一种喷头自适应调整的清洗盘

    公开(公告)号:CN118953616A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411442694.4

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明提供了一种喷头自适应调整的清洗盘,其特征在于:包括盘体、主水管、分水管和连接块,盘体内设置有相互连通的主水管和分水管,且主水管和分水管外侧通过连接块进行连接;连接块下方固定连接有轮座,轮座下端通过轴承与第一万向轮连接;盘体上与主水管连接处设置有活动腔,主水管上固定有限定块且限定块在活动腔内滑动连接,活动腔内部上端与限定块之间连接处设置有第一弹簧,主水管上方设置有第一波纹管;分水管下方固定喷头。本发明所述的清洗通过靠近第一万向轮的喷头随第一万向轮能够上下移动,靠近盘体侧部的喷头距离船舶表面距离始终保持不变,以此实现喷头的自适应调整。

    一种船体模块导向定位结构及方法

    公开(公告)号:CN119551158A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510134578.4

    申请日:2025-02-07

    Abstract: 本发明涉及船舶组装技术领域,具体涉及一种船体模块导向定位结构及方法,包括主船体以及甲板模块,所述主船体内部设置有多组龙骨架,甲板模块的内部设置有多组结构梁,龙骨架以及结构梁之间设置有多组定位件,所述定位件包括承载柱,所述承载柱的顶部固定安装有顶柱,承载柱的底部固定安装有垫板,垫板外部均等距分布有侧板件。将定位件内的承载柱以及顶柱先卡接至甲板模块内的结构梁内,通过浮吊船直接吊装甲板模块,朝向主船体移动,直至定位件内侧板件顺利卡接主船体,确保模块顺利吊装,提高模块之间的对接位置准确度,确保所有模块的结合处对齐后,切断垫板以下的侧板件,使用焊接工艺将模块焊接在一起,确保结构的牢固性。

    一种防止在船舶表面打滑的清洗装置

    公开(公告)号:CN118953618A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411442705.9

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明提供了一种防止在船舶表面打滑的清洗装置,包括清洗机器人、导向机器人、牵拉装置和控制系统。所述牵拉装置的缆绳的自由端用于与导向机器人固定连接,所述导向机器人的下端通过牵引绳与清洗机器人连接。所述控制系统基于清洗路径、清洗机器人的实测移动速度,分别向第二驱动电机、第一电机发出控制指令,使牵拉装置的底座在导轨上的移动方向和速度适应清洗机器人的清洗轨迹,使卷筒收放缆绳的速度与清洗机器人的实测移动速度相适应。本发明通过将清洗机器人悬挂在缆绳上,并利用导向机器人将缆绳对清洗机器人的牵引力方向调整为与船舶壁面的平行,从而实现对清洗机器人的牵拉作用,防止在光滑漆面上的滑落,大大提高了清洗车的工作稳定性。

    一种钢板切割零件智能分拣装置及其分拣方法

    公开(公告)号:CN118950490A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411442702.5

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明提供了一种钢板切割零件智能分拣装置及其分拣方法,包括工作台、收纳盒、固定支架、滑动支架、三坐标驱动系统、拾取机构、图像采集装置和控制系统。固定支架安装于传送带一侧,顶部开设有y向滑槽。工作台另一侧设置y向导轨和y向驱动机构。滑动支架的竖直部固定在y向驱动机构上,水平部上设有x向导轨和x向驱动机构。拾取机构包括支撑板和电磁吸盘,拾取机构通过z向驱动机构固定在x向驱动机构上。控制系统包括图样数据库、图像处理模块、拾取控制模块、路径规划模块及运动控制模块。本发明通过图像识别、控制电磁吸盘的通电状态、路径规划和控制三坐标驱动系统,将钢板切割件放入对应的收纳盒中,从而完成智能化的分拣任务。

    热能回收再利用系统、方法以及电子设备

    公开(公告)号:CN119778908A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510281441.1

    申请日:2025-03-11

    Abstract: 本发明涉及能量回收技术领域,具体公开了一种热能回收再利用系统、方法以及电子设备,热能回收再利用系统包括变频主机、热能回收换热器、冷却水模块、热水存储罐、热水循环泵以及热水控制模块,其中:所述变频主机用于制冷和制热,所述热能回收换热器安装于变频主机的冷凝器出口与冷却水模块之间,用于回收冷凝热;所述冷却水模块包括冷却水泵、冷却塔以及管道,用于冷却变频主机在制冷过程中产生的热量。本发明实施例的热能回收再利用系统能够将空调变频主机在冷凝过程中释放的热能转化为热水,实现了能源的二次利用,减少了能源消耗和碳排放:不仅如此,回收的热水可用于多种用途,如供暖、热水供应等,降低了企业的能源成本。

    一种立管悬挂设备安装检验方法

    公开(公告)号:CN119773936A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510280382.6

    申请日:2025-03-11

    Abstract: 本发明涉及船舶技术领域,具体涉及一种立管悬挂设备安装检验方法,包括立管本体,立管本体放置在水平面上,通过旋转激光扫平仪在立管本体的本体外侧从上往下打线的,在立管本体底部标记出四个测量点,然后根据理论计算出的数值,在立管本体外侧标记出理论值高度,然后通过伸缩吊臂或吊索把立管本体吊运到安装位置,将立管本体逐段下放到水中,控制速度,确保安然入水,先调整立管本体与安装件之间方向和高度,再根据旋转中心点对立管本体进行转动,直至定位点与测量点重合,焊接安装完成立管本体后,通过全站仪测量立管本体底端测量点到安装件下底面的距离,计算得到立管本体中心线实际的偏离角度,对安装后的立管本体进行检验。

    多功能多用途的检修梯
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119288321A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411582896.9

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明提供多功能多用途的检修梯,属于海工检修梯技术领域。包括用于对多场地进行使用的登梯组件,登梯组件包括平台,平台一端的底部固定连接有两个支撑架,平台位于支撑架的一端转动安装有步梯,平台另一端的两侧固定连接有两个定位块,两个定位块的内部分别螺纹连接有支杆。本发明通过设置的登梯组件,使检修梯适用于多种场地进行使用,尤其是船上作业,为用户提供安全、稳定和灵活的使用体验,同时通过设置的两个支杆的独立调节功能使得检修梯可以在不平的地面上稳定放置,每根支杆都可以单独调整高度,这意味着无论作业面有多不平整,都能通过调节支杆实现支撑点的平衡,这种结构既达到检修梯的灵活性使用。

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