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公开(公告)号：CN112338399A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011294912.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是基于三线激光视觉传感装置的焊枪位姿识别装置及方法。所述第一竖直激光条纹发射器、第二竖直激光条纹发射器和水平激光条纹发射器均与CCD平行，发射出来的激光条纹投射到竖直钢板上分布为“卄”形。竖直激光条纹发射器投射到水平钢板的激光条纹在焊缝图像中的位置，与焊枪的高度存在一一对应关系；水平激光条纹投射至竖直钢板上，在焊缝图像上的斜率反映焊枪沿着焊接方向的倾角；竖直激光条纹发射器投射到竖直钢板的激光条纹，在焊缝图像中的位置，与焊枪相对于焊缝的水平偏差存在关系；本发明有助于实现角焊缝的机器自动焊接，可提高焊接的质量及效率，能产生重大的经济效益。
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公开(公告)号：CN213888788U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022679704.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种基于三线激光视觉传感装置的焊枪位姿识别装置。三线激光视觉传感装置包括第一竖直激光条纹发射器、第二竖直激光条纹发射器、水平激光条纹发射器、CCD以及外壳，外壳底部内壁设置有CCD，CCD两侧设置有第一竖直激光条纹发射器和第二竖直激光条纹发射器，所述水平激光条纹发射器位于外壳内侧顶壁，用于发射出水平的激光条纹；所述三线激光视觉传感装置与水平滑块通过连接块连接，所述连接块与焊枪相连接，焊枪对准水平钢板和竖直钢板的交线处的焊缝，利用本装置，可以实现焊枪相对于焊缝位姿的识别；本实用新型有助于实现角焊缝的机器自动焊接，可提高焊接的质量及效率。
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公开(公告)号：CN213888787U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022679701.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测焊丝送丝速度的装置，包括焊丝，所述焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，正多边形螺母至少一侧设置有脉冲信号定时系统，当电机带动正多边形螺母旋转的过程，多边形螺母侧面中至少一面会触发脉冲信号定时系统开始计时，脉冲信号定时系统用于计时正多边形螺母能够触发脉冲信号定时系统的侧面依次转动至与脉冲信号定时系统相对应的位置之间的时间间隔，本实用新型巧妙地将主动轮旋转一定弧度所用的时间替换成多边形螺母旋转一定弧度所用的时间，从而得到主动轮旋转一定的弧度所花费的时间，方便地计算出的焊丝送丝速度。
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公开(公告)号：CN214291561U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022409685.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搬运焊接机器人的内衬，属于焊接机器人安全运输领域，主要是将一体式内衬加工出所需要的空腔，如焊枪的放置处、焊接电源放置处，焊接机器人放置处。通过将焊接机器人正面朝上的放法对空腔进行设计，优化结构。在考虑实用性的同时，也考虑到空间利用率，以及对受力方面进行分析。以达到对焊接机器人的运输安全性、稳定性的要求。
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公开(公告)号：CN214291313U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022847578.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，包括步进电机、固定板、单膜联轴器和旋钮套，所述步进电机固定在固定板上部，所述固定板上设置有通孔，步进电机的转轴穿过通孔与单膜联轴器上端轴套相连，所述单膜联轴器下端轴套与旋钮套顶部的转轴相连构成所述自动调节焊接电压和电流的装置。本实用新型通过步进电机来控制旋钮套的旋转，利用单膜联轴器无需润滑，能准确传递转速，运转无转差的特性，实现对送丝机上焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，进而实现对焊接过程焊接电压和电流的实时、自动调节，能够适应不同工况，提高焊接的质量，装置整体结构简单，体积小，拆装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214291311U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022853475.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套和步进电机，所述空心轴旋钮套由旋钮套和空心转轴两部分组成，步进电机与空心轴旋钮套之间设有支撑板，所述支撑板上开有可供步进电机旋转轴穿过的通孔，所述旋钮套套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴与所述步进电机旋转轴相连。本实用新型利用步进电机旋转精度高的特点，通过将步进电机与空心转轴相连，实现对设备焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，确保整个焊接过程焊接电压和电流的机器自动实时调节，以适应不同的焊接工况，提高焊接的质量；装置整体结构简单，体积小，质量轻，制造成本低，拆装方便。
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公开(公告)号：CN213888570U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022673725.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光纤传感器检测送丝速度的系统，包括焊丝，所述焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，主动轮和从动轮紧密压着焊丝，使焊丝送丝长度可近似等于主动轮旋转的周长，主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，正多边形螺母两侧对称设置有光发射器和光接收器，本实用新型设计巧妙，主动轮带动正多边形螺母旋转过程可以实现光接收器间断接收到光发射器发射的光源，生成脉冲信号触发单片机的定时器计时，然后将计算出的焊丝送丝速度在显示屏上显示。
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公开(公告)号：CN213749932U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022673740.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压力传感器检测送丝速度的系统，包括焊丝，焊丝经过主动轮和从动轮之间后接入焊枪，主动轮和从动轮紧密压着焊丝，使焊丝送丝长度可近似等于主动轮旋转的周长，主动轮由电机驱动旋转，主动轮远离电机的一面中心位置安装有正多边形螺母，所述正多边形螺母下方设置有压力传感器，当主动轮带动正多边形螺母转动过程中，正多边形螺母的顶角将间歇按压压力传感器，生成脉冲信号触发单片机的定时器计时，然后将计算出的焊丝送丝速度在显示屏上显示，本实用新型实用性强，可以实时检测送丝速度，提高焊接质量，为焊接自动化提供方案。
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