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公开(公告)号：CN114789777A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210478411.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 水面垃圾收集船及水面垃圾收集方法，涉及清理水面垃圾的浮体结构。水面垃圾收集船，包括空心浮体、垃圾收集仓和机动艇组；垃圾收集仓呈中空的正棱柱形，其固定连接在空心浮体下端，其每面侧壁上端均设有垃圾入口；机动艇组包括机动艇和连接带；每个机动艇分别通过两条可伸缩的连接带与相邻的两个机动艇连接，从而使所有的机动艇合围形成一个封闭的垃圾收集圈。水面垃圾收集方法，应用于水面垃圾收集船，步骤如下：行驶至目标水域；机动艇组包围目标水域；收拢水面垃圾；废粉碎并收集垃圾；携带垃圾返回。本发明可远程操控移动至目标水域，并对目标水域进行水面垃圾自动收集，并在垃圾收集完成后，可通过远程操控返回岸边。
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公开(公告)号：CN111161479B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010057503.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 可节省存取操作空间的储物柜及存取方法，涉及家具领域。可节省存取操作空间的储物柜，包括基座、驱动机构及储物隔间；储物隔间的数量有多个，所有的储物隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储物隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域，空缺区域仅可容纳一个储物隔间；当空缺区域位于方环状空间的上端角处时，紧邻空缺区域且位于空缺区域下方的储物隔间所在的区域为存取工位。一种物件存取方法，应用于可节省存取操作空间的储物柜，步骤如下：1，储物柜初始化；2，将选定的储物隔间移动至存取工位。本发明仅需在所有储物隔间共同的运行路径上设置一个存取工位，极大的节约了储物柜的占用空间。
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公开(公告)号：CN111150233A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010057502.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 自动化中药储柜及中药快速存取方法，涉及中药存储装置技术领域。自动化中药储柜，包括基座、驱动机构及储药隔间；储药隔间的数量有多个，所有的储药隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储药隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域。一种中药快速存取方法，应用于自动化中药储柜，步骤如下：1、中药储柜初始化；2、将选定的储药隔间移动至存取工位。本发明的中药储柜仅设置一个存取口，所有种类的中药均在该存取口进行存取，无需配药员在不同的隔间之间上爬下蹲以存取药物，降低了配药工作量，也无需配药员熟记每一个隔间放置的是哪种中药，利于新手配药员快速上手。
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公开(公告)号：CN108499884B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810101767.1
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 扫码后置式物流分拣系统，包括逐取分离装置、三向分流器、分流输送器、扫码装置及塔式分拣装置；逐取分离装置包括从前至后依次紧邻设置的输送器A、光滑分离板及滚筒输送装置；三向分流器包括中辊筒输送装置、左辊筒输送装置、右辊筒输送装置、前扇摆机构及后扇摆机构；分流输送器有三条，分别设在中辊筒输送装置、左辊筒输送装置、右辊筒输送装置的后端；塔式分拣装置数量有三个，分别设在三条分流输送器的后端；塔式分拣装置包括分拣器、取包裹器、推送器、输送器B、外罩及底座。本发明在每个塔式分拣装置的近前端设置一个独立的地址扫码装置，减少从地址扫码到分拣器之间输送距离，降低包裹的掉落情况引发的扫码地址与包裹地址的错位概率，提高分拣的准确度。
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公开(公告)号：CN108499884A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810101767.1
