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公开(公告)号:CN119013452A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202380033878.2
申请日:2023-04-10
Applicant: 卡特彼勒SARL
Abstract: 在可更换的作业附件附接到包括动臂的工作臂的尖端部分的作业机械中,即使在更换该作业附件时,也控制动臂在稳定状态下以对应于操作工具的操作量的下降速度下降。提供了一种用于向控制器(21)输入与附接的作业附件(8)的重量相关的信息的监测设备(22)。在控制器(21)中设置有指示该可更换的作业附件(8)的重量和动臂油缸头侧油腔(14a)的保持压力之间的关系的映射(35)。基于该映射(35)获得对应于该附接的作业附件(8)的重量的保持压力估计值。采用一种配置,使得基于该保持压力估计值来控制控制阀(18)的收缩侧排出开口(18f)的开口面积。
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公开(公告)号:CN113302403B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN201980082360.1
申请日:2019-12-12
Applicant: 卡特彼勒SARL
IPC: F15B11/17 , E02F9/22 , F15B11/024
Abstract: [解决的问题]使在包括分别连接到第一和第二液压泵的第一和第二动臂滑阀的工程机器中能够相互独立地控制动臂油缸的供应、排放和再循环流量。[解决方案]当动臂油缸(8)收缩时,第一动臂滑阀(16)被配置为控制从头侧油室(8A)到杆侧油室(8B)的再循环流量,第二动臂滑阀(17)被配置为控制从头侧油室(8A)到油箱(15)的排放流量,并且第一和第二动臂滑阀(16、17)被配置为不将压力油从第一和第二液压泵(11、12)供应到动臂油缸(8)。
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公开(公告)号:CN115003887A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202180009373.3
申请日:2021-01-08
Applicant: 卡特彼勒SARL
Abstract: 问题:在配备有液压致动器的液压控制系统中,使用第一和第二液压泵两者作为压力油源,以能够任意改变首先向液压致动器供给压力油的液压泵。解决:安装有操作装置(模式设定装置70和模式选择装置71),该操作装置能够任意改变用于控制从第一液压泵(14)到动臂油缸(11)和斗杆油缸(12)的供给流量的用于动臂和斗杆的第一流量控制阀(30、31)和用于控制从第二液压泵到动臂油缸(11)和斗杆油缸(12)的供给流量的用于动臂和斗杆的第二流量控制阀(33、35)的工作顺序。
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公开(公告)号:CN113167056B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201980082267.0
申请日:2019-12-11
Applicant: 卡特彼勒SARL
IPC: E02F9/22
Abstract: [解决的问题]使在包括分别连接到第一和第二液压泵的第一和第二斗杆滑阀的工程机器中能够相互独立地控制斗杆油缸的供应、排放和再循环流量。[解决方案]在第一斗杆滑阀(18)的上游侧设有提升阀(20),用于控制来自第一液压泵(11)的供应流量,第一斗杆滑阀被配置为在不限制液压流的情况下将液压流从提升阀供应到斗杆油缸(9),并且当斗杆油缸延伸时,提升阀被配置为控制从第一液压泵到头侧油室的供应流量,第一斗杆滑阀被配置为控制从杆侧油室到头侧油室的再循环流量,并且第二斗杆滑阀被配置为控制从第二液压泵(12)到头侧油室的供应流量和从杆侧油室到油箱(15)的排放流量。
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公开(公告)号:CN112867828A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201980067924.4
申请日:2019-10-15
Applicant: 卡特彼勒SARL
