无人机集群运动误差补偿方法、系统、设备、介质、终端

    公开(公告)号:CN113985409B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202111117675.0

    申请日:2021-09-23

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明属于雷达成像技术领域,公开了一种无人机集群运动误差补偿方法、系统、设备、介质、终端,建立信号模型,将笛卡尔坐标系下的场景复图像投影至极坐标系下,得到SAR复图像;利用建立的信号模型和波数矢量分解,推导SAR复图像在极坐标系下的频谱解析表示式;得出回波信号中运动误差的关系,并得出相关补偿式,对回波信号进行初步地补偿;将补偿后的信号在稀疏基的变换下成为具有稀疏特性的稀疏信号后,进行稀疏观测,得到稀疏的观测值;利用重构算法处理测量矩阵观测到的观测值,实现从低维数据到高维信号的重构,恢复出原稀疏信号,最终获得高分辨率图像。本发明可以在节省大量人力物力的条件下,进而实现对目标的多方位探测。

    一种通用型股骨头修补模块及其使用方法

    公开(公告)号:CN115227456B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210883893.3

    申请日:2022-07-26

    Inventor: 周松

    Abstract: 一种通用型股骨头修补模块,其特征在于,包括球面补片及轴心定位杆,根据股骨头修补模块与正常骨组织稳定方式的不同,股骨头修补模块为骨水泥型股骨头修补模块或生物型股骨头修补模块。骨水泥型股骨头修补模块根据材质的不同,球面补片为金属球面补片、聚乙烯球面补片或陶瓷球面补片。生物型股骨头修补模块还包括松质骨螺钉;根据材质的不同,球面补片为生物型金属球面补片、生物型聚乙烯球面补片或生物型陶瓷球面补片。本法还包括一种通用型股骨头修补模块的使用方法。本发明的目的在于解决股骨头置换材料适用低的问题,提供一种股骨头修补模块及其使用方法,利用此股骨头修补模块及其使用方法修复病损的股骨头,避免股骨头病损的进展及髋关节骨性关节炎的形成。

    一种周期性加载寄生贴片增益稳定的微带漏波天线

    公开(公告)号:CN112054307B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202010833506.6

    申请日:2020-08-18

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种周期性加载寄生贴片增益稳定的微带漏波天线,包括介质板、金属传输带、金属地板、馈电接头、阻抗匹配部分、寄生贴片,介质板上下层分别与金属传输带和金属地板紧密贴合,寄生贴片周期性加载于介质板上表面;金属传输带沿着其长度向周期性地蚀刻若干组三叉槽,两两三叉槽之间设置附加小槽;金属钉与三叉槽分别位于金属传输带相对的两边侧,附加小槽与三叉槽位于金属传输带相同的边侧,寄生贴片分布于靠近金属传输带上三叉槽的一侧。本发明克服了通过引入寄生贴片,与金属传输带相互补偿,改善了天线辐射性能。实际操作中可根据不同情况,调整所述寄生贴片的形状、大小,以及与所述金属传输带的位置,达到最佳辐射性能。

    SAR对复杂地形场景时域快速成像方法、系统、终端及应用

    公开(公告)号:CN113552564A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110695708.3

    申请日:2021-06-23

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明属于雷达成像技术领域,公开了一种SAR对复杂地形场景时域快速成像方法、系统、终端及应用,所述SAR对复杂地形场景时域快速成像方法包括:确定子图像内高程信息的匹配因子及匹配范围;对匹配范围内的点进行高程信息重建;通过几何构型确定下一级子图像所对应的高程信息;通过确定的高程信息及与第一级子图像的几何构型找到相应的第一级子图像的信号;将对应的上一级的子图像中的信号投影到下一级子图像中;重复进行递归处理,不断获得方位分辨率升高的SAR图像,直到获得全孔径下的图像,结束递归。本发明可以在遇到复杂地形场景下利用高机动平台SAR进行快速高精度成像,并且基于FFBP成像算法的构架,易于实现工程上的流水处理和实时处理,加快运算速度。

    一种用于94GHz机载合成孔径微波辐射计的变频扫描天线

    公开(公告)号:CN111969301A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010730182.3

    申请日:2020-07-27

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于94GHz机载合成孔径微波辐射计的变频扫描天线。该天线结构包括介质板、金属地板、馈电头、传输线和周期性排列的开路短截线。周期性排列的开路短截线垂直连接于传输线同一侧,构成金属辐射体。所述金属辐射体设置于所述介质板的一侧表面,所述金属地板设置于介质板的另一侧表面。馈电接头的中心馈电探针和外导体分别与金属辐射体、金属地板连接。该天线每个周期接有两个宽度不同的等长开路短截线,即在每个周期内使用两个不同的结构,消除了天线的开阻带现象,使天线主瓣能完成后向到前向区域的连续扫描。其结构简单、易于加工,并且该天线工作于毫米波高频段,为搭载于无人机平台天线前端提供了一种可行的技术路线。

