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公开(公告)号:CN112645228A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011628210.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深水动力定位原油输送装置的绞车控制装置,通过对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行设计,在作业平台上升时,直驱泵源卸荷,负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器;作业平台下沉时,直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油,释放回收的能量;可大大降低系统的功耗,也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换,解决了液压变压器的控制难题,基于以上,本发明能够为深水动力定位原油输送装置提供稳定可靠的绞车控制装置,进而实现深水动力定位原油输送装置的绞车系统的升沉补偿功能,为深水动力定位原油输送装置的绞车系统稳定运行提供保障。
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公开(公告)号:CN117702706A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311853242.0
申请日:2023-12-29
Applicant: 江苏科技大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: E02B17/02
Abstract: 本发明提供了一种风电安装船桩腿升降装置及方法,属于船舶技术领域。本发明包括桩腿与安装箱,安装箱的顶部和底部设置有相对应的通孔,桩腿置于安装箱的通孔内并贯穿安装箱;安装箱内设有竖直分布的第一安装平台、第二安装平台以及第三安装平台,第一安装平台上设置有保持桩腿静止的固定装置,第二安装平台、第三安装平台上设置有操控桩腿向下移动的下压装置,安装箱的底部设有控制桩腿升降的调节装置,调节装置包括与桩腿能够进行连接或脱离的收缩构件以及与收缩构件进行连接的第一卷扬机;桩腿侧壁的轴向上设置有两条关于轴线相对称的第一齿条。本发明可以提高桩腿的升降速度,并且降低齿轮卡住的风险,提高了风电安装船的工作效率。
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公开(公告)号:CN116876494B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311150539.0
申请日:2023-09-07
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程装备技术领域,具体为一种自升式风电安装船用应急安全拔桩系统,包括桩靴,所述桩靴上开设有三个桩腿安装槽,三个所述桩腿安装槽内分别螺纹连接有桩腿一、桩腿二以及桩腿三,还包括:传动机构,所述传动机构分别设置于所述桩腿一、桩腿二以及桩腿三内,用于所述桩腿一、桩腿二以及桩腿三和所述桩靴之间的应急脱离;液压回路系统,用于驱动所述传动机构作业,且使液压油压力与外界海水压力的动态平衡。本发明通过泵+阀联合控制液压马达及其相连的传动机构,实现桩腿与桩靴的应急脱离,保障整船的安全性;同时,本发明还可以实现液压油压力与外界海水压力的动态平衡,提高系统内液压元器件的密封可靠性。
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公开(公告)号:CN116620485A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310642054.7
申请日:2023-05-31
Applicant: 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原油转驳装卸系统,涉及原油转驳技术领域。用于实现转驳船对输油管道的支撑,设有绞车(100)以及在绞车(100)一侧设置的导坡(200),设有:固锁装置(110),设有第一支撑曲面(111)以及第一闭锁环(112),用于支撑输油管道;滚动滑筒(210)和长曲杆(220),滚动滑筒(210)沿长曲杆(220)的轴向均匀分布;防爆装置(300),包括用于在导坡(200)上形成对输油管道的第二闭锁环(310)以及对输油管道进行移位的若干推动装置(320)。本发明增加了在导坡上对软管的可选择限位和滚动滑筒的转动连接,形成了在软管上的空间限定封锁,在软管下的转动连接支撑结构,提高了装卸系统应对风暴等恶劣海况的能力。
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公开(公告)号:CN116534763A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310463315.9
申请日:2023-04-26
Applicant: 江苏科技大学 , 南通振华重型装备制造有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于海上结构物的新型大吨位举升系统及方法,船体宽度方向左右两侧各设有成为一组的三个抬臂,每个抬臂都包括起重梁和Y向矩形滚道,起重梁的内端处设置主动油缸及辅助油缸,三角形举升杠杆的三个角点处分别铰接起重梁、纵向举升托台底部、主动油缸的输出端,辅助油缸的输出端连接于主动油缸和第一起重梁之间的三角形边上,启动六个辅助油缸,第一组的三角形举升杠杆获得逆时针方向上的顶力,第二组的三角形举升杠杆获得顺时针方向上的顶力,实现主动波浪补偿;当各抬臂上施加的顶力达到80%时,启动六个主动油缸将结构物举升;本发明保证海浪产生船体横摇和纵摇影响下平台上端面与平台底部的有效贴紧,减少滑移现象发生。
