一种基于netty的大规模并发数据转发方法

    公开(公告)号:CN106790347A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201610993370.9

    申请日:2016-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于Netty的大规模并发数据转发方法,包括数据转发器与数据接收器的构建,数据接收器主要接收远程主机的数据信息,将其进行解析后查找数据转发器中的合适通道进行转发;数据转发器主要负责向远程接收主机进行数据传输,针对接收到的数据,模拟多个通道向远程主机发送数据。本发明适合于物联网环境下大量传感器数据的透传或者传输协议转换等相关的应用。

    基于时间累积模型的人员状态信息检测方法

    公开(公告)号:CN106341263A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610802619.3

    申请日:2016-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间累积模型的人员状态信息检测方法,遍历每个人的行为轨迹数据和数据库中地图的每个敏感区域,计算每个轨迹点到敏感点的距离S(Pn,Gm)并判断每个轨迹点到敏感点的距离S(Pn,Gm)是否大于敏感点阀值Sr,单个社区矫正人员的所有轨迹点计算判断完成后,当Nm(Gm)≥Nmin时,对每个落入敏感区域内轨迹点进行记分,其中Nmin为敏感区计分的最少轨迹数,将记分分值SC与预设行为敏感程度阈值SCmax进行比较。本发明通过对城市中的敏感区域信息与监控对象行为轨迹数据进行分析,得到监控对象的行为模式,从而预测监控对象的犯罪趋势的分析模型,帮助监控人员进行个性化的管理教育。

    一种基于轴网的实测三维点云与BIM模型坐标对齐方法

    公开(公告)号:CN114329705A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111590117.6

    申请日:2021-12-23

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开一种基于轴网的实测三维点云与BIM模型坐标对齐方法,包括以下步骤:步骤一:BIM轴网提取与轴网中心计算;步骤二:点云切片与线特征提取;步骤三:非轴网对应线段剔除,剔除偏离被选轴线的线段,保留能够与被选轴线对应的线段,得到轴网对应线段集合;步骤四:轴网对应线段规则化,对保留的轴网对应线段集进行规则化,延长规则化之后的直线段,形成封闭的矩形框,计算中心坐标和象限角;步骤五:中心齐次坐标变换,根据轴网中心的位姿与点云提取的轴网对应线段提取的矩形中心,通过刚体变换改变原始点云的位置和方向,实现两种模型的坐标对齐。本发明可解决利用点云进行施工过程监测和变化检测所需要的点云与BIM模型坐标对齐问题。

    一种自适应搜索半径的三维点云管道提取与建模方法

    公开(公告)号:CN112884886A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110288746.7

    申请日:2021-03-17

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开一种自适应搜索半径的三维点云管道提取与建模方法,该方法首先对原始点云进行重采样,得到密度相对均匀的采样点云;利用局部采样点其邻域内点云的对称性计算近邻点集的对称平面;接着计算邻域点云的管道走向,根据走向获取管道纵剖面点云切片,利用圆拟合计算管道中轴点。通过对采样点集的每个点进行同样的计算,得到整个管道的中轴点集。在计算的过程中通过自适应的变化搜索半径,以适应不同直径的管道中轴点集提取。接着利用曲线追踪方法提取管道的中轴线,根据提取的中轴线构建管道三维模型,实现最终的三维管道模型构建。该方法可以应用于激光扫描管道过程中产生一定程度数据缺失和噪声情况下三维点云管道的提取。

    一种基于配置的传感器数据解析处理方法

    公开(公告)号:CN111736894B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202010597853.3

    申请日:2020-06-28

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于配置的传感器数据解析处理方法,初始化系统环境,加载相应的软件环境;并将文件中的配置读取出来;初始化主线程组与从线程组;构建数据接收进程引导器,并进行相关设置;构建拦截器,并将其挂载到数据接收进程引导器;构建主拦截器,用于接收传感器数据进行解析,并对该数据做回应处理,并将其挂载到数据接收进程引导器;利用所构建的数据接收进程引导器来绑定进程端口,并监听相应的端口发送的传感器数据。本发明可以实现通过编写配置,即可实现变更传感器数据解析处理程序的功能。而配置的编写,可以交给运维人员来编写,并不需要程序员的介入。因此,相比于现有技术,本发明具有一定的实用性和易用性。

    一种耦合注意力和上下文的轻量化小目标检测方法

    公开(公告)号:CN113673616B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202110985588.0

    申请日:2021-08-26

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开的一种耦合注意力和上下文的轻量化小目标检测方法,包括生成标签数据‑图像预处理‑参数初始化‑创建数据集‑构建目标检测模型‑模型训练‑目标检测‑后处理8个步骤,在构建目标检测模型中,以轻量化的卷积模块和Fire模块为基础,设计了骨架网络和上下文聚合网络,结合简单易用的CBAM注意力模块,设计了BatNet模型,该模型耦合了双上下文聚合网络和双注意力模块,因此在检测小目标方面具有优势,相比参考模型显著提高了检测精度;BatNet模型由1×1卷积和3×3卷积模块构成,因此模型是轻量化的,相比参考模型明显减少了参数量;BatNet模型在参数加载方面和模型前馈方面的运行速度是快速的,因此具有较高的实时性。

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