一种大功率垂直结构LED芯片结构及其电流阻挡层的制备方法

    公开(公告)号:CN116314525A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310203891.X

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明提供一种大功率垂直结构LED芯片结构及其电流阻挡层的制备方法,所述LED芯片从下到上依次包括导电基板、金属键合层、第一电极、第一半导体层、有源层、第二半导体层、电流阻挡层、第二电极;所述互补层与电流阻挡层的位置上下对应;所述电流阻挡层形成于第二半导体层的表面;所述第二电极形成于电流阻挡层的表面;所述第二电极包括焊盘、传输电极和传输注入电极,焊盘和传输电极的宽度均小于焊盘和传输电极下方的电流阻挡层的宽度,传输注入电极的宽度大于传输注入电极下方的电流阻挡层宽度,通过对第二电极与电流阻挡层的宽度设计,减小电极下方电流拥挤,提高了大功率LED电流扩展均匀性,提高了大电流下芯片的亮度。

    一种基于扰动观测器和命令滤波器的电驱动柔性关节机械臂自适应神经网络控制器设计方法

    公开(公告)号:CN114895564A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210548715.5

    申请日:2022-05-20

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器和命令滤波器的电驱动柔性关节机械臂自适应神经网络控制器设计方法。首先,本发明基于n连杆柔性关节机械臂的电驱动动力学模型进行设计,虽然引入了更多的未知数,增加了被控系统的维度,但更符合实际情况。然后,针对径向基函数神经网络(RBFNN)收敛速度快、估计性能好等特点,采用径向基函数神经网络逼近系统的内部不确定性。其次,引入了一个基于扰动观测器的估计器来估计柔性关节机械臂系统中的匹配、非匹配时变不确定度。再者,引入二阶命令滤波器来解决反演控制中的“计算爆炸”问题。除此之外,出于实际应用中的安全考虑,本发明应用了一个障碍李亚普诺夫函数来实现机械臂位置输出限制。

    一种防止压疮的吸氧面罩
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217448657U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202221260569.8

    申请日:2022-05-24

    Inventor: 龚艳艳 舒越 黄超

    Abstract: 本实用新型提供一种防止压疮的吸氧面罩,包括面罩本体及设于面罩本体上的固定带,面罩本体上设有供氧管接头,固定带包括连接面罩本体两侧的第一连接部,两个第一连接部的一侧均设有避让减压部,两个避让减压部之间通过第二连接部连接,避让减压部包括减压部及缓冲部,减压部的中部开设有收纳槽,缓冲部设于收纳槽内。通过在面罩本体的一侧设置固定带,固定带包括连接面罩本体两侧的第一连接部,第一连接部的一侧设有环形设置的避让减压部,可以理解地,上述避让减压部与耳廓部位相对应,防止固定带直接与耳廓部位接触出现压疮,同时减压部套设于耳朵上可便于防止压疮的吸氧面罩与头部的相对固定,防止吸氧面罩滑脱导致供氧不足。

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