公开(公告)号：CN207967776U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201721834232.2

申请日：2017-12-25

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊捷 ,  刘国平 ,  郭志 ,  雷振华

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型提供的一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，包括前支架、升降模块、升降台、驱动轮模块和压紧轮模块，升降模块与升降台连接，驱动轮模块安装在升降台上，压紧轮模块安装在驱动轮模块下方及电线上方，压紧轮模块与驱动轮模块形成夹持电线的空间；前支架两侧设有升降主杆，升降模块在升降主杆上滑动。本实用新型公开的一种高压输电线路巡线机器人压紧驱动前臂，采用模块化设计，结构简单、互换性强、重量轻、体积小、方便维修，过巡线机器人摆动脱离线路，越过障碍后再夹紧线路，实现快速越障。

公开(公告)号：CN207315647U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201721059928.2

申请日：2017-08-23

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘国平 ,  黎建芳 ,  胡诗峻 ,  刘慧 ,  张帅 ,  郑坤 ,  陈萍 ,  刘嘉星 ,  熊捷 ,  雷振华 ,  周毅

IPC: F04C18/02 ,  F04C23/02 ,  F04C27/00 ,  F04C29/02

Abstract: 本实用新型提供的一种涡旋压缩膨胀一体机，包括机架、动涡旋盘、静涡旋盘、永久磁铁、绕组线圈和偏心小轴，永久磁铁固定在机架内部，作为定子；绕组线圈设置在动涡旋盘外部，作为转子；绕组线圈通电后直接驱动动涡旋盘转动。机架与静涡旋盘装配为完全密封的装配体，偏心小轴的两端分别与机架和静涡旋盘连接，中间部分与动涡旋盘连接。机架、动涡旋盘和静涡旋盘上都设有涡旋齿，涡旋齿顶部和动涡旋盘两侧圆环面上都开设密封槽，密封槽内填充密封材料，实现腔内气体无油完全密封。本实用新型公开的一种涡旋压缩膨胀一体机，不仅将外界回收的高压特殊气体通入膨胀腔推动动涡旋盘转动，实现能量回收，而且达到完全无油密封，实现特种气体压缩。