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公开(公告)号:CN117354806A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311456189.0
申请日:2023-11-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于图神经网络的水声传感器网络信任模型构建方法,涉及水下安全通信和图神经网络。为准确评估水声传感器节点的可靠性,充分利用水下环境、节点本身和邻居节点所提供的参考信息,更好地识别网络内部攻击,本发明综合考虑水声通信质量、节点能耗率和网络拓扑结构,用于计算候选节点的信任值。另外,考虑到水下资源受限的条件,使用图神经网络搭建信任类型预测模型,减少计算负载,高效检测水声传感器网络中的恶意节点,维护数据的正常传输和网络的环境安全。
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公开(公告)号:CN112180381B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202011047845.8
申请日:2020-09-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于分布式水声发射器节点的大黄鱼诱集方法,涉及大黄鱼诱集方法。在声诱集大黄鱼的水域放置水声发射器节点,根据大黄鱼听阈频率范围生成扫频信号,分别通过放置好的水声发射器节点中的发射换能器按顺序发射;将水听器接收到的摄食声信号经前置放大、抗混叠滤波和A/D转换电路处理后得数字信号,分别计算得大黄鱼摄食声的频带声压级,根据频带声压级分别计算对应的扫频信号的幅度调节系数;对水声发射器节点的模式进行设定;对于调整节点的发射信号在布置方位上顺时针依次交换,维持节点的发射信号不变;调整的扫频信号经Hanning窗处理后通过水声发射器节点中的水声换能器发射;当发射时长T达到预置的发射时长,停止声波发射。
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公开(公告)号:CN115005195B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202210879691.1
申请日:2022-07-25
Applicant: 厦门大学
IPC: A01M29/16
Abstract: 基于灯泡内爆的海洋哺乳动物声学驱赶保护方法,涉及海洋工程施工中的海洋哺乳动物声学保护。1)以普通白炽灯泡作为驱赶声源,根据海洋工程施工类型确定白炽灯泡的数量;2)根据被保护动物活跃深度和施工海域声速剖面确定驱赶声源布放深度;3)将白炽灯泡安装于内爆声源击发装置并布放至水下;4)提升牵引小绳击发灯泡,通过灯泡水下内爆产生的脉冲信号警示海洋哺乳动物远离海洋工程施工危险区域,驱赶被保护动物。利用普通白炽灯泡为驱赶声源,具备成本低、操作便捷、安全性高、适用范围广及驱赶信号强随机等优势于一体,可用于各类海洋工程施工中的海洋哺乳动物保护。
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公开(公告)号:CN115604740A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211240085.1
申请日:2022-10-11
Applicant: 厦门大学(CN)
Abstract: 一种基于BP神经网络的水声传感网动态分层路由方法,涉及水下通信。水声传感网路分顶层、中间层、底层,用BP神经网络提取节点和环境特征信息,网络分层训练得基于BP神经网络的动态分层路由模型,不同路由层中的节点按信息重要程度、所属层级和节点深度信息设计不同的权重计算方式形成节点转发函数FF。节点受水下声源激活,向水面汇聚(Sink)节点传输信息,Sink节点间无线电通信,将数据传至岸上控制中心。Sink节点处理其对应水域范围内节点感知的水下信息,BP神经网络训练动态分层模型分层预测。预测结果Sink节点广播至各节点,节点动态调整自身工作模式,提高水下通信质量、减少能量空洞和延长网络寿命。
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公开(公告)号:CN114649001A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210265673.4
申请日:2022-03-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于自适应随机共振的营运风机水下声信号特征提取方法,涉及海上风电场水下噪声领域。采用自适应随机共振方法,以基于支持向量回归建立的时‑频‑幅综合指标作为适应度函数,以平衡优化器作为优化算法,根据海洋背景噪声强度自适应调节系统参数,实现海上风机营运期水下声信号特征频率的自适应提取。该方法采用的时‑频‑幅综合指标可以反映信号在时域、频域和幅域三方面的信息,解决变化的海洋背景噪声下海上风机营运期水下声信号未知频率的提取问题,具有较高的准确性。此外,该方法采用的平衡优化器能够实现多个系统参数的同步优化,大大缩短运算时间,提高营运期水下声信号线谱频率提取的效率,具有简单、易于实现的特点。
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公开(公告)号:CN112788527A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110017868.2
