-
公开(公告)号：CN115877717A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211673317.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于自抗扰控制的飞行器容错控制结构与控制方法，属于飞行器容错控制技术领域。解决了四旋翼无人飞行器由于执行机构故障和传感器测量噪声导致的飞行不稳定或飞行事故的问题。其技术方案为：控制结构包括带执行机构故障描述的动力学模型、改进卡尔曼滤波模型、观测模型以及总控制模型；控制方法为：通过设计改进卡尔曼滤波模型用作预滤波级，实现在测量噪声环境下对执行机构故障系数以及飞行状态的估计。本发明的有益效果为：在有测量噪声情况下保证四旋翼无人飞行器能够快速准确地估计故障系数和实现容错控制，确保飞行任务安全和稳定。
-
公开(公告)号：CN114707165A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210358275.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分层置乱的字符串加密方法，步骤如下：将某段待加密字符串进行数值型数据以及10bits二进制转换，得到二进制矩阵B1和B2；分别对二进制矩阵B1和B2按行进行分层，并利用混沌信号的置乱规则分别对二进制分层序列进行置乱，再按置乱拼接规则将置乱后的二进制分层序列进行不同的拼接操作，且实时更新置乱拼接规则参数，然后进行数值型数据转换，得到数值序列D；最后进行数值与字符的转换，从而得到字符序列C，即为该段待加密字符串的加密密文。本发明的一种基于分层置乱的字符串加密方法简单可行，可抵抗已知/选择明文攻击，具有很强的安全性。
-
公开(公告)号：CN116673952A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310675143.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下机械臂扩张预测控制器参数自动设计方法，属于串联机械臂控制技术领域，解决了水下机械臂扩张预测控制器参数整定困难而导致控制效果较差的问题。其技术方案为：首先建立水下机械臂的动力学模型，针对系统设计扩张预测控制器，再选取水下机械臂扩张预测控制器中需要整定的参数，最后引入改进的灰狼算法搜索所需参数的最优结果，传入水下机械臂扩张预测控制器，得到比较理想的控制效果。本发明的有益效果为：省去了扩张预测控制器繁琐的调参环节，实现控制器参数的自动设计，节约时间并且搜索得到的参数更加精确可靠。
-
公开(公告)号：CN115877717B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211673317.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于自抗扰控制的飞行器容错控制结构与控制方法，属于飞行器容错控制技术领域。解决了四旋翼无人飞行器由于执行机构故障和传感器测量噪声导致的飞行不稳定或飞行事故的问题。其技术方案为：控制结构包括带执行机构故障描述的动力学模型、改进卡尔曼滤波模型、观测模型以及总控制模型；控制方法为：通过设计改进卡尔曼滤波模型用作预滤波级，实现在测量噪声环境下对执行机构故障系数以及飞行状态的估计。本发明的有益效果为：在有测量噪声情况下保证四旋翼无人飞行器能够快速准确地估计故障系数和实现容错控制，确保飞行任务安全和稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995155B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210705949.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种高纯度精馏过程鲁棒解耦控制系统及控制方法，属于化工精馏过程节能控制技术领域。解决了精馏过程两端产物浓度的精确控制和抗扰问题。其技术方案为：高纯度精馏过程鲁棒解耦控制系统包括分布于精馏塔内部的智能传感器设备和DCS系统；控制方法包括通过I/O数据在线辨识模型，将辨识模型在选定频域内进行降阶逼近，根据降阶模型进行输入输出配对，并设计鲁棒解耦控制器，根据系统预设性能指标对控制器参数进行在线整定，实现鲁棒解耦控制器参数在线更新。本发明的有益效果为：本发明能够有效处理高纯度精馏过程中不确定性和强耦合特性，具有良好的浓度设定值跟踪效果和抗扰性能。
-
公开(公告)号：CN114995155A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210705949.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种高纯度精馏过程鲁棒解耦控制系统及控制方法，属于化工精馏过程节能控制技术领域。解决了精馏过程两端产物浓度的精确控制和抗扰问题。其技术方案为：高纯度精馏过程鲁棒解耦控制系统包括分布于精馏塔内部的智能传感器设备和DCS系统；控制方法包括通过I/O数据在线辨识模型，将辨识模型在选定频域内进行降阶逼近，根据降阶模型进行输入输出配对，并设计鲁棒解耦控制器，根据系统预设性能指标对控制器参数进行在线整定，实现鲁棒解耦控制器参数在线更新。本发明的有益效果为：本发明能够有效处理高纯度精馏过程中不确定性和强耦合特性，具有良好的浓度设定值跟踪效果和抗扰性能。
-
公开(公告)号：CN114741712A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210359706.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分层置乱的汉字加密方法，步骤如下：将某段待加密汉字进行数值型数据以及12bits二进制转换，得到二进制矩阵B1和B2；分别对二进制矩阵B1和B2按行进行分层，并利用混沌信号的置乱规则分别对二进制分层序列进行置乱，再按置乱拼接规则将置乱后的二进制分层序列进行不同的拼接操作，且实时更新置乱拼接规则参数，然后根据数值转换参数进行数值型数据转换，且实时更新数值转换参数，得到数值序列D1和D2；最后进行数值与汉字的转换，从而得到汉字序列C，即为该段待加密汉字的加密密文。本发明的一种基于分层置乱的汉字加密方法简单可行，可抵抗已知/选择明文攻击，具有很强的安全性。
-
公开(公告)号：CN114610055A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210116530.7
申请日：2022-02-07
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制方法与飞行器，包括：构建动力模型、观测模型、及总控制模型；基于动力模型与观测模型构建等效受控模型，并获取等效受控模型的频域幅值与观测带宽的第一函数关系；根据第一函数关系与获取的频域幅值指标对观测带宽进行整定，得到定参观测模型；根据获取的频率响应指标对总控制模型进行整定，得到定参总控制模型；当接收到目标状态指令时，根据目标状态指令获取飞行器的目标状态信息并获取飞行器当前时刻的飞行姿态；将目标状态信息及当前时刻的飞行姿态输入至定参总控制模型以通过定参总控制模型、定参观测模型以及动力模型调整飞行器飞行姿态，实现了对飞行器的高精度控制，并提升总控制模型的稳定性与抗扰动性。
-
公开(公告)号：CN114253130A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111570168.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种二元精馏过程的自抗扰控制结构及控制方法，属于化工精馏过程节能控制技术领域。解决了现有的精馏过程中存在各种外部扰动，使精馏塔内的各状态发生偏差，导致过程能量的浪费，也同时会影响到产品质量的技术问题。其技术方案为：一种二元精馏塔产品纯度质量的控制结构，包括四个控制回路：冷凝器液位控制回路，再沸器液位控制回路，塔顶轻组分产出物浓度控制回路和塔底轻组分产出物浓度控制回路；控制方法为：通过设计四个自抗扰控制器实现四个控制回路的控制。本发明的有益效果为：控制方法对精馏过程数学模型依赖程度低，可以实现塔顶和塔底产物浓度的设定值跟踪，在进料流量或组分大幅扰动的情况下，保证产品的纯度受到较小的影响，该方法具有较强的鲁棒性和稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.025 seconds)