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 扫码后置式物流分拣系统，包括逐取分离装置、三向分流器、分流输送器、扫码装置及塔式分拣装置；逐取分离装置包括从前至后依次紧邻设置的输送器A、光滑分离板及滚筒输送装置；三向分流器包括中辊筒输送装置、左辊筒输送装置、右辊筒输送装置、前扇摆机构及后扇摆机构；分流输送器有三条，分别设在中辊筒输送装置、左辊筒输送装置、右辊筒输送装置的后端；塔式分拣装置数量有三个，分别设在三条分流输送器的后端；塔式分拣装置包括分拣器、取包裹器、推送器、输送器B、外罩及底座。本发明在每个塔式分拣装置的近前端设置一个独立的地址扫码装置，减少从地址扫码到分拣器之间输送距离，降低包裹的掉落情况引发的扫码地址与包裹地址的错位概率，提高分拣的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108453048A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810101859.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于垂直叠加式分拣器的包裹分拣方法，应用于含等距分离-慢速分流-快速合流的物流分拣系统；流程如下：1,间隔无序的包裹等间距输出；2，包裹有序分流；3，扫描包裹的条形码信息；4，包裹有序汇流；5，检查包裹是否存在缺失；6，包裹有序分流；7，包裹经过分拣进入收集箱；8，收集袋收口；9，收口的收集袋转移到载物台上；10，收集箱内自动撑开一个收集袋；11，载物台上的收集袋通过推送器转移。本发明针对现有的物流分拣流水线通过传送带进行平面铺开分拣，占地面积大的问题，本发明通过塔式分拣装置实现了包裹在垂直方向上分拣，及分拣后自动打包和输出的功能，相比现有的分拣方法占地面积小且功能集成。
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公开(公告)号：CN108246638A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810101094.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 具有查错‑纠错‑校错功能的物流分拣系统，包括逐取分离装置、扫码装置、包裹并齐装置、汇流输送器、纠错装置、分流器、分流输送器及塔式分拣装置；逐取分离装置包括从前至后依次紧邻设置的输送器A、光滑分离板、滚筒输送器及输送器B；扫码装置设在每个输送器B上；包裹并齐装置设在输送器B的后端；汇流输送器设在包裹传递通道的出口处；分流器设在汇流输送器后端；分流输送器设在分流器后端；纠错装置设在分流输送器上；塔式分拣装置设在分流输送器的后端，其包括分拣器、取包裹器、推送器、输送器C、外罩及底座。本发明在塔式分拣装置前端设置了具有地址查错‑纠错‑核错功能的纠错装置，防止扫码地址与包裹地址的错位，提高分拣准确度。
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公开(公告)号：CN105923365A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610408550.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
CPC classification number: B65G47/482 , B07C3/18 , B65G2201/0285
Abstract: 基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，应用于立体转塔快递分拣系统，步骤如下：S01，操作人员扫描包裹的条形码，主控计算机获取目的地信息，规划出分拣路线；S02，包裹随着输送带移动，主控计算机接收到包裹感应器的信号后，控制电动缸将包裹推入水平上转盘上；S03，主控计算机控制电动缸产生动作，使推送手缩回，同时启动并控制步进电机B，使包裹下落口转动至正对包裹收集箱。S04，水平扫盘旋转一圈，回到初始位置；包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内，分拣结束。本发明优点是：主控计算机规划快递分拣路径，再将包裹输送至与其地址对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN111195017B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010057507.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 具有单一存取口的多隔间储物柜及存取方法，涉及家具领域。其包括基座、驱动机构及储物隔间；储物隔间的数量有多个，所有的储物隔间的运行路径均位于方环状空间内，当所有的储物隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域，空缺区域仅可容纳一个储物隔间。一种物件存取方法，应用于具有单一存取口的多隔间储物柜，步骤如下：1，储物柜初始化；2，将选定的储物隔间移动至存取工位。本发明仅需在所有储物隔间共同的运行路径上设置一个存取工位，即可实现所有储物隔间的存取操作。当储物柜放入室内时，仅需在外壳存取口的外部预留操作空间，外壳其它部分可与物件或家具相抵，极大的节约了储物柜占用空间，有利于实现室内空间的紧凑利用。
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公开(公告)号：CN108453048B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810101859.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于垂直叠加式分拣器的包裹分拣方法，应用于含等距分离‑慢速分流‑快速合流的物流分拣系统；流程如下：1,间隔无序的包裹等间距输出；2，包裹有序分流；3，扫描包裹的条形码信息；4，包裹有序汇流；5，检查包裹是否存在缺失；6，包裹有序分流；7，包裹经过分拣进入收集箱；8，收集袋收口；9，收口的收集袋转移到载物台上；10，收集箱内自动撑开一个收集袋；11，载物台上的收集袋通过推送器转移。本发明针对现有的物流分拣流水线通过传送带进行平面铺开分拣，占地面积大的问题，本发明通过塔式分拣装置实现了包裹在垂直方向上分拣，及分拣后自动打包和输出的功能，相比现有的分拣方法占地面积小且功能集成。
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