-09

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 舟久保诚

IPC: G06N99/00 ,  G06N3/08 ,  H01F13/00

CPC classification number: G05B13/0265 ,  H02P21/06 ,  G06N99/005 ,  G06N3/084 ,  H01F13/003

Abstract: 本发明提供一种机械学习装置以及电动机用磁化装置。本发明的一实施例涉及的机械学习装置具有：状态观测部，其对具有磁轭和绕组部的磁化器的绕组温度、绕组电阻值、电流值、转子磁通密度进行观测；回报计算部，其从由状态观测部取得的转子磁通密度来计算回报；以及学习部，其根据从转子磁通密度和作为目标的磁通密度计算出的磁化率、绕组温度、绕组电阻值来更新行为价值表。

公开(公告)号：CN105978187A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610096599.2

申请日：2016-02-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 明石广大 ,  舟久保诚

IPC: H02K1/18 ,  H02K5/10 ,  H02K15/02 ,  H02K15/14

CPC classification number: H02K5/10 ,  H02K5/15 ,  H02K15/14 ,  H02K1/18 ,  H02K15/022

Abstract: 本发明提供一种定子、定子的制造方法以及电动机。提供一种能够容易地密封贯通孔的定子、用于制造这样的定子的制造方法以及电动机。定子包括：定子芯；一对壳体，其配置在定子芯的两端；杆，其插入形成于定子芯的贯通孔；以及螺栓，其插入壳体的贯通孔并且与杆的自定子芯的两端面突出的突出部结合，从而将定子芯与壳体紧固在一起。由会因加热而膨胀并固化的密封剂形成的密封构件配置于杆周围的至少局部。

公开(公告)号：CN102969823B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201210311642.4

申请日：2012-08-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 舟久保诚

IPC: H02K5/10 ,  F16J15/06

CPC classification number: H02K5/10

Abstract: 本发明提供一种电动机。在电动机的壳体上装配具有密封该电动机的输出轴（旋转轴）的功能的油封。在该壳体上设有向电动机的内部空间连通的电动机气密试验用的孔。在该油封的与壳体接触的面上，局部地或者以环状设置有用于堵塞电动机气密试验用的孔来维持所述电动机的内部空间的密封性的突起部。

公开(公告)号：CN103715810A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310467312.9

申请日：2013-10-09

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 山本致良 ,  舟久保诚

IPC: H02K5/04

CPC classification number: H02K5/22 ,  F16J15/3272 ,  F16J15/54 ,  H02K5/04 ,  H02K5/10 ,  H02K5/124 ,  H02K5/15

Abstract: 本发明提供一种具备气密试验用的孔的电动机。安装在转子上的输出轴贯通电动机的外壳。在该外壳上形成有与由该外壳与定子形成的电动机的内部空间连通的电动机气密试验用的孔。另外，在该外壳上安装用于遮断电动机的内部空间与外部的油封。

公开(公告)号：CN107769481A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710702439.2

申请日：2017-08-16

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 舟久保诚 ,  川合康夫

IPC: H02K11/20 ,  H02K15/00 ,  G01M3/26

CPC classification number: G01M3/26 ,  G01M3/025 ,  G01M3/3272 ,  H02K5/12 ,  H02K11/20 ,  H02K15/00

Abstract: 提供一种通过具有能够对内部空间的压力进行检测的压力传感器而能够降低气密试验中的作业工序数量的电动机和气密试验方法。马达具有相对于外部空间密闭的内部空间，该马达具备：主体部，其具备构成内部空间的第一空间、收容配置于第一空间且具有绕组的定子部、以及全部或一部分收容配置于第一空间且具有输出轴的转子部；检测部，其具有构成内部空间并且与第一空间连通的第二空间；压力传感器，其配置于内部空间，能够对内部空间的压力进行检测；以及输出部，其用于向马达外输出由压力传感器检测出的压力的信息。

公开(公告)号：CN107231103A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710184163.3

申请日：2017-03-24

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 舟久保诚 ,  长幡东悟

IPC: H02P3/04

Abstract: 提供一种具有使制动转矩增减的功能的电动机、机构部以及机器人。本发明所涉及的电动机的特征在于，具有：输出轴；制动器，其用于保持输出轴；传感器，其用于检测从外部施加给输出轴的外部转矩；以及控制部，其在制动器工作时，根据传感器所检测出的外部转矩的增减来使制动器的转矩减增。

公开(公告)号：CN102969823A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210311642.4

申请日：2012-08-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 舟久保诚

IPC: H02K5/10 ,  F16J15/06

CPC classification number: H02K5/10

Abstract: 本发明提供一种电动机。在电动机的壳体上装配具有密封该电动机的输出轴（旋转轴）的功能的油封。在该壳体上设有向电动机的内部空间连通的电动机气密试验用的孔。在该油封的与壳体接触的面上，局部地或者以环状设置有用于堵塞电动机气密试验用的孔来维持所述电动机的内部空间的密封性的突起部。

公开(公告)号：CN1983773A

公开(公告)日：2007-06-20

申请号：CN200610163365.1

申请日：2006-12-01

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 前田拓也 ,  冈本敬 ,  舟久保诚 ,  田卷毅

IPC: H02K15/03

CPC classification number: H02K15/03 ,  Y10T29/49012

Abstract: 本发明涉及一种模具，在具备具有多个磁铁保持孔的转子铁心和分别容纳保持在转子铁心的多个磁铁保持孔中的多个永磁铁的电动机的转子的制作工序中，用于将树脂材料注入到在各个磁铁保持孔和永磁铁之间形成的空穴中。该模具具备：空腔部，其在规定位置收容在多个磁铁保持孔中分别容纳多个永磁铁的转子铁心；以及变形抑制面，其设在空腔部内，在将树脂材料注入到空穴的期间，至少局部地与转子铁心的外周面接触，抑制外周面的膨胀变形。

公开(公告)号：CN1980013A

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：CN200610164584.1

申请日：2006-12-07

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 冈本敬 ,  前田拓也 ,  舟久保诚 ,  田卷毅

IPC: H02K15/03

CPC classification number: H02K15/03

Abstract: 本发明涉及一种模具，在具备具有多个磁铁保持孔的转子铁心和分别容纳保持在转子铁心的多个磁铁保持孔中的多个永磁铁的电动机转子的制作工序中，将树脂材料注入形成于各个磁铁保持孔和永磁铁之间的空穴中。该模具具备：空腔部，其在规定位置上收容在多个磁铁保持孔中分别容纳多个永磁铁的转子铁心；以及可调整支撑机构，其适应转子铁心的轴线方向上的尺寸偏差，固定支撑收容于空腔部中的转子铁心。

公开(公告)号：CN207134948U

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201721026782.1

申请日：2017-08-16

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 舟久保诚 ,  川合康夫

IPC: H02K11/20

CPC classification number: G01M3/26 ,  G01M3/025 ,  G01M3/3272 ,  H02K5/12 ,  H02K11/20

Abstract: 提供一种通过具有能够对内部空间的压力进行检测的压力传感器而能够降低气密试验中的作业工序数量的电动机。马达具有相对于外部空间密闭的内部空间，该马达具备：主体部，其具备构成内部空间的第一空间、收容配置于第一空间且具有绕组的定子部、以及全部或一部分收容配置于第一空间且具有输出轴的转子部；检测部，其具有构成内部空间并且与第一空间连通的第二空间；压力传感器，其配置于内部空间，能够对内部空间的压力进行检测；以及输出部，其用于向马达外输出由压力传感器检测出的压力的信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利