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公开(公告)号:CN110055156B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN201810579602.5
申请日:2018-06-07
Applicant: 南方科技大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及海洋微生物培养技术领域,尤其涉及一种深海微生物水体原位培养装置,包括上顶盖、外壳、固定部、支架组件以及多个培养单元;外壳具有一内腔,外壳上形成有与内腔连通的取放口,上顶盖与外壳连接并用于闭合取放口;外壳上开设有与内腔连通的若干流通孔;固定部设置在外壳上并用于将外壳附挂于深海区;多个培养单元分别用于盛装微生物培养基并能够使微生物培养基与外界进行物质交换;支架组件用于将多个培养单元固定于内腔;通过设置固定部、外壳以及上顶盖形成刚性保护结构,避免水下复杂的水流或大生物对该培养装置内外部造成破坏;通过设置支架组件,有效保护了培养单元,进而使得该培养装置可在深海环境中进行微生物的长期培养。
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公开(公告)号:CN115806072B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202211648541.6
申请日:2022-12-21
Applicant: 南方科技大学
IPC: B64U30/297 , B64U30/294 , B64U10/13 , B64C27/52 , B64C27/08 , B64C27/32 , B64C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法,属于飞行器技术领域。本发明通过水平螺旋桨与第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的合理布置,第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的使用对定点悬停工况进行支持,飞行器的重心、第一垂直螺旋桨、第二垂直螺旋桨和水平螺旋桨在飞行器的前进方向上共线布置使得飞行器在高速水平飞行时具有较小的阻力,水平螺旋桨提供充足推力;另外第一垂直矢量调节单元和第二垂直矢量调节单元的设置使得飞行器可根据工况调节姿势,进而综合改善飞行器定点悬停与高速水平飞行双工况的作业效果。
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公开(公告)号:CN115806072A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211648541.6
申请日:2022-12-21
Applicant: 南方科技大学
IPC: B64U30/297 , B64U30/294 , B64U10/13 , B64C27/52 , B64C27/08 , B64C27/32 , B64C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法,属于飞行器技术领域。本发明通过水平螺旋桨与第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的合理布置,第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的使用对定点悬停工况进行支持,飞行器的重心、第一垂直螺旋桨、第二垂直螺旋桨和水平螺旋桨在飞行器的前进方向上共线布置使得飞行器在高速水平飞行时具有较小的阻力,水平螺旋桨提供充足推力;另外第一垂直矢量调节单元和第二垂直矢量调节单元的设置使得飞行器可根据工况调节姿势,进而综合改善飞行器定点悬停与高速水平飞行双工况的作业效果。
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公开(公告)号:CN113308339A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110696677.3
申请日:2021-06-23
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水体微生物原位培养装置,包括培养单元,培养单元包括框和培养瓶;浮框包括框体和浮体,浮体可升降设于框体的外侧壁上,用于通过升降调节浮体的位置实现培养单元漂浮于水体的表面;培养瓶设于框体内。该水体微生物原位培养装置通过在框体的外侧壁上可升降设置浮体,在使用时,可通过升降调节浮体的位置以灵活调控培养单元在水体上的漂浮情况及吃水深度,以提高培养单元在水体中的稳定性,以保证微生物原位培养的顺利稳定进行。
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公开(公告)号:CN110231330A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910473050.4
申请日:2019-05-31
