公开(公告)号：CN110579966A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910900027.9

申请日：2019-09-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 卢成 ,  付建源 ,  王慧敏 ,  张小虎 ,  朱宁远

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请公开了一种基于神经网络辨识参数的Z轴陀螺仪控制方法，所述方法在获得微陀螺仪跟踪误差和设计的滑模面的基础上，基于所述跟踪误差和滑模面，采用RBF神经网络估计弹簧参数矩阵，并根据所述滑模面和所述估计弹簧参数设计微陀螺仪控制律，最终实现弹簧参数的准确估计。本发明方法能够在陀螺系统框架为非对称结构，存在弹簧参数未知或标称值与实际值不符的情况下，采用神经网络对弹簧参数进行估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整，保证系统的稳定性，提高陀螺仪的测量精度。

公开(公告)号：CN208384395U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820980261.8

申请日：2018-06-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 李英舒 ,  张栋 ,  郭依帆 ,  刘婉钰 ,  朱宁远 ,  周陈辉 ,  郭孟杰 ,  茅靖峰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于WIFI网络的智慧人居环境监测系统，主节点包括控制系统，控制系统与温湿度传感器、Wifi模块、射频模块连接；第一分节点包括控制系统，控制系统与Wifi模块、温度传感器、有源蜂鸣器连接；第二分节点包括控制系统，控制系统与Wifi模块、温度传感器、有源蜂鸣器、红外火焰传感器、烟雾传感器连接；第三分节点包括控制系统，控制系统与Wifi模块、温度传感器、有源蜂鸣器、有害气体传感器、分贝传感器连接。本实用新型安装方便，可适用范围广，可以在客厅、厨房、卧室、卫生间等位置进行实时监控警报。