一种人工踝关节摩擦磨损试验机

    公开(公告)号:CN109374460B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201811045159.X

    申请日:2018-09-07

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明涉及一种人工关节摩擦磨损试验机,包括机架、人工踝关节头,所述人工踝关节头设置于踝臼杯座的空腔中,所述人工踝关节头的上端经由卡盘夹持,所述卡盘上方依次自下而上设有压力传感器和液压缸,所述液压缸的活塞杆向下对压力传感器施力;所述踝臼杯座的两端设有导向轴,所述踝臼杯座的底部经由曲柄连杆机构带动进行摆动,所述人工踝关节头的上端经由第二曲柄摇杆机构带动进行摆动。本发明结构简单、零部件少、成本低、操作简单方便、可模拟踝关节的真实运动状态,实现人工踝关节试件在相关实验中所表现出的磨损状态。

    一种压电冲击打印与纳米通道电转染相结合的细胞转染系统

    公开(公告)号:CN116590347A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310586779.9

    申请日:2023-05-23

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明涉及生物转染领域,提供一种压电冲击打印与纳米通道电转染相结合的细胞转染系统,所述压电冲击打印与纳米通道电转染相结合的细胞转染系统包括:压电冲击挤压模块、柔性微流控芯片和纳米通道多孔基底;所述压电冲击驱动器具有多个单元,其中包括微针尖的微悬臂梁与压电致动器;所述柔性微流控芯片设置在所述压电冲击驱动器下方,所述柔性微流控芯片设置在微位移平台上;所述纳米通道多孔基底通过等离子体键合技术将高分子材料PDMS结构与纳米通道基底进行键合密封。

    一种细胞转染装置、细胞转染方法及微流道制作方法

    公开(公告)号:CN113817589B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202111032131.4

    申请日:2021-09-03

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明提供一种细胞转染装置、细胞转染方法及微流道制作方法,装置包括微流控芯片及可调谐挤压机构,微流控芯片内设有微流道,微流道内设有一受限空间,多个外源物质设于微流道内;可调谐挤压机构包括微针尖、压电致动器及悬臂梁;当压电致动器振动时,带动微针尖上下运动、挤压或脱离微流控芯片,带动受限空间内的细胞的细胞膜破坏产生通孔,外源物质通过通孔进入到细胞内。上述细胞转染装置、细胞转染方法及微流道制作方法,通过可调谐挤压机构规律性的挤压或脱离微流控芯片,使得微流道的宽度可变,从而适用于不同大小的细胞,解决了传统固定宽度的微流道只适用于特定大小或者变形力的细胞,对大分子的纳米外源物质的转染效率低下的问题。

    一种细胞转染装置、细胞转染方法及微流道制作方法

    公开(公告)号:CN113817589A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111032131.4

    申请日:2021-09-03

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明提供一种细胞转染装置、细胞转染方法及微流道制作方法,装置包括微流控芯片及可调谐挤压机构,微流控芯片内设有微流道,微流道内设有一受限空间,多个外源物质设于微流道内;可调谐挤压机构包括微针尖、压电致动器及悬臂梁;当压电致动器振动时,带动微针尖上下运动、挤压或脱离微流控芯片,带动受限空间内的细胞的细胞膜破坏产生通孔,外源物质通过通孔进入到细胞内。上述细胞转染装置、细胞转染方法及微流道制作方法,通过可调谐挤压机构规律性的挤压或脱离微流控芯片,使得微流道的宽度可变,从而适用于不同大小的细胞,解决了传统固定宽度的微流道只适用于特定大小或者变形力的细胞,对大分子的纳米外源物质的转染效率低下的问题。

    一种用于润滑的薄膜及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118956474A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410986939.3

    申请日:2024-07-23

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明涉及润滑领域,尤其涉及一种用于润滑的薄膜及其制备方法和应用,一种用于润滑的薄膜,包括金刚石薄膜和涂覆在类金刚石薄膜表面的聚α‑烯烃油,聚α‑烯烃油中均匀分散有表面功能化的二硫化钼纳米片;其中,表面功能化的二硫化钼纳米片包括油胺表面功能化二硫化钼纳米片、油酸表面功能化二硫化钼纳米片、正十八烷基硫醇表面功能化二硫化钼纳米片和硅烷偶联剂表面功能化二硫化钼纳米片。本发明所制备的无掺杂DLC薄膜、掺杂钨、钛或硅元素DLC薄膜其表面粗糙度为纳米级,有利于润滑油的浸润和存储。此外,薄膜具有较高的力学性能和优异的摩擦学性能。

    一种外加电场作用下微流控离心式挤压的细胞转染系统

    公开(公告)号:CN114181825A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111437337.5

    申请日:2021-11-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明提供一种外加电场离心挤压式的微流控细胞转染系统,包括上亚克力光盘碟体、下亚克力光盘碟体、电场提供装置。上亚克力光盘碟体与下光盘体通过卡榫或是凹凸嵌合的方式进行连接,双层复合碟体架于离心平台上。下亚克力光盘碟体上刻划了多组微流道,微流道具有受限空间。下亚克力光盘碟体设有数个储存槽,包括前储存槽和后储存槽。前存储槽含有两个输液孔,后储存槽下方设置微流阀门。电场提供装置包括正极、负极和滑环,在滑环上连接导线。本发明提供提供一套通过电场力、毛细力和离心力使多种转染物质同时进行内输运的高效快速的细胞转染系统,减少了细胞挤压时细胞的动力源问题,提高了细胞转染的效率。

    一种外加能场协同化学机械平坦化设备

    公开(公告)号:CN119772747A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411844254.1

    申请日:2024-12-16

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种外加能场协同化学机械平坦化设备,涉及抛光技术领域,包括丝杆机架,丝杆机架上垂直设有伺服丝杆装置,伺服丝杆装置与丝杆机架呈十字连接结构,伺服丝杆装置上设有抛光头装置,伺服丝杆装置可带动抛光头装置沿水平、竖直方向移动,抛光头装置上设有待加工工件,抛光头装置下方设有抛光盘机架,抛光盘机架上设有抛光盘装置,抛光盘装置设于抛光头装置下方;还包括电化学装置、蠕动泵、超声波发生器、控制箱,本发明可以提供超声振动、电流电压、抛光头与抛光盘转动、抛光头自动加载、抛光压力与摩擦力的采集、抛光液供给、废液收集、抛光头自动调节功能,并能够自行设置抛光工艺参数,设备自动运行。

    一种金属表面爬壁机器人
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111409713B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202010360224.9

    申请日:2020-04-30

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种金属表面爬壁机器人,包括驱动机构、传动机构、吸附机构、转向机构,所述驱动机构包括直流电机、驱动轴、驱动齿轮,所述驱动轴的一端与所述直流电机的输出端连接;所述传动机构包括传动轴、传动齿轮以及驱动轮,所述驱动轮与履带啮合带动其运动,所述传动齿轮套装于所述传动轴上与所述驱动齿轮相互啮合;吸附机构包括设置于所述履带上的永磁体;所述转向机构包括设置于机壳内的转向电机以及导向轮,所述导向轮的导向轴与所述转向电机的输出端相连。本发明适用于壁面不平整、壁面存在突起、喷漆不平整、壁面生锈或者需经过焊缝等情况,可替代人类在危险工况或无法进入的环境下工作。

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