-
公开(公告)号：CN104901589B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510097042.6
申请日：2015-03-04
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L2210/30 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , G01R27/025 , G01R31/025 , G01R31/346 , H02M5/458 , H02M2001/0009 , H02M2001/008 , H02P5/74 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法，电动机驱动装置具有：转换器部；电源部；多个逆变器部，该多个逆变器部通过连接于电容器与电动机线圈之间的上臂开关元件以及连接于电容器与电动机线圈之间的下臂开关元件将直流转换为交流，来驱动多个电动机；第二开关，其将电容器连接到大地；电流检测部，其测量在电容器与大地之间流动的电流；电压检测部，其测量电容器的电压；以及绝缘电阻检测部，其使用在如下状态下测量出的电流值和电压值，来检测多个电动机的绝缘电阻值：使作为测量对象的电动机线圈所连接的开关元件导通、使测量对象以外的电动机线圈所连接的开关元件导通。
-
公开(公告)号：CN103296942B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310064515.3
申请日：2013-02-28
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 一种具备动态制动控制单元的电动机驱动装置（1）具备：在上臂（A）以及下臂（B）上设置了与回流二极管逆并联连接的多个半导体开关元件，对这些半导体开关元件进行接通断开控制，将直流变换为交流的逆变器（11）；在同步电动机（2）的电动机绕线的相间具有按照指令进行打开闭合的切换开关的短路单元（12）；以及在接收动态制动开始指令时，进行控制使上臂（A）或者下臂（B）中的一方的臂的全部的半导体开关元件导通，使另一方的臂的全部的半导体开关元件断开，并且控制短路单元（12）使切换开关闭合，使同步电动机（2）产生减速转矩的动态制动控制单元（13）。
-
公开(公告)号：CN104901589A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510097042.6
申请日：2015-03-04
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L2210/30 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , G01R27/025 , G01R31/025 , G01R31/346 , H02M5/458 , H02M2001/0009 , H02M2001/008 , H02P5/74 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法，电动机驱动装置具有：转换器部；电源部；多个逆变器部，该多个逆变器部通过连接于电容器与电动机线圈之间的上臂开关元件以及连接于电容器与电动机线圈之间的下臂开关元件将直流转换为交流，来驱动多个电动机；第二开关，其将电容器连接到大地；电流检测部，其测量在电容器与大地之间流动的电流；电压检测部，其测量电容器的电压；以及绝缘电阻检测部，其使用在如下状态下测量出的电流值和电压值，来检测多个电动机的绝缘电阻值：使作为测量对象的电动机线圈所连接的开关元件导通、使测量对象以外的电动机线圈所连接的开关元件导通。
-
公开(公告)号：CN103633898A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310376200.2
申请日：2013-08-26
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H04B1/40 , G05B2219/34434 , G08C19/00 , H02P5/00
Abstract: 本发明提供一种为了控制电动机而进行串行通信的数据通信装置。其中，数据接收部在每个具有与一个或多个开关周期相同的时间的固定的串行通信周期，进行多次由开关噪声耐性状态和开关噪声非耐性状态的组合构成的数据在固定的串行通信时间中的接收。串行通信时间设定部根据开关周期、串行通信周期、数据通信装置的通信速度，设定不同于与一个或多个开关周期相同的时间的串行通信时间，使得在数据的多次接收中的至少一次数据接收时，串行通信时间内的全部开关周期的开始时与开关噪声耐性状态的接收时一致。
-
公开(公告)号：CN107872173A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710854592.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有绝缘电阻检测功能的电动机驱动装置，本发明的电动机驱动装置在将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果，在针对A组将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通，并且针对B组将连接于电容器的一个端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果，求出A组以及B组电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104767464B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201410673789.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/346 , G01R27/025 , G01R31/14
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法。本发明的电动机驱动装置的特征在于，具有：整流交流电压的整流电路部(4)；将直流电压通过半导体开关元件变换成交流电压来驱动电动机的逆变器部(5)；测定流过电阻器(71)的电流值的电流检测部(7)，所述电阻器(71)一端与电动机的线圈连接，另一端与电容器的一方的端子连接；测定电容器的电压值的电压检测部(8)；将电容器另一方的端子接地的第二开关(9)；以及绝缘电阻检测部(10)，其使用在断开第二开关的状态和接通第二开关的状态这两个状态下测定出的两组电流值以及电压值来检测电动机的绝缘电阻值。(3)；通过电容器(41)将直流电压平滑化的电源
-
公开(公告)号：CN101769991B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN200910251211.1
申请日：2009-12-03
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/1263 , G01R31/343 , G01R31/346
Abstract: 公开了一种能够以简单的结构正确地检测多个电动机的绝缘老化的绝缘老化检测装置。在检测老化时用第一开关使滤波电容器的一端A接地，用第二开关使另一端B连接电动机的线圈，通过在变换器部上设置的电压测定电路测定链路电压，用串行通信把链路电压值向各逆变器部的微型计算机传送。用在各逆变器部上设置的电流测定电路测定经由电动机的绝缘电阻Z1、Z2流过的电流，在微型计算机中，从链路电压值以及这些电流值计算绝缘电阻Z1、Z2的值。
-
公开(公告)号：CN105048927A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510174992.4
申请日：2015-04-14
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/025 , G01R31/42 , G01R35/00 , H02H11/005 , H02P29/0241
Abstract: 本发明的一个实施例的电动机驱动装置具备：电源部(1)，其将交流整流为直流，通过电容器(12)进行平滑化；电动机驱动放大器部(2)，其转换为交流；电源电压测定部(3)，其测定电源部的电压；绝缘电阻劣化检测部(4)，其具备将电容器的一端与大地连接的接点部(42)以及设置在电容器的另一端和电动机线圈之间的电流检测部(41)，根据使用电流检测部从由接点部、电容器、电动机线圈以及大地形成的闭合电路得到的检测信号，检测电动机的绝缘电阻的劣化的有无；故障检测部(5)，其根据绝缘电阻劣化检测部的检测信号和通过电源电压测定部测定的电压值，检测绝缘电阻劣化检测部的故障的有无。
-
公开(公告)号：CN103365248A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310282574.8
申请日：2010-09-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406 , G07C3/08
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
-
公开(公告)号：CN1819412B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200610001459.9
申请日：2006-01-17
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/343 , G01R31/1227
Abstract: 本发明涉及一种马达的绝缘电阻劣化检测方法、实施该检测方法的绝缘电阻劣化检测装置及具备该绝缘电阻劣化检测装置的马达驱动装置。在使马达的驱动停止，使电磁接触器接点成为断开后，关闭第1、第2接点，形成平滑电容器、第2接点、第1、第2电阻、马达的线圈、大地(G1)、大地(G2)、第1接点、平滑电容器的闭合电路。在该闭合电路中施加平滑电容器的充电电压。如果马达的绝缘电阻劣化，则流动在该闭合电路的电流增加。用闭合电路中的第1电阻(R1)的电位差检测该电流增加，检测马达的绝缘电阻劣化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.023 seconds)
