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公开(公告)号：CN114713423A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210378306.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明为一种仿形机构，包括：框架，移动梁；其中，移动梁横跨设于框架上；移动梁的两端设有第一喷涂机构和第二喷涂机构，移动梁中部设有第三喷涂机构；第一喷涂机构和第二喷涂机构分别与框架上相对两侧进行适配连接，且共同配合带动移动梁沿框架移动；第三喷涂机构与移动梁适配连接，且沿移动梁移动；第一喷涂机构、第二喷涂机构以及第三喷涂机构均设有升降装置，升降装置适配设有喷涂装置或打磨装置。
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公开(公告)号：CN110258786A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910643399.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 中恒建设集团有限公司 , 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种全装配式混凝土梁-混凝土柱-钢支撑组合连接节点，包括装配式混凝土柱、装配式混凝土梁、铰接连接板、方形钢支撑，装配式混凝土柱包括竖向预埋件、竖向纵筋和竖向箍筋，装配式混凝土梁包括水平预埋件、水平纵筋和水平箍筋，方形钢支撑的端部设置两块支撑端板，且支撑端板通过轴销连接有钢支撑连接件，钢支撑连接件与装配式混凝土柱之间通过竖向对穿螺杆连接，钢支撑连接件与装配式混凝土梁之间通过水平对穿螺杆连接。该组合连接节点可提高组合节点的抗震性和减小构件的损伤，使得组合连接节点在遭遇地震时不损伤且有足够的承载力，具有抗震性能好、震后功能可恢复、装配效率高和施工简单的优点。
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公开(公告)号：CN103707281A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210372558.3
申请日：2012-09-29
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三维平动一维转动空间四自由度并联机构由静平台、动平台及其联接动静平台的四条相同的支链组成。上述支链有两种类型，第一种类型是由六个构件组成的，其联接方式为R-R-2R=2R-R-R（R为转动副、-为构件、=为一对平行等长的杆件）；第二种类型是由四个构件组成，其联接方式为R-2U=2U-R（R为转动副、-为构件、=为一对平行等长的杆件、U为虎克铰）。上述每条支链都由一台固结在静平台上的伺服电机驱动；本发明结构简单，机构正逆解求解容易，控制方便，且驱动电机均可安装在静平台上，杆件可做成轻杆，有效降低机构重量，机构刚性好、惯量小、动力学性能好。
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公开(公告)号：CN115338648A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210857444.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及自动生产线技术领域，提供一种智能制造示范生产线，通过采用背负式AGV、上下料工作台、六轴工业机器人、上料工位传输线、转弯机构、钻孔工位传输线、四轴工业机器人、检测工位传输线、CCD视觉检测系统、筛选工位传输线、分拣机构以及主控系统，进而实现对工件进行运输加工、对加工后的工件进行检测，并将加工工件的质量进行判别和分拣，本发明实施例的智能制造示范线展示的领域有物流、搬运、装配、检测、传感、电气控制、数据采集、远程监控等内容，可满足生产需求，有助于在售前对客户的一些关键技术、方案进行原理性试验，更准确地对项目进行评估，并满足大学生实训的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131339A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111311792.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明一种针对不规则工件的多功能加工系统及方法，该加工系统包括随行工装、气动夹具、自动钻孔铆接机、CCD摄像头、位置传感器和控制终端，所述随行工装通过气动夹具固定在自动钻孔铆接机的加工平台上，包括上安装板和下底板，随行工装四角对应位置设有定位装置，工件在放入下底板中心镂空处后，通过定位装置对上安装板和下底板进行固定和定位；所述CCD摄像头和位置传感器安装在自动钻孔铆接机的主轴上，所述控制终端与自动钻孔铆接机、CCD摄像头和位置传感器之间通过数据线进行连接。本发明提高了加工系统的柔性，可满足不规则工件的生产和加工需求，同时传感器的使用，使系统能够在生产过程中实时调整，提高了加工精度和质量。
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公开(公告)号：CN102417964A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110381013.4
申请日：2011-11-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种用于盾构机滚刀刀圈淬火的装置，刀圈的内沿上下端分别连有隔热石棉板，上下两块隔热石棉板之间通过陶瓷螺栓和垫片、螺母配合固定连接，隔热石棉板和螺栓的连接处设有耐高温密封圈。本发明的技术效果是：由于隔热石棉板的保温作用、耐高温密封圈良好的密封作用和陶瓷螺栓的绝热作用，保证刀圈在淬火冷却时大大减少了刀圈内部的热量向外部扩散，使刀圈内部的冷却速度比外部慢，获得内外部组织和硬度完全不同的淬火态刀圈。
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公开(公告)号：CN110258785B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910643327.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 中恒建设集团有限公司 , 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弯剪分离的装配式混凝土梁‑耗能段组合节点，包括装配式混凝土梁、耗能段，抗剪钢板和加劲肋，所述装配式混凝土梁包括纵向钢筋和封闭箍筋，所述装配式混凝土梁跨中位置设置有预埋件，所述纵向钢筋对称布置在装配式混凝土梁四个角上，所述封闭箍筋沿纵向钢筋四周竖向等距布置。该基于弯剪分离的装配式混凝土梁耗能段连接节点，可将连接节点上所受剪力和弯矩进行分开，有效减小或避免混凝土及节点的损伤，使得该种新型连接节点在经历大震变形后仍不会生损伤，仅将构件屈服或破坏发生在耗能段上，具有抗震性能强、承载力高、受力明确、装配及修复效率高和震后功能可快速恢复等优点，从而实现可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN201999969U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120009894.2
申请日：2011-01-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种用于盾构机滚刀刀圈淬火的装置，刀圈的内沿上下端分别连有隔热石棉板，上下两块隔热石棉板之间通过陶瓷螺栓和垫片、螺母配合固定连接，隔热石棉板和螺栓的连接处设有耐高温密封圈。本实用新型的技术效果是：由于隔热石棉板的保温作用、耐高温密封圈良好的密封作用和陶瓷螺栓的绝热作用，保证刀圈在淬火冷却时大大减少了刀圈内部的热量向外部扩散，使刀圈内部的冷却速度比外部慢，获得内外部组织和硬度完全不同的淬火态刀圈。
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