    一种探地雷达快速成像及介电常数反演一体化处理方法

    公开(公告)号:CN118625311A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410189255.0

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本发明属于探地雷达成像技术领域,公开了一种探地雷达快速成像及介电常数反演一体化处理方法及系统,通过建立探地雷达的空间构型,通过模拟实际的平台运动和电磁波传播路径获得仿真回波数据;将回波数据分割成多个长度相等的子孔径数据并进行BP成像;通过子图像的逐级融合,获得探地雷达全图像;通过PGA估计得到探地雷达全图像的相位误差函数;对相位误差函数进行函数拟合,根据拟合结果反演介电常数;根据反演结果进行快速成像和剩余误差补偿,生成最终的探地雷达图像。本发明具备高精度高效率的特点,在工程中也容易与并行的处理硬件相结合,加快运算速度,实现实时成像和介电常数反演。

    高效的连续成像处理方法、系统、合成孔径雷达及终端

    公开(公告)号:CN112731391B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202011404512.6

    申请日:2020-12-04

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明属于雷达成像技术领域,公开了一种高效的连续成像处理方法、系统、合成孔径雷达及终端,通过建立双基SAR的三维空间构型,通过模拟实际的平台运动,得到双基SAR的仿真回波数据;按照整个仿真数据对应的孔径长度,将回波信号分割成多个长度相等的全孔径信号分别进行FFBP成像;生成的双基SAR子图像变换至各自的相位历程域,通过PGA估计得到不同极坐标系下的相位误差函数并对相位误差进行拼接,然后进行运动误差补偿;经过自聚焦处理的子图像直接融合至统一的笛卡尔坐标系,生成最终的双基SAR全图像。本发明提供的连续成像处理系统的成像效率明显提升,在工程中也容易与并行的处理硬件相结合,加快运算速度,实现实时连续成像。

    一种用于94GHz机载合成孔径微波辐射计的变频扫描天线

    公开(公告)号:CN111969301B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202010730182.3

    申请日:2020-07-27

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于94GHz机载合成孔径微波辐射计的变频扫描天线。该天线结构包括介质板、金属地板、馈电头、传输线和周期性排列的开路短截线。周期性排列的开路短截线垂直连接于传输线同一侧,构成金属辐射体。所述金属辐射体设置于所述介质板的一侧表面,所述金属地板设置于介质板的另一侧表面。馈电接头的中心馈电探针和外导体分别与金属辐射体、金属地板连接。该天线每个周期接有两个宽度不同的等长开路短截线,即在每个周期内使用两个不同的结构,消除了天线的开阻带现象,使天线主瓣能完成后向到前向区域的连续扫描。其结构简单、易于加工,并且该天线工作于毫米波高频段,为搭载于无人机平台天线前端提供了一种可行的技术路线。

    一种基于复合左右手结构增益高度稳定的周期性漏波天线

    公开(公告)号:CN112054305B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202010832126.0

    申请日:2020-08-18

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于复合左右手结构增益高度稳定的周期性漏波天线,包括介质板、金属传输带、金属地板、馈电接头、阻抗匹配单元,金属传输带由置于微带传输线上周期性排布的若干个复合左右手单元级联而成;每个复合左右手单元包括金属连接体、横直槽、斜向槽、附加小槽,金属传输带一边侧沿着其长度方向蚀刻出若干组横直槽、另一边侧设置若干个金属连接体,两两相邻的横直槽之间蚀刻出附加小槽,每组横直槽的两侧蚀刻斜向槽。本发明消除了传统周期性漏波天线存在的开阻带效应,可实现边射方向无衰减的扫描,在工作范围内波束扫描范围较大,方向性强,并且波束增益保持了较高的稳定性,可广泛应用于多点通信、汽车雷达等领域。

    基于FFBP逆向处理的SAR回波信号快速仿真方法

    公开(公告)号:CN111352108B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202010127691.7

    申请日:2020-02-28

    Applicant: 南昌大学

    Inventor: 周松 杨磊 包敏

    Abstract: 本发明属于雷达成像技术领域,公开了一种基于FFBP逆向处理的SAR回波信号快速仿真方法,建立信号模型,得到极坐标系下的SAR复图像;将SAR复图像变换至二维频域;按照上一级的子孔径大小,在二维频域对该图像沿方位频域进行分割,得到两部分频域信号;再对这两部分信号分别进行方位IFFT,得到两个低分辨的SAR复图像;对两个低分辨的SAR复图像投影至各自的极坐标系,得到低一级方位分辨率的SAR复图像;循环步骤不断获得方位分辨率逐级降低的SAR复图像,直到获得每一个发射脉冲下的SAR回波信号,结束循环。本发明节省大量人力物力,用于评估SAR系统的各项性能指标,并用于改进和优化实时成像处理硬件系统。

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