Applicant: 南方科技大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明提供了一种单细胞拉曼光谱技术测定氨氧化古菌代谢活性的方法,包括如下步骤:利用N组含有不同浓度的同位素D2O标记的培养基培养氨氧化古菌,并对所述氨氧化古菌细胞菌液进行离心、洗涤、风干,再选取一定量的细胞区域进行拉曼光谱的测定,根据N组培养基中所述同位素D2O的浓度和计算获得的C-D%绘制标准曲线,获取回归方程;提供氨氧化古菌样品进行代谢活性分析。上述方法可用于定量分析氨氧化古菌的代谢活性,该方法是进行原位检测,检测速度快、检测精度高、样品消耗量少、对细胞菌体没有破坏性,适用范围广。
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公开(公告)号:CN116106072A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202111321038.5
申请日:2021-11-09
Applicant: 南方科技大学
IPC: G01N1/12
Abstract: 本申请提供了一种取样器及采样装置,属于环境检测技术领域,取样器用于在取样位置采取样品,取样器包括固定结构、支撑结构以及取样结构,支撑结构具有支撑端和连接端,连接端连接于固定结构,支撑端能够抵压于取样位置;取样结构设有多个,多个取样结构均活动连接于固定结构并环绕支撑结构设置;取样结构开设有取样槽,取样结构能够在支撑结构抵压于取样位置时相对于固定结构活动,以使得样品进入取样槽;采样装置包括取样器。本申请旨在解决现有技术中取样成功率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115537301A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211069663.X
申请日:2022-09-01
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开一种海洋可再生能源驱动碳储存系统,包括光反应系统、微生物碳泵系统、微藻渗滤捕集系统和传输系统;所述光反应系统包括用于设于海平面上的多个漂浮式反应器,各所述漂浮式反应器内用于容设固碳微藻;所述微生物碳泵系统包括储碳容器;所述微藻渗滤捕集系统用以将多个所述漂浮式反应器内的固碳微藻收集至处于海平面上的储碳容器内;所述传输系统用以将处于海平面上的储碳容器移送至海床存放。本发明旨在解决现有技术储碳技术碳储存不稳定、时效性有限的问题。
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公开(公告)号:CN115167496A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210960511.2
申请日:2022-08-11
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气动力的高精度高度控制系统,属于无人机控制系统领域,包括高度控制系统以及具有该高度控制系统的飞行器,所述飞行器包括飞行器主体以及设置在飞行器主体上的定高控制器、执行机构、传感器元件,所述高度控制系统集成在定高控制器上;所述定高控制器包括高度控制环以及与高度控制环串联的俯仰控制环,高度控制环用以处理高度误差信号后将其作为执行机构的输入控制信号,过程中,定高控制器将实际的输出信号经过传感器元件转换后与输入信号对比形成闭环控制。本发明,通过PID控制器保证精准高度飞行从而实现稳定、高效率飞行、安全性高,该基于PID控制器的控制系统,具有鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号:CN114041414A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111241757.6
申请日:2021-10-25
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋系统碳中和方法,海面处设置有海藻养殖区,海洋内设置有掩埋机器人和捕获机器人,捕获机器人在海藻养殖区捕获海藻,然后将捕获的海藻投放至海床,掩埋机器人在海床处将捕获机器人投放的海藻掩埋至海床下方,以使海藻处于缺氧环境。在海藻养殖区进行海藻养殖,海面上方光照透过海水照射海藻,以使海藻将水溶二氧化碳转换成有机物进行生长增殖,无机碳从海水中转移至海藻内以有机碳的形式存在,从而将海洋中的碳向海藻养殖区进行富集。捕获机器人在海藻养殖区内对海藻进行捕捉收集,投放至海床,由掩埋机器人对海藻进行掩埋,使海藻中的有机碳转移至海床下方,从而使海藻中的碳脱离于海洋碳循环外,实现碳中和的目的。
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公开(公告)号:CN111959729A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010826794.2
申请日:2020-08-17
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于大量无人设备协同集群作业的海上平台,其特征在于,包括母舰和无人设备;所述母舰的船壳板内吃水线以上空间设有至少三层甲板,每一层甲板分别载有不同类型的无人设备;所述无人设备包括无人机、无人舰、无人潜器和无人海底设备。本发明实施例的技术方案,通过模块化方式集成了多类型的无人设备,能够满足对海洋的多维度同步监测,提升海洋监测的深度、远度、立体性和智能性。
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