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公开(公告)号：CN115356007A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210991790.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种温度压力双模传感单元、制备方法及其制备的传感器。包括：一压敏单元，该压敏单元由零电阻温度系数导电材料制成，且该压敏单元一表面设有若干微结构；以及，一温敏单元，该温敏单元为温度敏感的薄膜材料制成的金属电极，且该温敏单元一表面刻蚀有与所述压敏单元微结构一表面中心对齐层叠形成电连接的叉指电极图案，用于生成传感信号等。本发明将零电阻温度系数材料用于压敏单元，从敏感机理层面解决电阻式压敏元件的温度漂移问题，能实现压力温度传感器的多信号读取。将对温度敏感的金属薄膜材料用于温敏单元，通过金属材料与结构设计相结合使金属温敏电阻阻值远小于压敏电阻阻值，实现温度的无干扰测量。
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公开(公告)号：CN114486065A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210108696.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种可编程二自由度通用型柔性压力传感器的标定测试装置，包括：第一移动机构、第二移动机构、压头部件和称重部件；称重部件用以承接柔性压力传感器，称重部件包括称重传感器以能采集压力信号；第二移动机构连接在第一移动机构和压头部件之间，第一移动机构能带动压头部件靠近以下压位于称重部件上的柔性压力传感器，第二移动机构可调节地带动压头部件相对称重部件二自由度平行移动；其中，压头部件包括阵列排布的多个独立的支撑柱，支撑柱可单独调节地朝向称重部件伸出以下压位于称重部件上的柔性压力传感器。应用本技术方案可提供一种可适用于不同尺寸的柔性传感器及柔性传感器阵列的通用型快速标定测试装置，实现变传感器尺寸、变传感器个数以及可原位标定的测试功能。
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公开(公告)号：CN114486065B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210108696.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种可编程二自由度通用型柔性压力传感器的标定测试装置，包括：第一移动机构、第二移动机构、压头部件和称重部件；称重部件用以承接柔性压力传感器，称重部件包括称重传感器以能采集压力信号；第二移动机构连接在第一移动机构和压头部件之间，第一移动机构能带动压头部件靠近以下压位于称重部件上的柔性压力传感器，第二移动机构可调节地带动压头部件相对称重部件二自由度平行移动；其中，压头部件包括阵列排布的多个独立的支撑柱，支撑柱可单独调节地朝向称重部件伸出以下压位于称重部件上的柔性压力传感器。应用本技术方案可提供一种可适用于不同尺寸的柔性传感器及柔性传感器阵列的通用型快速标定测试装置，实现变传感器尺寸、变传感器个数以及可原位标定的测试功能。
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公开(公告)号：CN116147796A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310136129.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压力和温度的自供电柔性传感器及其制作方法和应用，该传感器包括由下至上依次层叠设置的下电极层、热电自供电层、热阻传感层、互锁压敏层和上电极层；下电极层和上电极层用于测量热电自供电层由于被测物体与环境之间的温差所产生的电势差；互锁压敏层包括上压敏层和下压敏层，上压敏层和下压敏层中相对的两个表面均设有微结构并且构成互锁连接，在压力作用下改变上压敏层和下压敏层的接触面积并产生电阻变化；热阻传感层中填充有液态金属，通过液态金属的体积变化改变热电自供电层与下压敏层的接触面积并产生电阻变化。由于热阻传感层和互锁压敏层电阻变化，结合热电自供电层产生的电势差，最终实现压力和温度解耦。
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公开(公告)号：CN115196591A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210816120.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 厦门大学
IPC: C01B3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于波浪结构的用于醇类重整制氢反应的柔性微反应器，依次设置有进料腔、蒸发腔、反应腔和出料腔；所述反应腔包括壳体、加热丝、金属纤维载体和催化剂；所述壳体具有波纹结构；所述加热丝紧贴于壳体的内壁；所述金属纤维载体为三维立体网状结构，填充于壳体内；所述催化剂包括颗粒型催化剂和负载型催化剂。本发明利用具有波纹结构的外壳及其内部复合梯度多孔金属纤维载体以实现整体弯折特征，可在制氢反应保持稳定的情况下实现在复杂空间内弯曲、伸缩等位移变形，并在多次循环下能保持安全、良好的制氢效果。在实现弯折特征的同时还兼具轻量化、便携式、抗冲击等多种特点，有效提高了甲醇重整制氢微反应器在便携式领域的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872013A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210464234.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种多运动模式微机器人，包括两条腿，四个足，关节，弹性铰链。两条腿之间通过关节和弹性铰链连接，每条腿与两个足固定连接，每条腿的左右两端分别设有连接区与触地区，所述足与腿的触地区相互配合，所述关节与腿的连接区相互配合。本发明提供的微机器人，具备直线运动、跨越、翻身以及转弯四种运动模式，通过电压控制，驱动力大，体积小，便于在狭小空间内作业。
