公开(公告)号：CN205186142U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520887965.7

申请日：2015-11-10

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 廖钱生 ,  刘萍先 ,  代芳

IPC: B61B1/00

Abstract: 本实用新型公开一种新型客运轨道交通系统，该系统包括列车运行轨道、环形轨道、列车、辅助车组；环形轨道的直线段分为加速段、同步段及减速段，列车运行轨道与环形轨道的直线段平行，列车与辅助车组之间的距离在30cm～100cm之间。本实用新型的优点在于：节能、减少列车和轨道的磨损、提高列车的平均运行速度。辅助车组在加速同步过程及制动过程中产生的能量可供辅助车组使用，能源利用率较高。并且辅助车组就在本站循环使用，不存在辅助车组来回运输的问题。

公开(公告)号：CN205686502U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620518692.3

申请日：2016-05-27

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 代芳

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开一种基于记忆合金驱动的爬壁机器人，包括履带底盘、安装在履带底盘上的受控云台和安装在云台上的支撑架；其中，所述的履带底盘包括：机架、履带、记忆合金驱动的负压吸附单元，履带能转动地安装在机架上，履带的外壁上固定安装有多个记忆合金驱动的负压吸附单元；所述的支撑架包括：底座，具有用于固定于云台上的粘接结构、磁吸结构或吸盘结构；连杆，方向可调节地铰接在所述底座上；弧形支架，安装在所述的连杆上；两个以上摄像头安装在弧形支架上。采用上述技术方案，利用履带底盘上记忆合金驱动的负压吸附模块实现爬行，具有体积小、噪音小等特点。可以完成反恐侦察、高层建筑检测、高空营救等领域的需要。