申请日:2021-01-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于区块链技术的水声协作网络多移动设备身份验证方法,涉及水声网络。将区块链技术引入以水声网络为基本构架的海洋物联网,根据水声数据传输的时间消耗模型,提出主、副簇头协作的多移动设备身份验证方法,虽然在初次入网身份验证时耗费一定的区块链共识时间,但是当该外围移动设备移动到其它集群请求再次入网时,其它集群的主簇头、副簇头在区块链的公共账本上查账后无需对其再进行身份验证,节约入网的身份验证时间。主、副簇头协作方案,使得在有副簇头的情况下,主、副簇头在接收到身份验证请求后可同时对两个外围移动设备进行初次身份验证与查账,比没有副簇头的情况节省更多时间,使水下移动设备请求入网的身份验证时延显著降低。
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公开(公告)号:CN111968159A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010885653.8
申请日:2020-08-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种简单通用的鱼群视频图像轨迹追踪方法,涉及视频图像轨迹追踪领域。利用大部分的鱼体在二维平面游动时,俯视角的面积几乎保持不变,以及鱼体游动方向短时间内不可能发生突变这两个特征,结合最近邻法进行鱼群追踪;在追踪某条鱼时,首先根据这条鱼的历史信息排除面积差别较大的鱼体,而后采用连续两帧的鱼体质心连线作为鱼体的游动方向,排除方向角差别过大的目标;最后采用最邻近法对鱼体坐标位置进行前后帧间关联完成追踪;并且采用图像腐蚀的方法,解决鱼体相互遮挡的问题。追踪结果更加精确。易于泛化推广,具有广泛应用前景。可用于各类实验室鱼类行为学的研究,以获取生物群体精确的行动轨迹,构建生物活动模型,或者辅助验证假说。
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公开(公告)号:CN103618575B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201310673481.8
申请日:2013-12-11
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 一种调频水声通信系统的自动实时帧同步方法,涉及水声通信。在发射端,顺序发射固定时长的粗同步信号和细同步信号;在接收端,对从换能器端实时采集到的水声信号先以步长L作滑动FFT,根据每次频谱图中F(f1)值先增后减的趋势,自动判决粗同步,用接收到的粗同步信号计算信道对信号的衰减系数a(t)、自动调整细同步门限b,并估算细同步信号的大概时间起点c,最后根据调整后的细同步门限b,再对从起点c采集的水声信号进行互相关运算获得细同步。采用DSP的DMA模块设置乒乓缓冲,无需DSP干预即可存储由AD采集的水声信号,实现对起伏水声信道中同步信号的自动实时跟踪,运算量小,占用存储器资源少。
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公开(公告)号:CN103701492A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201410015551.5
申请日:2014-01-14
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B1/713
Abstract: 线性调频信号调制解调的水声跳频通信方法,涉及水声跳频通信。将原始信息进行信源编码得压缩后的数字信号,再进行信道编码,将信道编码后的数据作为线性调频信号控制码,按跳频序列控制生成线性调频信号作为载波进行调制得调制信号;对调制信号经过D/A转换和功率放大,并最终通过发射换能器将调制后信号转换成声波在海洋水声信道中传播;通过接收换能器将海洋水声信道中传播的声信号接收转换成电信号,经过前置放大和带通滤波后得到模拟信号;对接收到的模拟信号经过A/D转换;对A/D转换后的数字信号检测到同步后,进行线性调频信号解中心频率和解调频率,得到解调数据;对解调数据作信道解码;对所得数字信号进行信源解码,得到信息。
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公开(公告)号:CN102118335A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN201110020962.X
申请日:2011-01-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种调频水声通信系统的解调方法,将从换能器端采集到的水声信号经放大得N个采样点的离散信号序列s(n);构造长度为N的Hanning窗函数,对s(n)加窗处理得s’(n);将s’(n)进行N点的FFT运算得信号的频域信息序列S(n);搜索S(n)中的峰值谱线和左右侧谱线;对峰值谱线、左右侧谱线使用双直线插值修正法进行频谱校正,得校正后的峰值位置kmax;根据频率与采样率关系,从kmax计算得到校正后的频率fmax;根据频点最逼近算法,将峰值频率f进行译码,恢复出原始的二进制信息。简单实用、运算速度快、鉴频精度高、解调判决窗口稳定,可在最大程度上容许多普勒频偏的影响,提高水声调频系统的通信成功率。
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