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公开(公告)号：CN221195346U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323065412.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种隔膜泵，所述驱动结构包括驱动件、半齿轮、滑动架；所述驱动件用于半齿轮旋转；所述滑动架为框状，并且上下2道平行的边为齿排；所述半齿轮分别与2道齿排进行啮合；所述滑动架左右2侧边均具有与左隔阀、右隔阀固定连接的延伸端；通过半齿轮与滑动架的运动来实现往复运动，工作状态运行平滑稳定，不易受外部因素的影响。
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公开(公告)号：CN221593971U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323489186.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种深海流量计。包括：外壳，所述外壳安装有一感应装置，所述外壳包括腔体，所述腔体的左端为入口右端为出口，所述腔体内靠近入口端设有导流槽，所述导流槽右侧设有涡轮叶片，所述涡轮叶片轴心与主轴固定连接；主轴支架，所述主轴支架设于所述腔体内，所述主轴支架从左往右依次包含有第一支撑部、第二支撑部、限位部和连接部；所述主轴从左往右依次设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承内圈均与所述主轴固定连接，所述主轴右端设有第一磁体，所述主轴包含有左凸台和右凸台，所述左凸台和所述右凸台均设于所述第二轴承与所述第一磁体之间。本实用新型结构简单且能够抗大流量冲击。
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公开(公告)号：CN214808322U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120774903.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种橄榄球训练发球装置，涉及机器人。包括底盘单元、夹取单元和发射单元；底盘单元包括底盘框架、全向轮和第一电机，全向轮由第一电机带动，完成前进、后退和转向；夹取单元包括夹取模块、旋转驱动模块和水平移动模块，发射单元包括发射模块、推射动力模块和角度调节模块，发射模块的发射框架两侧加辅助轮，辅助轮前方为两个具有一定倾斜夹角的摩擦轮，改变摩擦轮倾角和速度改变球的发射速度大小，推射动力模块由气缸控制推动球前进，角度调节模块通过丝杆传动，把圆周运动变为直线传动，改变发射单元的倾角，调节球发射的高度。整体结构可以全方位移动，实现球的夹取与抛射。运行速度快、效率高，可适应教学实验与机器人培训竞赛等。
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公开(公告)号：CN221591351U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323036257.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深海泵，所述进水滤座包括外壳体、位于外壳体内部的内支架、位于内支架前侧的滤网；所述外壳体与内支架均为栅栏状；所述内支架上设置有强光灯；所述滤网对应强光灯处设有反射镜；外壳体与内支架均采用钛合金材质，使在高压的深海中使用不会受压变形，且质地较轻便于移动作业，并且防辐射效果好；且依靠强光照射对周围深海生物进行驱赶，避免深海生物影响到泵机的工作。
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公开(公告)号：CN214749192U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120528636.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型一种单颗粒物采样装置及系统，包括：采样头、电机、气泵和控制模块；采样头包括上盖、粒径切割板、样品台、采样头转轴和下盖；上盖和下盖组成腔体；上盖上设置有与外界大气相连通的进气口，下盖上设置有与所述气泵相连接的出气口；粒径切割板设置在腔体内，与上盖组成加速腔，与下盖组成采集腔；粒径切割板上设置有一个及以上的粒径切割孔，样品台上设置有若干均匀分布的样品位，每个样品位上设置有与粒径切割孔数相同的凹槽用于放置样品膜；采样头转轴设置在样品台的下方，所述电机与采样头转轴和控制模块分别相连接以根据控制模块的指令带动样品台转动。本实用新型能够远程实时控制气泵的开关及样品位的切换，从而实现连续自动采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206670644U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720483005.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种多算法多传感器融合的航姿检测系统，涉及惯性导航。提供克服传统航姿参考系统测量精度差和稳定性不高等不足，更降低了航姿检测系统的成本和体积的一种多算法多传感器融合的航姿检测系统。设有电源模块、MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块；所述电源模块的电源输出连接到MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块，所述MCU单片机模块与多传感器组合模块和数据通讯模块连接，所述多传感器组合模块由陀螺仪、加速度计和磁力计组成，数据通讯模块分别与CAN和蓝牙组成，CAN和蓝牙与MCU单片机模块通过USART总线和CAN总线连接。
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公开(公告)号：CN215640412U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120521147.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多通道空气采样装置，包括：分流器、若干采样部件、控制模块和真空泵；所述分流器包括一个进气嘴和多个出气嘴，所述分流器的出气嘴的个数大于等于所述采样部件的个数；所述采样部件包括一个进气嘴和一个出气嘴；所述分流器的进气嘴通过进气管与外部空气相连接；所述分流器的一个出气嘴与一个所述采样部件的进气嘴相连接；所述采样部件的出气嘴与所述控制模块相连接，所述控制模块与所述真空泵相连接以控制指定采样部件进行采集或停止采集。本实用新型能够通过远程控制多次采集不同粒径范围的大气颗粒物样品或挥发性有机气体，满足无人机的采样需求。
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公开(公告)号：CN212056496U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020563696.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种Y轴云台调整结构，涉及云台技术领域。包括下层运动模块和上层支撑模块；上层支撑模块包括云台轴；下层运动模块包括电机底座、电机、压力轴承座、压力轴承盖、平面轴承和垫圈；压力轴承座固定于电机底座上，压力轴承座的内周设有二阶式台阶的第一支撑台和第二支撑台；电机设于压力轴承座的内部中央并与电机底座连接，电机的顶端与云台轴固定连接；平面轴承位于第一支撑台处并套设于电机的外周；压力轴承盖位于第二支撑台处并套设于平面轴承的外周；垫圈位于平面轴承和云台轴之间。利用平面轴承转动，采取云台在Y轴上运动的方法，使云台及其上部结构可自由转动，同时又保证结构稳定性，使云台可承载的重量更大，结构更牢固，寿命更长。
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公开(公告)号：CN210526697U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921019205.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206772758U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720702720.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N9/08
Abstract: 利用压力传感器进行液体密度检测的装置，涉及密度检测。设有待检测液体、核心控制模块、压力传感系统、数据存储单元、液晶显示模块、报警系统；所述压力传感系统是由悬浮块、弹簧、压力传感器上组成。利用悬浮于液体的悬浮块受到的浮力与液体的密度成正比，将浮力与悬浮块自身重力的和值作为压力传感器的压力输入值进而采集出来，通过数据处理与分析算法得出液体的密度。可以实现连续化、实时性的检测液体密度，有利于降低劳动成本，且对检测数据进行实时显示与连续记录，保证了检测的高效性与可追溯性。
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