公开(公告)号：CN102806555A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210157494.5

申请日：2012-05-18

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 吉永纪伦 ,  小田胜 ,  须贺启介

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/04 ,  B25J15/06

CPC classification number: B25J19/023 ,  B25J15/0616 ,  G05B2219/40053

Abstract: 本发明提供即使设于机器人的取出机构没有对取出对象的工件准确地进行定位也可以有效地一个一个地取出工件进行搬运的吸附搬运装置。吸附搬运装置具有机器人以及可检测散装于容器内的多个工件的视觉传感器。在机器人上搭载有构成为从多个工件中一个一个地吸引并取出该工件的吸附喷嘴。喷嘴安装于机器臂上从而可改变其位置及姿势，并且通过送风用部件与吸引装置流体性地连接。吸引装置通过喷嘴吸引空气使得在喷嘴上产生将取出对象工件向吸附喷嘴方向吸引的吸引力，由此喷嘴吸附并保持取出对象工件。