公开(公告)号：CN222661772U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421117828.0

申请日：2024-05-22

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 艾振鑫 ,  徐彪明 ,  阮心雨 ,  陈星华 ,  李军 ,  桂方志

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种高缓柔性抓取机械手，属于抓取技术领域,包括一固定台，固定台边沿安装有多个柔性抓取组件，其包括一设置在固定台侧壁的安装座和设置在固定台底部边沿的支撑座，安装座铰接有一驱动部，支撑座铰接有一夹持部，驱动部输出端与夹持部连接,驱动部包括运行筒，一端设有一电机，另一端设有一端盖，电机输入端伸入中空部内通过一定位块连接有一丝杆，丝杆端部连接有一套筒，套筒贯穿并伸出端盖与夹持部连接,夹持部包括一连接件，其中部设有贯通槽，顶部设有安装槽，安装槽一端内部与套筒铰接，安装槽另一端内部设有一机械爪，安装槽外部和机械爪与支撑座铰接，贯通槽一侧设有一弹性部，其与机械爪侧壁连接解决了问题。

公开(公告)号：CN222469154U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421169576.6

申请日：2024-05-27

Applicant: 南昌工程学院 ,  国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司

Inventor： 桂方志 ,  苏攀 ,  胡春才 ,  卢全国 ,  余宏涛 ,  程光俊 ,  祝志芳 ,  杨浩楠 ,  宁昌和

IPC: B02C2/10 ,  B02C23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种灰库清理用钻头，包括钻头本体，所述钻头本体包括刀头底座和破碎刮刀，所述刀头底座的周向上分布有多个可拆卸的破碎刮刀，所述破碎刮刀由刀头底座的侧壁底部延伸至顶面中部，所述破碎刮刀两侧外边缘线性阵列有半圆柱形刀刃。本实用新型顶面和环形面均可用于破碎切割，能在板结上钻孔，逐渐清理板结，具有安装快捷、破碎效率高的优点，当刀具达到工作寿命后，无需整体更换，仅需更换破碎刮刀，降低了维护和使用成本。

公开(公告)号：CN219159984U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202320401894.X

申请日：2023-03-07

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 卢全国 ,  饶光华 ,  祝志芳 ,  杨浩楠 ,  桂方志 ,  余宏涛 ,  罗巍洋 ,  杨武 ,  戴亿政 ,  刘鹏 ,  陈伟

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种单电机两自由度灰库灰位雷达扫描转动转置，包括固定外壳、转动外壳、俯仰转动臂和雷达，转动外壳转动安装在固定外壳内部，转动外壳的一侧转动设有俯仰转动臂，俯仰转动臂上设有雷达，所述固定外壳和转动外壳的内部设有能够驱动转动外壳转动和俯仰转动臂转动的驱动组件。驱动组件中只需单个电机提供动力，利用电磁铁和离合器分时驱动可实现整周旋转和俯仰摆动，减小了整体结构的重量，提高了紧凑性、降低了成本，电机安装在固定外壳内，减少了整个装置的转动惯量，提高了装置的响应速度，只需控制电机和电磁铁通电方向就可以实现雷达转动调节或俯仰角调节。