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公开(公告)号:CN115972104A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211726714.1
申请日:2022-12-30
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明公开了高压磨料水射流除锈装置及除锈工艺,涉及除锈领域,包括高压水管、喷嘴和输料管道;高压水经高压管道输送至喷嘴内,输料管道将磨料输送至喷嘴内,高压水和磨料在喷嘴内混合后经磨料喷嘴喷射到工件上;所述工件置于三坐标移动平台上。本发明工艺采用高压磨料水射流装置,设定工艺参数:喷射压力、靶距、喷头相对移动速度、磨料流量、入射角度和除锈路径间隔。本发明方法中通过设置影响除锈的工艺参数,从而可以获得工件表面光滑,符合加工要求或者使用要求的除锈件,进而提高了除锈效率、降低了除锈成本。
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公开(公告)号:CN114537614B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210236843.6
申请日:2022-03-10
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自升式风电安装平台顶升系统,包括固桩架、桩腿、驱动单元以及与驱动单元相配套应用的能量回收单元。固桩架固定于自升式风电安装平台的底部。沿其长度方向,由固桩架的侧壁向内延伸出有用来容置桩腿的工艺凹槽。桩腿在驱动单元的驱动力作用下沿着工艺凹槽定向地执行滑移运动,以实现与海底的顶触、脱开。如此一来,桩腿下降进程中所生成的重力势能得到有效地转化、且收集存储;而当桩腿执行上移提升运动时,能量回收单元所存储的能量得以释放以向着桩腿施予一定的推顶辅力。
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公开(公告)号:CN115434313A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211282242.5
申请日:2022-10-19
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明涉及风电安装平台制造技术领域,尤其是一种自升式风电安装平台桩靴及与其相适配的插拔桩方法。自升式风电安装平台桩靴包括桩靴本体和抗滑移单元。桩靴本体在来自于桩腿单元的拖动力作用下而沿着海洋深度方向执行轴向位移运动。抗滑移单元由动力部和N个抗滑移子单元构成。抗滑移子单元包括有刺地销。刺地销插配于桩靴本体内,且受到动力部的作用而执行周向旋转运动。在刺地销上的成型出有锥形螺纹段。如此,一方面,可有效地提升桩靴的横向抗滑移能力;另一方面,因刺地销可持续地执行周向旋转运动,在插桩阶段,且刺地销在锥形螺纹段的助力下更易于深入岩基海床地质层;而在拔桩阶段,可降低刺地销经由岩基海床地质层中脱出的困难度。
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公开(公告)号:CN112678703B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202011634326.1
申请日:2020-12-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深水动力定位原油输送装置的主控制器及绞车系统,能够通过提出以基于扰动前馈控制和反馈控制相结合的复合控制策略,根据目标作业平台的运动速度v、负载位移y以及负载期望位移yi计算出驱动马达的流量q,之后根据驱动马达的流量q以及次级马达工作压力信号P2计算得出液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2,能够实现直驱泵源和液压变压器的协调工作,以及下沉阶段时直驱泵源和液压变压器之间的流量分配和平滑切换,为深水动力定位原油输送装置的绞车系统提供了稳定合理的主控制器。
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公开(公告)号:CN114952158A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210675242.5
申请日:2022-06-15
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种桁架式主弦管合拢精度控制装置及方法,用于夹紧定位主弦管便于精准焊接齿条,包括:作业平台、至少两个卡固装置;所述作业平台中部设有作业槽口,所述卡固装置固定于作业槽口两侧,用于夹紧定位所述主弦管,并对主弦管对接角度、平整度进行调节,以保证所述主弦管两侧齿条与主弦管表面精准焊接,本发明中在进行桩腿分段焊接前和焊接过程中,分别采用可移动激光测距仪和千分表对主弦管和齿条进行位置校准,使桩腿分段焊接之后整体直线度好,结构稳固和保证对接精度。
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