Abstract: 提供一种能够以简单的结构操作致动单元并防止机体漂移的防漂移阀装置、刀片装置和工作机械。防漂移阀装置设置有单向阀41,该单向阀41允许液压油从控制阀28流动到刀片缸34的头室34h并且阻止液压油沿相反方向的流动;以及与单向阀41的容纳部70分开地设置的活塞容纳部42,被配置成可移动地容纳动力活塞43。动力活塞43限定第一活塞室42pl和第二活塞室42pl,第一活塞室42pl与刀片缸34的杆室34r连通,第二活塞室42pl用于排放并定位在单向阀41的提升阀71侧并与油箱52连通。动力活塞43连接到单向阀41的提升阀71,使得动力活塞43可以通过单向阀41的弹簧72的提升阀71的推动力和刀片缸34的杆室压力之间的差来操作。
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公开(公告)号:CN117858991A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202280057967.6
申请日:2022-08-19
Applicant: 卡特彼勒SARL
Abstract: 有待解决的问题:研究在回转装置马达与斗杆缸的联锁操作期间,将流量控制阀作为限制向斗杆缸的供给流量的阀使用时,对配置在斗杆的换向阀的上游侧的流量控制阀进行开口面积控制。解决方案:本发明提供了一种配置,该配置基于到斗杆缸(9)的目标供给流量、第一液压泵A与向斗杆缸(9)的供给压力之间的目标压差、以及向斗杆的换向阀的供给阀通路(25e)的开口面积来控制斗杆用第一流量控制阀(30)的开口面积,并且在回转装置马达(11)与斗杆缸(9)的联锁操作期间,随着回转装置操纵器的操作量的增加,将压差设定得较大,随着压差的增加,将斗杆用第一流量控制阀(30)的开口面积设定得较小。
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公开(公告)号:CN116806282A
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202280013689.4
申请日:2022-02-03
Applicant: 卡特彼勒SARL
IPC: E02F9/22
Abstract: 待解决的问题:当在方向转换阀的上游侧设置流量控制阀以改变液压致动器的供应流速和排放流速之间的关系时,为避免方向转换阀的大尺寸并使得能够精确地控制供应流量。解决方案:该配置是基于操纵杆的方向转换阀(25)和操纵杆的流量控制阀(28)的开口面积来控制到操纵杆油缸(8)的供应流速;基于从液压泵A、B到操纵杆油缸(8)的目标供应流速、操纵杆的方向转换阀(25)的开口面积、以及液压泵A与操纵杆油缸(8)的负荷压力之间的目标差压来计算操纵杆的流量控制阀(28)的目标开口面积;控制操纵杆的流量控制阀(28)以保持计算的目标开口面积。
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公开(公告)号:CN115552079A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202180033438.8
申请日:2021-04-30
Applicant: 卡特彼勒SARL
Abstract: 在抹灰工作和正常工作中的任一项中,在前工作设备(4)的自重下以相同的可操作性进行工作,当铲斗(7)在空气中下降时,并且在接触地面之后,以在进行抹灰工作时保持原样的可操作性进行工作,并且在进行正常工作时在从液压泵(11)供应加压液压流体的同时进行工作。解决方案:抹灰工作模式期间的下降控制在阀通道状态下在第一区域(D1)中进行,在该第一区域中,在前工作设备(4)的自重下进行下降控制而不从液压泵(11)供应液压流体,无论铲斗(7)是否与地面接触,正常工作模式期间的下降控制在阀通道状态下在非地面接触状态下的第一区域和在地面接触状态下的能够从液压泵(11)供应液压流体的第二区域(D2)执行。
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公开(公告)号:CN115053075A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202180012760.2
申请日:2021-02-05
Applicant: 卡特彼勒SARL
IPC: F15B19/00 , E02F9/20 , F16K37/00 , F15B13/043
Abstract: 问题:为了实现校准工作的工作效率的改进和校准精度的改进,当通过施加到电致动器的电流操作的阀打开流动通道时,在阀打开位置电流值的校准时,通过执行控制使得增加所施加电流的扫描所花费的时间变得基本恒定。解决方法:提供了一种预测值计算装置(24),用于基于关于阀打开位置电流值的信息来预测阀打开位置电流值的校准值,并且设置扫描启动电流值(iS),使得将扫描从扫描开始增加到由预测值计算装置(24)预测的预测值(iE)所花费的时间变为固定时间(T)。
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