公开(公告)号：CN109297498A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811181469.4

申请日：2018-10-11

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 吕莉 ,  王家园 ,  樊棠怀 ,  叶军 ,  栾辉 ,  赵嘉

IPC: G01C21/20

Abstract: 一种基于改进多目标萤火虫算法的机器人路径规划方法，首先对机器人路径规划进行建模，提取出对路径进行要求的适应值函数，采集行进过程中的环境信息，并将障碍物情况表示在笛卡尔坐标系里；然后初始化萤火虫种群，每一个萤火虫粒子表示一条行进路径，通过模型的适应值函数对萤火虫进行评估；比较评估结果将最优路径保存在外部档案中，再用改进后的多目标萤火虫算法更新每个萤火虫的位置，评估并更新外部档案。重复以上步骤，可以找寻机器人移动的最佳路径。本发明将其路径长度以及路径平滑度作为优化目标，改进的多目标萤火虫算法，寻找路径短，路线平滑，并能完美避开障碍物的机器人行径路线，更加符合机器人路径规划的要求。

公开(公告)号：CN109857830B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN201910121980.3

申请日：2019-02-18

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 赵嘉 ,  孙辉 ,  姚占峰 ,  李欣 ,  叶军 ,  樊棠怀

IPC: G06F16/29 ,  G06Q10/04 ,  G06T17/05 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明具体公开了一种大数据处理系统及大数据处理方法，包括传感器网络模块、天气预报模块、虚拟地图模块、云服务器、环境预测模块、模型建立模块、模型显示模块、数据库模块、客户端模块；其中传感器网络模块包括若干传感器网络节点，将环境中的数据发送到云服务器，云服务器对数据进行处理；对数据分析，根据以往的数据存储的经验，对洪水进行预测，从而实现对洪水的防范。本发明通过对河水的水文信息进行实时的检测，同时根据大数据的方案对洪水进行预测，从而达到对于洪水的预测和防范。

公开(公告)号：CN109146807B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201810855152.8

申请日：2018-07-31

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 朱华生 ,  田伟 ,  杨金戈 ,  叶军 ,  吴朝明

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明公开了一种交通视频中车辆的快速检测方法。本发明方法包括准备阶段和检测阶段；在准备阶段，获取所述交通视频的背景图像，并获取所述交通视频的阴影亮度降幅范围；在检测阶段，用待检图像帧点除背景图像，得到一幅新图像，并将该新图像中像素值在[1‑t,1+t]范围的像素标记为背景，t为取值范围在[0,0.3]的一个数值，将该新图像中像素值在所述阴影亮度降幅范围的像素标记为阴影，该新图像中的其余像素即为检测出的车辆目标图像。相比现有技术，本发明方法具有更低的算法复杂度和更好的实时性，同时提高了阴影检测的准确性。

公开(公告)号：CN108875736B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201810582612.4

申请日：2018-06-07

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 朱华生 ,  谢开岩 ,  叶军 ,  王军 ,  徐晨光

IPC: G06K9/32

Abstract: 本发明公开了一种基于背景预测的水面移动目标检测方法。本发明针对水面移动目标检测过程中背景图像变化的问题，利用背景图像的历史检测数据来对当前的背景图像进行预测，进而获得初始的移动目标检测结果，从而可大幅降低水面移动目标检测的误检率；本发明进一步利用目标位置预测模型来对初始目标检测结果进行修正，从而有效提高检测精度。相比现有技术，本发明可大幅降低水面移动目标检测的误检率，有效提高检测精度。

公开(公告)号：CN206698445U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720450804.0

申请日：2017-04-26

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 谭德坤 ,  罗文海 ,  赵兴艳 ,  叶军 ,  金秋子 ,  戚成杰 ,  胡宾宾

IPC: H04W88/16

Abstract: 本实用新型公开一种多源信息融合网关装置，包括微处理器模块以及与其连接的多源信息采集模块、GPRS通信模块、电源模块、键盘及LCD显示器。多源信息采集模块通过标准异步串口UART与微处理器模块连接，与无线传感器网络各子节点之间采用Zigbee协议进行通信，多源信息采集模块接收各子节点采集的环境数据，并将其汇聚到微处理器模块进行多源信息融合处理；GPRS通过RS232串口与微处理器模块连接，实现移动通信网络的接入，负责网关装置与远程监控中心的无线通信。本实用新型结构简单，性能可靠、通用性强，可广泛应用于交通监控、工业控制、水情监测、森林防火等各种领域。

公开(公告)号：CN201181987Y

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200820112807.4

申请日：2008-04-16

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 朱华生 ,  叶军 ,  冯祥胜

IPC: H04N7/18 ,  G08B13/196

Abstract: 本实用新型涉及控制及监视系统，特别是一款智能网络控制和监视系统。本实用新型的技术方案为：智能网络控制及监视系统由控制器、摄像头、GPRS、遥控器、遥控电源插座、报警器部件组成，其中：计算机通过Internet网与控制器的RJ45接口双向相连，手机通过GPRS模块与控制器的UART接口双向相连；摄像头直接与控制器的USB接口单向相连，信号由摄像头向控制器的USB接口发出；控制器的GPB接口通过遥控器、遥控电源插座与报警器单向相连，信号由控制器的GPB接口向报警器发出。本实用新型的优点在于：有智能拍照，报警等功能。