公开(公告)号：CN115061133B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202210386006.1

申请日：2022-04-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 孙海信 ,  苏宇辰 ,  周明章 ,  谢卓钒 ,  叶焜

IPC: G01S13/88 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明给出了一种基于声电磁互调的室内物体回波提取方法与系统，包括从电磁波收发端发射声波激励，从而引发物体产生振动，从而产生相应的声波信号；根据所需的频段选择能够对声波信号进行调制的电磁信号，发射电磁信号，利用电磁信号对声波信号进行声电磁互相调制后得到物体的声电磁回波；电磁波收发端接收声电磁回波，对声电磁回波进行傅里叶变换得到相应的频谱；根据声电磁回波发生的相位偏移和幅度调制对频谱进行滤波，从而滤除声波激励所在频段的信号以及对称边带信号，从而得到包含物体的特征的特征频谱。相比较传统的基于电磁波调制微弱振动信号方式，增加了声波激励携带的信息量，提高了透墙探测的稳定性。

公开(公告)号：CN115061133A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210386006.1

申请日：2022-04-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 孙海信 ,  苏宇辰 ,  周明章 ,  谢卓钒 ,  叶焜

IPC: G01S13/88 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明给出了一种基于声电磁互调的室内物体回波提取方法与系统，包括从电磁波收发端发射声波激励，从而引发物体产生振动，从而产生相应的声波信号；根据所需的频段选择能够对声波信号进行调制的电磁信号，发射电磁信号，利用电磁信号对声波信号进行声电磁互相调制后得到物体的声电磁回波；电磁波收发端接收声电磁回波，对声电磁回波进行傅里叶变换得到相应的频谱；根据声电磁回波发生的相位偏移和幅度调制对频谱进行滤波，从而滤除声波激励所在频段的信号以及对称边带信号，从而得到包含物体的特征的特征频谱。相比较传统的基于电磁波调制微弱振动信号方式，增加了声波激励携带的信息量，提高了透墙探测的稳定性。

公开(公告)号：CN114739234A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210385759.0

申请日：2022-04-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 蔡勇彬 ,  叶焜 ,  孙海信 ,  洪少华

IPC: F41H11/136 ,  G01S15/04

Abstract: 本发明提出一种基于电磁声雷达的地雷探测方法，包括以下步骤：S1，向探测目标区域持续发射超声波，使探测目标物表面发生微振动；S2，向探测目标区域发射单频电磁波，并接收回波信号；S3，分析回波信号，提取回波信号的频谱特征，获得特征数据；S4，应用所获得的特征数据集训练分类器模型；S5，应用训练好的分类器模型探测目标区域的潜在目标。本发明还提出对应的系统。本发明利用超声波激励目标物表面，使回波信号携带了地雷的特征属性，通过数据处理与特征分析，实现地雷探测。该方法降低了地雷探测的虚警率，提高了探雷种类的鲁棒性以及探雷过程的安全性。

公开(公告)号：CN114167355A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111413075.9

申请日：2021-11-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 叶焜 ,  孙海信 ,  周浪 ,  林榕彬 ,  齐洁

IPC: G01S5/22 ,  G06F17/14

Abstract: 本申请提出了一种基于稀疏嵌套线性阵列的自相关域的水下DOA估计方法，该方法具体包括如下步骤：获取稀疏嵌套线性阵列换能器接收的多个不同角度的源信号；利用DWT去噪模块对接收到的所述源信号进行降噪处理；进一步对参数进行优化处理，获得基于自相关域的空间谱；通过搜寻所述自相关域的空间谱的峰值，获取所述信号源的预测角度；通过均方根误差评估DOA估计方法的性能。通过DWT去噪模块对基于稀疏嵌套线性阵列SNLA构建的水下声信号模型进行降噪处理，提升信号的信噪比，进而提升在多径效应严重的海洋环境中的DOA估计性能；通过此方法得到信号源的预测角度，分析这些预测角度的均方误差能以保证对信号源准确定位。