公开(公告)号：CN113359466B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110738609.9

申请日：2021-06-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 王栗 ,  付建源 ,  华亮 ,  陈曦 ,  费越 ,  许乾慧 ,  蔡国胜 ,  赵建博 ,  周嘉悦 ,  戴凌宇 ,  陈敏强 ,  周霖

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滑模控制的车队协同控制方法。该方法在结合自适应控制和滑模控制方法的基础上，设计了一种基于车队协同的自适应滑模控制方法。该方法基于系统参数未知的情况，采用自适应控制对系统中的所有未知参数进行了估计，在保证系统的稳定性的同时，削弱了抖振。通过仿真验证，很明显采用该自适应滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。