公开(公告)号：CN1781647A

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：CN200510125622.8

申请日：2005-11-30

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 大塚和久 ,  古屋好丈

IPC: B23K26/08 ,  B25J13/00

CPC classification number: B23K26/0884 ,  B23K26/08 ,  B23K37/0235

Abstract: 本发明涉及一种激光加工机器人系统，具备：机械手；安装在机械手上的激光加工工具；以及控制机械手以及激光加工工具动作的控制装置。激光加工工具具备内置可动镜的激光扫描头和可移动支撑激光扫描头的可动支撑机构。控制装置具备在激光扫描头不射出激光的非加工时、控制可动支撑机构的动作使激光扫描头做快速进给动作的快速进给动作控制部。快速进给动作控制部除在非加工时进行可动支撑机构的动作控制之外，还控制机械手以及可动镜的至少一方的动作。

公开(公告)号：CN1739904A

公开(公告)日：2006-03-01

申请号：CN200510090976.3

申请日：2005-08-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 大塚和久 ,  古屋好丈

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B23K26/0884

Abstract: 提供一种激光加工装置。在用由机器人控制装置所控制的机器人轴动作的6轴机器人手臂的前端部安装加工工具。加工头，被设置在横移动机构支持底座所设置的横移动机构上，支持底座由纵移动机构上的可以移动的托架支持。纵移动机构以及横移动机构，由通过机器人控制装置所控制的附加轴来驱动。对于工件的非加工区间等，只动作附加轴使加工头高速移动，来缩短作业周期时间。当移动了附加轴时，其每次都修正对于手臂前端部上的固定点的控制点(工具前端点)的相对位置的数据。

公开(公告)号：CN1489013A

公开(公告)日：2004-04-14

申请号：CN03155856.9

申请日：2003-08-25

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 渡边淳 ,  大塚和久 ,  小田胜

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/41835 ,  G05B19/41825 ,  G05B2219/31069 ,  G05B2219/31078 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/12

Abstract: 一种加工系统，其能够在同一个显示屏上显示出用于系统多个部件的操作程序和/或相关信息，以便确认、创建和编辑该显示出的操作程序和/或相关信息。一个机床，一个在机床上固定/松开一个工件的夹紧设备，一个操作机器人和一个可视传感器通过一个通信通道与信息处理设备相连。一个详细说明用于不同类型工件的不同部件的操作程序和相关信息的项目列表显示在信息处理设备的显示屏上。当一个操作者选择出的一个或多个项目时，所选择的一个或多个项目所详细列出的操作程序和相关信息就以窗口的形式显示在该显示屏上。由于不同部件的操作程序和相关信息能显示在相同的显示屏上，就能允许操作者在一个地方确认、创建和编辑该操作程序和相关信息。