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公开(公告)号：CN114721996B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210643265.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 南湖实验室
IPC: G06F15/173
Abstract: 本方案公开了一种分布式原子操作的实现装置，包括N个处理器核、M个存储器，且N个处理器核与M个存储器通过互连网络互连，N个处理器核分别通过X个原子操作处理接口连接至互连网络。本方案通过在处理器核与互连网络之间增加原子操作处理接口，借助互连网络已有的请求通道传输清除请求，维护各原子操作处理部件中预留数据空间标记信息的数据一致性，从而确保LR与SC访问请求的正确执行，与使用专用网络通道传输清除请求的方法相比，本方案能在任意互连网络规模下确保清除请求到达的实时性，能以更小的硬件开销支持LR与SC访问请求在分布式原子操作处理部件中的高效实现。
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公开(公告)号：CN115578708B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211318822.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京主线科技有限公司 , 南湖实验室
Abstract: 本申请提供一种点云数据处理方法、装置及电子设备、存储介质。该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、或机场等业务场景。该方法包括：获取多组点云帧中每一点云帧的点云数据，其中，一组点云帧包括N个连续的点云帧；将一组点云帧中前一点云帧的点云数据添加至相邻的后一点云帧的点云数据中，得到后一点云帧的更新点云数据；获取每组点云帧中第一点云帧的点云数据，以及获取每组点云帧中每个添加了点云数据的点云帧的更新点云帧，得到目标点云数据组。本申请的方法可以解决解决在使用激光雷达进行探测时，如何提高单帧激光点云数量，以提高获知目标的信息的能力，增加激光雷达感知的鲁棒性的问题。
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公开(公告)号：CN116030434A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211726559.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京主线科技有限公司 , 南湖实验室
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种三维检测模型的训练方法及三维检测方法、装置及设备。该三维检测模型的训练方法包括：获取检测图像，所述检测图像中标注有检测物的相机数据和激光点云数据；将所述检测图像输入至初始三维检测模型，以对所述初始三维检测模型进行训练，所述初始三维检测模型为YOLO5模型，所述YOLO5模型的网络层包括二维检测分支和三维检测分支，所述二维检测分支用于检测图像中的相机数据，所述三维检测分支用于检测图像中的激光点云数据；当达到训练终止条件时，得到三维检测模型，所述三维检测模型用于接收待检测图像，并输出所述待检测图像中的目标物识别结果。本申请的方法可以解决如何提高无人卡车的视觉3D检测效果的问题。
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公开(公告)号：CN113867796B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111457885.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 南湖实验室
Abstract: 本发明公开了一种利用多状态机提高读性能的协议转换桥及实现方法，包括用于将来自上行逻辑的请求报文转换为下行逻辑对应的请求报文的协议转换器，以及若干状态机和连接于协议转换器的请求缓冲器，请求缓冲器用于缓存本次请求的六元组，所述的状态机均连接于响应分发器和发送仲裁器，响应分发器用于接收来自下行逻辑的响应报文，根据响应报文从请求缓冲器中取得相应的六元组后依据六元组将响应报文分配给状态机处理，所述的发送仲裁器用于从多个处于发送状态的状态机中挑选一个作为输出。本方案的多状态机并列设置，且通过响应分发器将下行协议的读响应数据分发送入多个状态机中，通过多状态机中的状态来表征是否满足上行协议的时序约束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113867796A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111457885.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 南湖实验室
Abstract: 本发明公开了一种利用多状态机提高读性能的协议转换桥及实现方法，包括用于将来自上行逻辑的请求报文转换为下行逻辑对应的请求报文的协议转换器，以及若干状态机和连接于协议转换器的请求缓冲器，请求缓冲器用于缓存本次请求的六元组，所述的状态机均连接于响应分发器和发送仲裁器，响应分发器用于接收来自下行逻辑的响应报文，根据响应报文从请求缓冲器中取得相应的六元组后依据六元组将响应报文分配给状态机处理，所述的发送仲裁器用于从多个处于发送状态的状态机中挑选一个作为输出。本方案的多状态机并列设置，且通过响应分发器将下行协议的读响应数据分发送入多个状态机中，通过多状态机中的状态来表征是否满足上行协议的时序约束。
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公开(公告)号：CN219143098U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223049611.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 天津主线科技有限公司 , 南湖实验室
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S7/481 , B60R11/00
Abstract: 本申请实施例公开一种传感器探测装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。传感器探测装置包括顶部传感器组件和支撑底座，顶部传感器组件包括顶部雷达组件和相机组件；至少部分顶部雷达组件中具有雷达旋转轴，雷达旋转轴的延伸方向与车辆的顶部平行，相机组件安装在顶部雷达组件上。本申请通过设置雷达旋转轴的延伸方向与车辆的顶部平行，以使顶部雷达横向放置在车辆的顶部，从而在扫描时，顶部雷达的视野角可以超过180°，感知范围扩大，顶部环境无盲区，进而能够探测到高处的障碍物，消除自动驾驶车辆的盲区，保证在行驶过程中的安全性能，同时，提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN219285797U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223059547.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 北京主线科技有限公司 , 南湖实验室
IPC: G08B13/18 , G01S7/481 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本申请实施例公开一种传感器防盗装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。传感器防盗装置包括装配底座、检测组件、待检测件和控制组件；检测组件位于待检测件的背离外部环境的一侧，检测组件被配置为朝向待检测件发送光信号，以及接收待检测件反射回来的光信号，并根据发射的光信号以及接收的光信号之间的时间差，获取检测端与待检测件之间的距离，控制组件被配置为对距离与检测端和待检测件之间的静态距离进行判断。本申请通过检测组件和控制组件，能够监测待检测件的安装位置状态，从而当出现异常时可以及时发送报警信号，在最大程度上保护车辆财产安全。
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