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公开(公告)号：CN114264440B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111359567.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种可变刚度柔性触觉传感器系统，包括：可变刚度系统，可变刚度系统设有可变刚度柔性触头和气压调节系统，气压调节系统用于调节可变刚度柔性触头内的气压，通过气压变化调整可变刚度柔性触头的刚度；驱动测量系统，驱动测量系统用于采集可变刚度柔性触头的初始气压以及可变刚度柔性触头触碰待测物体时的气压变化量和共振频率；刚度辨识深度学习模型，刚度辨识深度学习模型用于根据初始气压、气压变化量和共振频率计算待测物体的刚度。能够降低传感器系统初始共振频率，同时可以减少对接触物体的破环；避免为减低频率而设计的结构复杂度，有利于传感器的小型化；改变气压来改变其刚度，能够实现刚度测量范围的动态调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109932561A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910237243.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R21/10
Abstract: 本发明涉及基于复合拱形梁的微波功率传感器，包括衬底、共面波导传输线和复合拱形梁；衬底上中间设置共面波导传输线且两边设置地线，复合拱形梁通过锚区固定在地线上且位于复合拱形梁下方；复合拱形梁由中间的弹性材料及上下包裹的石墨烯薄膜构成，上层石墨烯薄膜和下层石墨烯薄膜的一侧通过锚区相连，另一侧设置两个输出端口，上层石墨烯薄膜和下层石墨烯薄膜各连接一个输出端口。本发明克服了传统梁结构由于本身物理性质的限制不能增加梁长度的问题，不仅极大地提高了传感器的灵敏度，并且由于拱形结构本身的物理性质，还能提高微波信号检测功率的精度和系统本身的稳定性。
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公开(公告)号：CN110071354B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910354463.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H01P3/02
Abstract: 本发明公开了一种采用对称互补螺旋结构的小型化单元结构SSP‑TL，所述SSP‑TL包括金属传输线层和衬底基片，所述金属传输线层设置于所述衬底基片上表面，其中，所述金属传输线层包括第一传输线和第二传输线，所述第一传输线一端固定在所述衬底基片的左下角，采用螺旋式内绕的方式将第一传输线向上延伸至所述衬底基片顶部后向右延伸指定距离后，依次向下延伸、向左延伸至所述衬底基片中心；所述第二传输线一端固定在所述衬底基片的右上角，采用对称互补螺旋的方式与第一传输线的连接方式互补，延伸至衬底基片中心，第一传输线与第二传输线关于衬底基片的中心对称设置；本发明制备工艺简单，制备成本低；实现了色散的增强，提升了人工表面等离子体激元的性能。
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公开(公告)号：CN109917182B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910237564.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R21/10
Abstract: 本发明涉及基于石墨烯压阻效应的微波功率传感器，包括衬底、共面波导传输线、质量块、固支梁和石墨烯压阻块；衬底上中间设置共面波导传输线且衬底上两边设置地线，固支梁固定在地线上且共面波导传输线位于固支梁下方；质量块位于固支梁上方，石墨烯压阻块位于共面波导传输线和固支梁中间；石墨烯压阻块的一端通过第一传输线与电流输入端口相连，石墨烯压阻块的另一端通过第二传输线与电流输出端口相连。本发明的传感器利用石墨烯的压阻效应，不仅极大地提高了传感器的灵敏度，并且由于石墨烯零带隙的特殊结构，还能提高微波信号检测功率的精度和系统本身的稳定性，同时具有体积小、便于集成、结构简单等诸多优点。
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公开(公告)号：CN109160485A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810901975.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B81B7/02 , B81C1/00 , H01L41/113 , H01L41/22
Abstract: 本发明公开一种声栅-反射面压电超声能量收集器及其制备方法，所述能量收集器包括压电声栅、支撑结构和压电反射层，所述压电声栅通过支撑结构与反射面相连；所述压电声栅为多层平面结构，所述多层平面上刻蚀有多条相互平行的缝隙；所述压电反射层从上往下依次包括：第一金属电极、第一压电材料层和衬底；所述压电声栅从上往下依次包括：第二金属电极、第二压电材料层、结构反射层、第三压电材料层和第三金属电极；本发明通过压电反射层和压电声栅对于超声波的相互反射/吸收作用，实现了超声能量收集利用效率的最大化；相比于传统的超声压电能量收集器，本发明具有收集效率高、器件稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN209486175U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920061417.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 在线式双通道微波功率传感器，包括衬底、地线、共面波导传输线、电容极板、敏感元件、悬臂梁；地线设置于衬底上表面两侧，共面波导传输线平行于两侧地线，设置在衬底上表面中部；敏感元件嵌入衬底中，并位于共面波导传输线的中部下方；敏感元件下方设有一层金属薄膜，其嵌入衬底中，并与共面波导传输线相平行；悬臂梁通过锚区设置在一侧地线上，悬于所述敏感元件上方；电容极板位于悬臂梁下方，并位于所述地线和共面波导传输线之间。该在线式双通道微波功率传感器采用MEMS平面加工工艺，具有体积小，集成度高等优点。此外利用电阻式传感器，可以极大地提高待测微波信号的功率范围，在微波信号较弱的时候通过电容式传感器，可以提高检测信号的精度。
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