公开(公告)号：CN220807388U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322448007.7

申请日：2023-09-08

Applicant: 南开大学

Inventor： 郭宪 ,  张雪波 ,  侯计 ,  刘华旺 ,  毛青丽 ,  方勇纯

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，具体提供了模块化特种舵机，包括第一连接臂、第二连接臂、驱动机构、电气连接装置、制动模块和对接机构，驱动机构包括减速箱，减速箱和动力电机安装在第一连接臂内，减速箱的输出端连接第二连接臂；制动模块包括电动升降座，电动升降座通过安装架固定在第一连接臂内，制动盘安装在电动升降座的顶部，制动齿轮轴的一端与减速箱通过齿轮啮合传动，转盘同轴固定在制动齿轮轴的另一端。在进行制动时，将制动模块的制动盘推向转盘，首先将转盘锁紧，再通过转盘对制动齿轮轴和减速箱进行制动，使第一连接臂和第二连接臂能够在较高负载下实现制动操作。

公开(公告)号：CN217405014U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202221428847.6

申请日：2022-06-09

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘华旺 ,  刘艳京 ,  成运奇 ,  郭辛宇

IPC: G09B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉与教学实践控制装置，涉及机电控制产品领域。包括巡航车本体，所述巡航车本体内设置供电电源，所述供电电源一侧设置底层控制板，所述底层控制板为Arduino底层控制板，所述底层控制板一侧分别设有电机驱动和上层控制板，所述电机驱动和上层控制板均与底层控制板相连接，所述底层控制板、电机驱动和上层控制板均与供电电源相连接，所述电机驱动上连接有直流电机，所述直流电机上设有驱动轮，所述上层控制板上设有摄像头。本实用新型的有益效果在于：能够满足学生的实践需求，使学生得到很好的实践锻炼。