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公开(公告)号：CN114530094B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210055665.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 南方科技大学
IPC: G09F9/30
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性直线驱动装置的可扩展式显示装置，其中，包括柔性显示屏模组、柔性直线驱动电机以及伸缩支撑模组，柔性直线驱动电机包括动子层以及定子层，动子层一侧与定子层贴合相接，动子层远离定子层的一侧与柔性显示屏模组贴合固定连接，且动子层与定子层滑动连接，用于驱动柔性显示屏模组进行展开和收缩移动。本发明通过柔性直线驱动电机驱动柔性显示屏模组进行展开和收纳，具有结构简单、体积小、发热量小、精度较高、便于驱动和控制的优点。
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公开(公告)号：CN114407253A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111537294.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于软脱模的腔道结构及其制备方法，所述基于软脱模的腔道结构制备方法具体包括步骤：提供具有固定槽的浇筑模具；将腔道模板固定于所述固定槽；向所述浇筑模具中倒入基体材料并没过所述腔道模板，对所述基体材料进行固化处理；将固化处理后的基体材料与所述腔道模板一起从所述浇筑模具中分离出来，然后固定所述基体材料，将所述腔道模板从所述基体材料中抽出，制得所述腔道结构；其中，所述腔道模板的杨氏模量小于所述基体材料的杨氏模量。本发明利用腔道模板的杨氏模量小于基体材料的杨氏模量，在对腔道模板进行拉伸脱模的过程中，将腔道模板所受的剪切力转化为剥离力，使得腔道结构制备具有流程简单、快速高效的特点。
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公开(公告)号：CN109773748B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910190580.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J7/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种微型机器人。所述微型机器人包括支撑结构、机体和振动马达。所述机体固定在所述支撑结构上。所述机体包括振动马达。所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述支撑结构运动。如此，所述振动马达通过振动驱动所述微型机器人运动，从而使得所述微型机器人可以省略传动结构等比较复杂的机构，微型机器人的结构简单、组装容易且成本较低。
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公开(公告)号：CN112674991B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011601409.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 深圳市迈步机器人科技有限公司 , 南方科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本申请提供一种膝关节助力外骨骼，包括大腿结构、小腿结构、连杆结构和设置于连杆结构上的齿轮结构；大腿结构通过连杆结构与小腿结构活动连接；大腿结构上设有储能组件；齿轮结构包括随连杆结构转动的主动轮组，驱动储能组件储能的中间轮组，以及限定中间轮组沿预设方向转动的锁定机构；主动轮组与中间轮组传动连接；锁定机构包括锁定器组件、棘齿、传动轮、第一棘轮机构和锁定轮；锁定器组件随主动轮组转动；棘齿设置于锁定器组件的活动端并且限定锁定轮沿预设方向转动；传动轮与中间轮组啮合连接并且通过第一棘轮机构与锁定轮传动连接；第一棘轮机构用于带动锁定轮沿预设方向逆向转动。本申请的装置可以实现屈膝后自动锁死，不提供助力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113968985B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111256269.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静电吸附的柔性离合器及其制备方法，其中该制备方法包括：取MXene‑DMF溶液于反应釜中，向反应釜中加入聚合物，得到复合溶液；将复合溶液涂布在电极层上，烘干形成MXene/聚合物介电薄膜。该制备方法通过MXene‑DMF溶液与聚合物形成的MXene/聚合物介电薄膜，具有较高的相对介电常数、击穿场强，通过该制备方法制备的柔性离合器的机械性能好、力密度高。
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公开(公告)号：CN117245676A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311466407.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种多重变构模块化机器人，涉及机器人技术领域。该多重变构模块化机器人包括机器人模块；机器人模块包括躯干和三个腿足；躯干包括首尾相转动连接且围合成环状的五个连杆，第五连杆的两侧分别安装有第一致动器和第二致动器，第一致动器与第一连杆传动连接，以驱动第一连杆绕与第五连杆的连接点旋转，第二致动器与第四连杆传动连接，以驱动第四连杆绕与第五连杆的连接点旋转；三个腿足分别转动安装于第五连杆、第二连杆和第三连杆上，且沿躯干的周向均匀分布；腿足包括两个转动连接的旋转关节。本发明提供的多重变构模块化机器人解决了现有技术中存在的多组机器人易失去平衡、运动方式单一以及设计和控制复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN112873250B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110025956.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种软体机械结构和软体机器人。软体机械结构包括第一工作部和第二工作部，第一工作部位于基体的端部，第二工作部位于基体的侧部，且第二工作部设有多个，第一工作部包括多个连接面，相邻的连接面连接形成连接棱；相邻的第二工作部相互连接，第一工作部包括多条连接棱，连接棱的其中一端与第二工作部连接，多条连接棱远离第二工作部的一端汇聚形成尖端。本发明还提供了一种包括上述软体机械结构的软体机器人。本发明提供的软体机械结构和软体机器人各向刚度异性，适用性较好。
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公开(公告)号：CN113968985A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111256269.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静电吸附的柔性离合器及其制备方法，其中该制备方法包括：取MXene‑DMF溶液于反应釜中，向反应釜中加入聚合物，得到复合溶液；将复合溶液涂布在电极层上，烘干形成MXene/聚合物介电薄膜。该制备方法通过MXene‑DMF溶液与聚合物形成的MXene/聚合物介电薄膜，具有较高的相对介电常数、击穿场强，通过该制备方法制备的柔性离合器的机械性能好、力密度高。
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