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公开(公告)号：CN119141036A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411159779.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 厦门大学
IPC: B23K26/382 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/082
Abstract: 本发明提供了一种实时调整激光入射角的微孔加工方法，S1：依据具体应用环境和使用性能要求确定微孔材料类型、微孔尺寸及深径比等参数；S2：针对所述的微孔材料类型和特征参数，编写加工路径图档，控制激光束逐层以螺旋线方式按照图档路径进行打孔；S3：对每一层进行加工时，激光按照图档路径以螺旋线方式进行扫描，之后在边缘位置以同心圆方式进行修边；S4：通过实验拟合出入射角和锥度的函数关系，调节每层激光加工的入射角，并通过该函数确定每层入射角度的补偿量逐层递减补偿，消除通孔正锥度；S5：如此循环，按照这种方式，完成所有层数的加工；S6：最后一层加工结束后，以同心圆方式进行自下而上、自上而下往复修边，实现微孔高质量加工。
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公开(公告)号：CN117961437A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410168237.4
申请日：2024-02-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了加工柔性压力传感器互锁敏感层的方法，包括如下步骤：(1)将不同比例的高导电性碳系纳米材料分散至PDMS中制备成具有不同力学和电学性能的导电复合材料；(2)利用三维建模仿按扣的柔性压力传感器的敏感层，所述仿按扣的柔性压力传感器的敏感层包括公层和母层，所述公层和母层相向的一侧分别包括凸起阵列和凹坑阵列；(3)利用变入射角激光加工所述导电复合材料，得到步骤2中建模的仿按扣的柔性压力传感器的敏感层；(4)分别在所述的仿按扣的柔性压力传感器的敏感层的公层和母层的背面各制备一层电极层，并将公层类球凸起阵列和母层凹坑阵列进行对准预压组装形成机械互锁。本发明还提供了经过上述方法制备的柔性压力传感器。
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公开(公告)号：CN117225327A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311437562.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 厦门大学
IPC: B01J19/00
Abstract: 本发明属于微反应器技术领域，公开了一种可实现反应区域温场动态监测与调控的智能多孔载体，具体为多种不同属性的材料组成的三维多孔结构；三维多孔结构利用多材料3D打印技术与选择性碳化工艺制造成形；所述三维多孔结构由热电相、导体相与结构相三部分组成，分别负责温场感知、温场调控与电学隔离；温场感知是由热电相与导体相结合形成热电偶利用塞贝克效应实现；温场调控是通过对导体相输入电流产生焦耳热实现；所述温场感知与温场调控过程由结构相保持结构互连与电学隔离，是利用结构相的绝缘属性来实现。本发明结合多材料3D打印技术与选择性碳化技术构建由热电相、导体相与结构相组成的智能多孔载体，实现了反应区域三维温场的闭环智能控制。
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公开(公告)号：CN116727866A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310472811.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 厦门大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/082 , B23K26/06 , B23K26/067 , B23K26/70
Abstract: 一种负锥度微结构快速制造的激光加工系统和方法，包括激光发生器、扩束镜、动态偏转扫描模块、平移模块、移动平台和协同控制模块；所述动态偏转扫描模块将从所述扩束镜输出的光线进行偏转和焦点移动；所述平移模块将从所述动态偏转扫描模块输出的光线进行平移实现光线不同锥度的倾斜；所述移动平台对被加工件进行高精度大范围自由移动；所述协同控制模块与所述激光发生器、所述动态偏转扫描模块、所述平移模块和所述移动平台相连实现运动的协同控制以对被加工件进行负锥度加工。本发明提高了激光加工的效率，拓宽了激光加工微结构的结构范围。
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